专利名称：岩巷掘进与支护施工钻机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及煤矿井下掘进与支护设备，是适用于大、中、小型煤矿岩 巷掘进与顶帮锚杆锚索支护的施工机械。
背景技术：
目前，各类煤矿岩巷掘进的主要方式为炮掘，支护方式均为锚杆、锚索、 托梁、锚网组合支护。炮掘均为气腿式风钻打眼、装药、放炮；放炮落下的肝 石，先人工破碎再采用耙岩机运出工作面；工作面矸石清理完毕后，使用单体 风钻进行锚杆锚索支护。这种采用岩巷掘进施工方法存在以下问题
1、 巷道掘进断面小掘进断面一般在151112左右，巷道高度超过2m时， 必须搭脚手架才能进行顶帮锚杆锚索施工。
2、 非机械化作业，炮眼施工、矸石破碎均为人工作业，支护巷道的顶锚
杆锚索施工仍为单体风钻作业，而帮锚杆锚索施工采用手持式风钻作业，打眼 的推力来源于人的臂膀和手臂，职工劳动强度大。由于帮锚杆锚索施工主要依 靠人力，帮锚杆锚索的施工质量不能从根本上得到保证。
3、 施工速度慢。施工断面超过2m时搭建和拆除脚手架需要大量的时间； 矸石宽度超过去时300mm就必须人工破碎，否则会破坏主运系统，所以要花费 大量的时间去破碎。循环进度低，均在2m以内。
4、 效率低由于打眼、破碎矸石、锚杆锚索支护均为人」:作业，施工人 员多，造成作业效率低。
5、 安全系数低施工人员在高空交错作业，作业安全环境差。打眼、破 碎矸石、锚杆锚索支护均在空顶下作业，存在着安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的就是解决上述煤矿井下岩巷掘进施工存在的问题，提供 一种提高岩巷掘进循环进度与速度，减小施工人员劳动强度，减少施工人员，提高作业效率，创造安全作业环境，并具有自行移动、炮眼施工、矸石破碎、 运输、可升降顶帮锚杆锚索施工、具备临时支护功能、超高巷道支护等功能， 采用全液压系统传动，防爆性能和安全性能好的岩巷掘进与支护施工钻机。
为了实现上述目的本实用新型的技术方案是
岩巷掘进与支护施工钻机包括履带行走部分1与皮带运输部分2、 一台临
时支护及耙岩破岩部分3、两台可升降与摆动的顶帮锚杆锚索钻机部分4，液 压与操作系统7;所述的运输部分是由推矸耙岩铲板与一部皮带运输机构成， 推矸耙岩铲板装在所述履带行走部分的前方，皮带运输机安装在伊板的后方与 履带行走部的中间；所述的履带行走部分的上方装有一个操作平台5，其特征 是在操作平台上面有三个用于固定油缸的基座6，其中两个基座用于固定顶 帮锚杆锚索钻机部分， 一个基座用于固定临时支护及耙岩破岩部分。所述的临 时支护及耙岩破岩部分的基座在操作平台的中间，而所述的两台可升降与摆动 的顶帮锚杆锚索钻机部分的基座在操作平台的两侧。
所述的临时支护及耙岩破岩部分3包括伸出臂301、伸出臂油缸302、动 臂303、动臂油缸304、临时支护装置305、破岩锤装置306、耙岩栅板装置 307;所述的伸出臂与基座6用销轴铰接，伸出臂油缸装于伸出臂下方与基座 之上，动臂的中间与伸出臂用销轴铰接，动臂油缸装于动臂的上部与伸出臂之 上；所述的临时支护装置装于动臂的顶端，破岩锤装置装于动臂的下端外侧， 而耙岩栅板装置装于动臂的下端内顶L所述的临时支护装S由装于动臂顶部的 爪状托臂，及装在端部爪状托臂的托盘组成。所述的动ffwT带动临时支护装置、 破岩锤装置、耙岩栅板装置，由伸出臂在基座的油缸推动下可以左右摆动，由 伸出臂油缸推动下可以上下升降，并由动臂油缸推动下可以前后运动。
所述的顶帮锚杆锚索钻机部分4包括液压钻机40i、升降臂402、套筒臂 403、套筒内调角油缸404、升降油缸405、 丁字架406、及其液压钻机转向机 构407;所述的液压钻机的机架用销轴铰接丁字架的一端，升降臂及套筒臂用 销轴分别铰接在丁字架及基座6 (的转动体)之上，套筒内调角油缸的活塞用缸用销轴铰接套筒臂的外筒与基座6 (的转动体)之上，液压钻机转向机构装 在丁字架上。
所述的基座6包括座体601、转动体602、转轴603、转动油缸604;所述 的座体装在操作平台5上，转动体通过转轴装于座体中，转动油缸的缸体用销 轴铰接在座体下面，并且将转动油缸的活塞用销轴与转动体铰接。
本实用新型提供的岩巷掘进与支护施工钻机与现有技术相比，具有突出的 实质性特点是
(1) 、液压钻机可以实现向上、向前、向左(右)三个方向的旋转，从 而来完成炮眼施工、顶帮锚杆锚索的施工。
(2) 、耙岩栅板吸取了农具钉耙的优点，融合了耙岩机耙斗的工作原理， 加入了现代的液压系统，解决了岩巷掘进中的耙岩难题。
(3) 、破岩气锤的使用实现了破岩机械化，加快了工作面岩石外运时间。
(4) 、临时支护的使用保证了作业人员的安全。 本实用新型的岩巷掘进与支护施工钻机，为岩巷掘进与支护所用设备，可
以通过履带行走在巷道内，自由移动。
对于岩巷掘进与支护施工的显著技术进步为
1、 岩巷掘进与支护施工钻机打眼施工速度快，掘进断面大，断面形状多， 安全可靠体积小，重量轻，适应性强。解决了目前岩巷掘进人工打眼、人工支
护'、破岩困难、运输制约、无临时支护、施工速度慢的掘进难题。岩巷掘进与
支护施工钻机具有可移动、炮眼与顶帮锚杆锚索施」:、临时支护、超高巷道支 护、破岩耙岩、碎岩运输等多种功能，采用全液压系统传动，防爆性能和安全 性能好。
2、 对现有岩巷掘进工艺和技术装备上有所创新，使炮眼施工、顶帮锚杆
锚索施工、破岩耙岩、碎岩运输、临时支护实现了机械化，掘进速度大大提高，
由同等大断面的每班掘进量的1米增高到4米。
3、 安全系数高。由于岩巷掘进与支护施工钻机有临时支护装置，能够在 锚杆锚索支护前能有效地支护顶板，现场作业人员的安全得到了保证。4、用人少，效率高。采用手持式风钻施工帮锚杆锚索，每台钻机至少需 要2人，每班帮锚杆锚索的施工人数至少为12人；采用岩巷掘进与支护施工
钻机后，顶帮锚杆锚索施工人数共需要4人。
总之，本实用新型的岩巷掘进与支护施工钻机提高了煤矿井下岩巷掘进技 术水平，尤其是为实现大中小型煤矿岩巷掘炮眼施工、顶帮锚杆锚索施工、破 岩耙岩、碎岩运输、临时支护机械化，提供了成套的技术装备，为大中小型煤 矿实现安全生产创造了最基本的条件，全面的、系统的、彻底的解决了现有岩 巷掘进支护装备存在的严重问题。
图1是岩巷掘进与支护施工钻机主视图2是岩巷掘进与支护施工钻机俯视图3是临时支护及耙岩破岩部分主视图4是临时支护及耙岩破岩部分俯视图5是耙岩栅板装置的主视图6是耙岩栅板装置的侧视图7是顶帮锚杆锚索钻机的钻机部分主视图8是顶帮锚杆锚索钻机的钻机部分俯视图9是基座结构局部放大示主视图IO是基座结构局部放大示俯视图11是岩巷掘进与支护施工钻机耙岩栅板装置抬起过程示意图； 图12是岩巷掘进与支护施工钻机耙岩栅板装置下落过程示意图； 图13是岩巷掘进与支护施工钻机耙岩栅板装置耙岩动作示意图； 图14是岩巷掘进与支护施工钻机液压钻机转动示意图； 图15是岩巷掘进与支护施工钻机临时支护摆动示意具体实施方式
以下结合附图进行详细说明
图1和图2所示，本实用新型的岩巷掘进与支护施工钻机。岩巷掘进与支护施工钻机包括履带行走部分1与皮带运输部分2、 一台临时支护及耙岩破岩 部分3、两台可升降与摆动的顶帮锚杆锚索钻机部分4、液压与操作系统7;
所述的运输部分是由推矸耙岩用铲板与一部600mm宽的皮带运输机构成，推矸 耙岩铲板装在所述履带行走部分的前方,皮带运输机安装在伊板的后方与履带 行走部的中间；所述的履带行走部分的上方装有一个操作平台5，在操作平台 上面有三个用于固定油缸的基座6，其中两个基座用于固定顶帮锚杆锚索钻机 部分， 一个基座用于固定临时支护及耙岩破岩部分。所述的临时支护及耙岩破 岩部分的基座在操作平台的中间，而所述的两台可升降与摆动的顶帮锚杆锚索 钻机部分的基座在操作平台的两侧。
图3和图4所示，临时支护及耙岩破岩部分。临时支护及耙岩破岩部分3 包括伸出臂301、伸出臂油缸302、动臂303、动臂油缸304、临时支护装置 305、破岩气(液)锤装置306、耙岩栅板装置307;所述的伸出臂与基座6 (的 转动体)用销轴铰接，伸出臂油缸装于伸出臂下方与基座6 (的转动体)之上， 动臂的中间与伸出臂用销轴铰接，动臂油缸装于动臂的上部与伸出臂之上；所 述的临时支护装置装于动臂的顶端，破岩(气或液)锤装置装于动臂的下端外 個lj,而耙岩栅板装置装于动臂的下端内侧。所述的临时支护装置由装于动臂顶 部的爪状托臂，及装在端部爪状托臂的托盘组成。所述的动臂可带动临时支护 装置、破岩(气或液)锤装置、耙岩栅板装置，由伸出臂在基座的油缸推动下 nJ以左右摆动，由伸出臂油缸推动下可以上下升降，并由动臂油缸推动下n丁以 前后运动。
图5和图6所不，耙岩栅板装置。耙岩栅板装置307由栅板3071、耙岩 油缸3072、耙岩齿3073等组成；每个栅板上装有多个耙岩齿，栅板铰接在动 臂的下端内侧，耙岩油缸用销轴装于动臂与栅板上，耙岩栅板由耙岩油缸推动 下可前后运动。
图7和图8所示，顶帮锚杆锚索钻机部分。顶帮锚杆锚索钻机部分4包括 液压钻机401、升降臂402、套筒臂403、套筒内调角油缸404、升降油缸405、 丁字架406、及其液压钻机转向机构407;所述的液压钻机的机架用销轴铰接丁字架的一端，升降臂及套筒臂用销轴分别铰接在丁字架及基座6(的转动体) 之上，套筒内调角油缸的活塞用销轴铰接套筒臂的内筒，其调角油缸的缸体用 销轴铰接套筒臂的外筒，升降油缸用销轴铰接套筒臂的外筒与基座6 (的转动 体)之上，液压钻机转向机构装在丁字架上。
图9和图10所示，基座结构示意图；基座6包括座体601、转动体602、 转轴603、转动油缸604;所述的座体装在操作平台5上，转动体通过转轴装 于座体中，转动油缸的缸体用销轴铰接在座体下面，并且将转动油缸的活塞用 销轴与转动体铰接。
本实用新型的岩巷掘进与支护施工钻机包括液压系统、液压钻机液压操作 控制台、履带行走部分、顶帮锚杆锚索钻机的钻机、破岩气(液)锤装置等都 是使用现有技术，只是对其结构进行了改进，作了新的布置上，进行优化组合 和集成。如履带行走部分是采用工程机械的履带行走部分，采用通用液压传 动系统等。
本实用新型的岩巷掘进与支护施工钻机的两台可升降与摆动的顶帮锚杆 锚索钻机部分4，图11-13所示，是岩巷掘进与支护施工钻机耙岩栅板装置运 行过程示意图；图14所示，是岩巷掘进与支护施工钻机液压钻机转动示意图； 每台岩巷掘进与支护施工钻机左右装有两台顶帮锚杆锚索钻机部分4，位于左 侧的液压钻机只可以向左旋转，位于右侧的液压钻机只可以向右旋转。液压钻 机可以前后、上下移动，并可转动9(T ，主要用于炮眼、顶帮锚杆锚索的施
图15所示，是岩巷掘进与支护施工钻机临时支护摆动示意图；本实用新
型的岩巷掘进与支护施工钻机配备一台临时支护及耙岩破岩部分3，破岩(气 或液)锤装置306的运动方式为上下运动，耙岩栅板7运动方式为前后运动。
权利要求1、一种岩巷掘进与支护施工钻机，包括履带行走部分(1)与皮带运输部分(2)、一台临时支护及耙岩破岩部分(3)、两台可升降与摆动的顶帮锚杆锚索钻机部分(4)，液压与操作系统(7)；所述的运输部分是由推矸耙岩铲板与一部皮带运输机构成，其推矸耙岩铲板装在所述履带行走部分的前方，皮带运输机安装在铲板的后方与履带行走部的中间；所述的履带行走部分的上方装有一个操作平台(5)；其特征是在操作平台上面有三个用于固定油缸的基座(6)，其中两个基座用于固定顶帮锚杆锚索钻机部分，一个基座用于固定临时支护及耙岩破岩部分，所述的临时支护及耙岩破岩部分的基座在操作平台的中间，而所述的两台可升降与摆动的顶帮锚杆锚索钻机部分的基座在操作平台的两侧。
2、 根据权利要求1所述的岩巷掘进与支护施工钻机，其特征是所述的临时支护及耙岩破岩部分(3)包括伸出臂(301)、伸出臂油缸(302)、动臂 (303)、动臂油缸(304)、临时支护装置(305)、破岩锤装置(306)、耙岩栅 板装置(307);所述的伸出臂与基座(6)用销轴铰接，伸出臂油缸装于伸出 臂下方与基座之上，动臂的中间与伸出臂用销轴铰接，动臂油缸装于动臂的上 部与伸出臂之上；所述的临时支护装置装于动臂的顶端，破岩锤装置装于动臂 的下端外侧，而耙岩栅板装置装于动臂的下端内侧；所述的临时支护装置由装 于动臂顶部的爪状托臂，及装在端部爪状托臂的托盘组成，所述的动臂可带动临时支护装置、破岩锤装置、耙岩栅板装置，由伸出臂在基座的油缸推动'F可以左右摆动，由伸出臂油缸推动下可以上f升降，并由动臂油缸推动下nJ以前 后运动。
3、 根据权利要求1所述的岩巷掘进与支护施工钻机，其特征是所述的顶帮锚杆锚索钻机部分(4)包括液压钻机(401)、升降臂(402)、套筒臂(403)、 套筒内调角油缸(404)、升降油缸(405)、 丁字架(406)、及其液压钻机转向 机构(407);所述的液压钻机的机架用销轴铰接丁字架的一端，升降臂及套筒臂用销轴分别铰接在丁字架及基座(6)之上，套筒内调角油缸的活塞用销轴 铰接套筒臂的内筒，其调角油缸的缸体用销轴铰接套筒臂的外筒，升降油缸用 销轴铰接套筒臂的外筒与基座(6)之上，液压钻机转向机构装在丁字架上。
4、 根据权利要求1所述的岩巷掘进与支护施工钻机，其特征是所述的基座(6)包括座体(601)、转动体(602)、转轴(603)、转动油缸(604); 所述的座体装在操作平台(5)上，转动体通过转轴装于座体中，转动油缸的 缸体用销轴铰接在座体下面，并且将转动油缸的活塞用销轴与转动体铰接。
5、 根据权利要求2所述的岩巷掘进与支护施工钻机，其特征是所述的 耙岩栅板装置(307)由栅板(3071)、耙岩油缸(3072)与耙岩齿(3073)组 成；每个栅板上装有多个耙岩齿，栅板铰接在动臂的下端内侧，耙岩油缸用销 轴装于动臂与栅板上，耙岩栅板由耙岩油缸推动下可前后运动。
专利摘要本实用新型提供了岩巷掘进与支护施工钻机，包括履带行走部分与皮带运输部分、一台临时支护及耙岩破岩部分、两台可升降与摆动的顶帮锚杆锚索钻机部分，液压与操作系统；其特点是在操作平台上面有三个用于固定油缸的基座，其中两个基座用于固定顶帮锚杆锚索钻机部分，一个基座用于固定临时支护及耙岩破岩部分。临时支护及耙岩破岩部分的基座在操作平台的中间，而所述的两台可升降与摆动的顶帮锚杆锚索钻机部分的基座在操作平台的两侧。它为实现大中小型煤矿岩巷掘炮眼施工、顶帮锚杆锚索施工、破岩耙岩、碎岩运输、临时支护机械化，提供了成套的技术装备，为大中小型煤矿实现安全生产创造了最基本的条件，全面的、系统的、彻底的解决了现有岩巷掘进支护装备存在的严重问题。
文档编号E21D20/00GK201225153SQ20082007706
公开日2009年4月22日 申请日期2008年4月22日 优先权日2008年4月22日
发明者闫振东 申请人:闫振东