专利名称：钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及油田钻井领域井架所用的摆放装置，尤其是钻井井架二层平台钻杆自
动摆放装置。
技术背景 钻井行业是原油生产的排头兵。石油井架又是钻井的重要设备。在钻井过程中担 负着起下钻、下套管等操作。在换钻头或起下钻杆时，需要通过井架二层平台将钻杆放在井 架一侧待用。而目前摆放钻杆需要人在井架二层平台起先摆放操作，这种操作存在着费时 费力、工作效率低，而且存在着安全隐患，因而影响钻井效率，不利于钻井技术发展。
发明内容 为了解决现有井架二层平台人摆放钻杆费时费力、工作效率低及存在着安全隐患 的问题，本发明提供一种钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置。该钻井井架二层平台钻杆 自动摆放装置具有自动摆放钻杆、工作效率高及安全可靠的特点。 本发明的技术方案是该钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置包括主架，主架滑 道上置有能前后移动的小车，小车上有移动电机，移动电机通过蜗轮与丝母相啮合，丝母连 接在丝杆上，丝杆连接在主架上；小车上连接有旋转电机，旋转电机通过齿轮与伸縮臂相连 接，使伸縮臂在水平面内转动；伸縮臂内有丝杆，丝杆上丝母通过蜗轮与伸縮电机相连；伸 縮臂前端连接有卡头，卡头上铰链有通过气缸控制能够卡钻杆的卡爪。 上述方案中的卡头上卡爪下面铰链有靠张力弹簧控制的预卡爪。 本发明具有如下有益效果该钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置由于采用在 钻井井架二层平台上固定主架，主架滑道上设置有能前后移动的小车，小车上设置有在水 平面内转动及伸縮的伸縮臂，伸縮臂前端有卡头上铰链有通过气缸控制能够卡钻杆的卡爪 的结构，利用控制台控制移动电机、旋转电机、伸縮电机及气缸，因而实现自动、高效摆放钻 杆，降低操作者体力劳动强度，简化了结构，加强了装置的稳定性，延长装置的使用寿命，提 高安全性和钻井效率。所以说该钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置具有自动摆放钻杆、 工作效率高及安全可靠的特点。
附图1是本发明立体结构示意图； 附图2是图1仰视图。 图中1-主架，2-小车，3-移动电机，4-丝杆，5-旋转电机，6-齿轮，7_伸縮臂，8_伸 縮电机，9_卡头，10-气缸，11-卡爪，12-预卡爪。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明[0011] 如附图所示，该钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置包括主架l，主架1内滑道上置有能前后移动的小车2，小车2上有移动电机3，移动电机3通过蜗轮与丝母相啮合，丝母连接在丝杆4上，丝杆4连接在主架1内，由移动电机3带动蜗轮及丝母转动，丝母的转动带动小车2在主架1内滑道上前后移动，因而将钻杆拉回。小车2上连接有旋转电机5，旋转电机5通过齿轮6与伸縮臂7相连接，使伸縮臂7在水平面内转动，由旋转电机5带动旋转电机5上小齿轮及齿轮6转动，齿轮6的转动带动伸縮臂7在水平面内转动，因而将钻杆摆放到位。伸縮臂7内有丝杆，丝杆上丝母通过蜗轮与伸縮电机8相连，由伸縮电机8带动蜗轮转动，蜗轮带动丝母转动，丝母的转动使丝杆带动伸縮臂7伸縮，伸縮臂7的伸縮使钻杆摆放到位。伸縮臂7前端连接有卡头9，卡头上铰链有通过气缸10控制能够卡钻杆的卡爪11，卡头9上卡爪11下面铰链有靠张力弹簧控制的预卡爪12，由预卡爪12事先卡住钻杆，再由气缸10控制卡爪11卡住钻杆，因而实现抓放钻杆的目的。 实际使用时，首先将该钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置固定在钻井井架二层平台上，再将移动电机3、旋转电机5及伸縮电机8通过导线与控制台电路连接好，再将气缸10通过管道与气压站连接好，即可正常使用。在大钩将钻杆起吊到位时，小车2由移动电机3带动向前移动，伸縮臂7由伸縮电机8带动伸出，伸縮臂7由旋转电机5带动转向钻杆，预卡爪12卡住钻杆，最后由气缸10控制卡爪11锁住钻杆，卡爪11锁住钻杆后，小车2向后移动，伸縮臂7縮回，伸縮臂7转向井架二层平台内进行有序摆放钻杆，以此往复运动实现自动有序摆放钻杆。 综上所述，该钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置具有如下特点自动化程度高，工作效率高，减轻操作者体力劳动强度，装置稳定性好，使用寿命长及安全性好的特点。该钻机适用于有二层平台井架钻井。
权利要求一种钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置，包括主架(1)，其特征在于主架(1)滑道上置有能前后移动的小车(2)，小车(2)上有移动电机(3)，移动电机(3)通过蜗轮与丝母相啮合，丝母连接在丝杆(4)上，丝杆(4)连接在主架(1)上；小车(2)上连接有旋转电机(5)，旋转电机(5)通过齿轮(6)与伸缩臂(7)相连接，使伸缩臂(7)在水平面内转动；伸缩臂(7)内有丝杆，丝杆上丝母通过蜗轮与伸缩电机(8)相连；伸缩臂(7)前端连接有卡头(9)，卡头(9)上铰链有通过气缸(10)控制能够卡钻杆的卡爪(11)。
2. 根据权利要求l所述的钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置，其特征在于卡头(8) 上卡爪(9)下面铰链有靠张力弹簧控制的预卡爪(12)。
专利摘要一种钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置。主要解决现有井架二层平台人摆放钻杆费时费力及存在着安全隐患的问题。其特征在于主架(1)滑道上置有能前后移动的小车(2)，小车(2)上有移动电机(3)，移动电机(3)通过蜗轮与丝杆(4)上丝母相啮合，丝杆(4)连接在主架(1)上；小车(2)上连接有旋转电机(5)，旋转电机(5)通过齿轮(6)与伸缩臂(7)相连接，使伸缩臂(7)在水平面内转动；伸缩臂(7)内有丝杆，丝杆上丝母通过蜗轮与伸缩电机(8)相连；伸缩臂(7)前端连接有卡头(9)，卡头上铰链有通过气缸(10)控制能够卡钻杆的卡爪(11)。该钻井井架二层平台钻杆自动摆放装置具有自动摆放钻杆及安全可靠的特点。
文档编号E21B19/15GK201521266SQ20092010097
公开日2010年7月7日 申请日期2009年9月28日 优先权日2009年9月28日
发明者张宝有 申请人:张宝有