专利名称：组合导向滑移式超前支护液压支架的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及煤矿地下开采大断面工作面顺槽超前支护用支护设备，是一种 适用于运输巷和回风巷的自行式组合导向滑移式超前支护液压支架。
背景技术：
我国是世界上煤层储量最大的国家之一，综采工作面数量不断增加，特别 是大采高高产高效工作面日益增多，但工作面的上下巷道的超前支护支架的种 类较少，且存在不能适应大断面的严重缺陷，例如，现有的超前支护支架都需 要设置拉架锚固点，而设置锚固点，尤其在大断面巷道中设置比较困难；再如， 现有超前支护支架多采用推动移架结构，推动移架可造成移动偏斜和移架困难。 所以现有的超前支护液压支架使用的还不广泛，特别是采用手动控制，在一定 程度上影响采煤效率；随着国内煤矿机械化开釆的发展以及地质条件的变化， 现有的超前支护液压支架的性能已经不能完全满足高效工作面机械化开采的要 求，特别是大断面巷道还没有适合的超前支架，因此， 一种功能可靠适应性强、 既能使用于运输巷道又能使用于回风巷道的组合导向滑移式超前支护液压支 架，成为高产高效采煤工作面急需的超前支护设备。
发明内容
本发明的目的是向煤矿工作面提供一种可实现大断面巷道高效支护自动控 制实现自动移架的超前支护液压支架，以实现大断面巷道的超前支护及超前支 护自动化。
为实现上述目的，本发明采取以下设计方案
一种组合导向滑移式超前支护液压支架，包括左右对称的若干内、外支撑 单元，每个支撑单元分别包括有顶梁、底座、双伸縮杆式导向稳定机构和立柱， 在所述顶梁和底座之间的两端各铰接有一根可伸縮的液压支撑件立柱，在顶梁 和底座之间的中部设有伸縮杆式导向稳定机构，在两个所述内支撑单元的外侧 分别设置有两个所述外支撑单元，在同侧相邻的内、外支撑单元的顶梁之间和 底座之间分别连接有滑块，在对称的内支撑单元的顶梁之间和底座之间或只是 在顶梁之间用调架千斤顶连接构成一节支架；
由上述的一节支架组成内、外独立运动单元，或是由两节上述支架的内、 外支撑单元的顶梁之间和底座之间铰接或只在底座之间铰接构成两节支架组成
的内、外独立运动单元，
由若干独立运动单元构成了本组合导向滑移式超前支护液压支架；
本组合导向滑移式超前支护液压支架还包括移架机构，其包括在每两节 支架组成的独立运动单元的底座之间连接有的推移千斤顶，或在两节支架组成 的独立运动单元与一节支架组成的独立运动单元的底座之间连接有推移千斤 顶，或在每两个一节支架组成的独立运动单元的底座之间连接有推移千斤顶； 在本液压支架的前端的一节支架的底座前端连接有头架拉移机构。
还可以在所述外支撑单元的外侧顶梁和，或内支撑单元的内侧顶梁上铰接 有侧护顶板，在该顶梁和侧护顶板之间设有护顶千斤顶；在最后端的一节支架 的顶梁的后端连接有尾梁，在该顶梁和尾梁之间设有尾梁千斤顶。
本液压支架还包括控制系统，控制系统由电液控制分系统和手动控制分系 统组成，电液控制分系统由多组控制器、多组阀组组成自动控制系统，其通过 液压管路与各个立柱、推移千斤顶、以及可以还包括的护顶千斤顶和尾梁千斤 顶相连接；所述控制器与多组阀组上的电磁阀连接使得当按动作顺序发出控制 讯号，据此多组阀组通断管路，实现预定的工作循环；手动控制分系统由多组 手动阀组组成作为辅助控制系统，其通过液压管路与所述调架千斤顶连接，控 制所述的调架千斤顶。
具体的，所述的双伸縮杆式导向稳定机构包括导向外筒和伸縮中间筒和导 向杆。伸縮中间筒放置在导向外筒中，而导向杆放置在伸縮中间筒中，形成两 级伸縮导向筒。在伸縮中间筒和导向杆的底部外表面焊接有导向条，在伸縮中 间筒和导向外筒的筒口内表面处设置有导向板并用销轴固定，销轴和导向条构 成防脱限位装置，防止在伸縮过程中脱开。
该下导向筒的下端与对应的底座固定一体，所述的伸縮杆的上端与对应的 顶梁铰接；
所述的立柱是液压千斤顶，该立柱的上端与对应的顶梁铰接，该立柱的下 端与对应的底座铰接。
所述内、外支撑单元的顶梁之间和底座之间连接滑块的连接结构为在所 述外支撑单元的底座和顶梁的内侧分别设有垂直"T"形导向条，在内支撑单元 的底座和顶梁的外侧分别设有水平"T"形导向条，所述的滑块的两外侧面设有 相互垂直的"T"形滑槽，由所述的水平"T"形导向条插入滑块的水平"T"形 滑槽内、由所述的垂直"T"形导向条插入滑块的垂直"T"形滑槽内，将内、 外支撑单元连接在一起。
所述的下、中导向筒和伸縮导向杆的截面是矩形，或所述的导向筒和伸縮 导向杆的截面是圆形。
在中导向筒和伸縮导向杆的底部外表面焊接有条板，在上、中口部内表面 装有可拆卸的导向条板；
由四节支架构成组合导向滑移式超前支护液压支架，其中每两节支架连接 构成独立运动单元，在该两个独立运动单元的底座之间由推移千斤顶铰接连接。
由三节支架构成组合导向滑移式超前支护液压支架，其中两节连接构成独 立运动单元，另一节支架单独构成运动单元，在该两个运动单元的底座之间由
推移千斤顶铰接连接。
所述头架拉移机构可以是在头架两个内架底座的前端各铰接一根推移杆， 在推移杆的前端铰接一根推移横梁，在推移横梁的两端分别与两个头架外架底 座铰接两根推移千斤顶。
本发明提供的组合导向滑移式超前支护液压支架的优点是
1、 在内侧顶梁和外侧顶梁及内侧底座和外侧底座之间用滑块连接，使得内 外底座和内外顶梁之间可以在水平和垂直方向相对运动。因此使得在工作中内 支撑单元运动时外支撑单元在支撑状态，外支撑单元运动时内支撑单元在支撑。 顶板始终具有两侧两个支撑点，不易冒落。同时内、外支撑单元相对运动，互
为导向利于运动，采用了大移动步距，减少了对顶板的支撑次数，有效的保护 了顶板，同时移架效率也大幅度提高。
2、 采用了电液控制为控制主体，手动控制为辅助的混合控制系统，简化了 控制系统，实现了自动控制工作循环，降低了成本，提高了可靠性。解决了由 于设备的运动复杂，控制点多，控制系统复杂，难于实现自动控制的难题。既 实现了自动控制，又提高了须偶然操作的控制灵活性。
3、 头架拉移实现了整个移架过程中移架均为拉动移架，避免了因推动移架 造成移动偏斜和移架困难，取消了在头架前面设置锚固架，简化了结构。尤其 在大断面巷道，解决了设置锚固点困难的难题。
4、 使用双伸縮杆时导向运动轨迹为直线，占用空间小、伸縮比大，能适用 于大端面巷道。
5、 因内、外侧相互导向，可以使底座之间不设调架装置，当在回风巷使用 时，保证运输便利。
图1是本发明两个内支撑单元和两个外支撑单元构成一节支架示意图。 图2是图1A-A向结构示意图。 图3是图2中局部放大示意图。 图4是图3中B-B向结构示意图。
图5是本发明由四节支架构成组合导向滑移式超前支护液压支架的结构示 意图。
图6是本发明由三节支架构成组合导向滑移式超前支护液压支架的结构示 意图。
图7是滑块主视结构示意图。 图8是滑块左视结构示意图。 图9是滑块俯视结构示意图。
图IO是导向筒和伸縮导向杆矩形截面带有内、外条板结构示意图。 图11是导向筒和伸縮导向杆矩形截面结构示意图。 图12是导向筒和伸縮导向杆圆形截面结构示意图。 图13是头架拉移机构示意图。 图14是图5所示的液压支架的俯视结构简图； 图14a、 14b、 14c和14b是图14结构支架的电液控制系统原理图。 图15是图5结构支架手动控制系统原理图。
具体实施方式
实施例1:
参见图1 图5所示 一种组合导向滑移式超前支护液压支架，它主要包括
有自动控制系统25、头架拉移机构24、内支撑单元12、外支撑单元11、侧 护顶板19、尾护顶板18，滑块7、推移千斤顶17，护顶千斤顶10、调架千斤顶
8;
内、外支撑单元12、 11分别包括有顶梁1、底座9、伸縮杆式导向稳定机 构3和立柱2，在顶梁1和底座9之间的两侧连接有两根立柱2，在顶梁l和底 座9之间的中部连接有伸縮杆式导向稳定机构3，在两个内支撑单元12的顶梁 1之间连接有调架千斤顶8，在两个内支撑单元12的外侧分别设置有外支撑单 元11，在内、外支撑单元的顶梁之间、底座之间分别连接有滑块7，由所述的 滑块7将两个内支撑单元12和两个外支撑单元11连接构成一节支架，由两节 支架内、-外支撑单元的各自顶梁之间和底座之间的连接构成两节支架组成的内、 外独立运动单元，在每两支架节组成的内、外独立运动单元的底座之间分别连
接有推移千斤顶17，或在两节支架组成的独立运动单元与一节支架组成的独立 运动单元的底座之间，或在每两个一节支架组成的独立运动单元的底座之间连 接有推移千斤顶17。
所述的伸縮杆式导向稳定机构3包括下导向筒、上导向筒和伸縮导向杆， 该上导向筒插在下导向筒中，伸縮导向杆插在上导向筒内，该下导向筒的下端 与对应的底座固定一体，所述的伸縮杆的上端与对应的顶梁铰接；所述的立柱2 是液压千斤顶，该立柱的上端与对应的顶梁铰接，该立柱的下端与对应的底座 铰接；在外支撑单元的底座和顶梁的内侧分别设有垂直"T"形导向条16，在内 支撑单元的底座和顶梁的外侧分别设有水平"T"形导向条14，(见图7、图8、 图9)所述的滑块7的两外侧面设有相互垂直的水平"T"形滑槽13和垂直"T" 形滑槽15，由所述的水平"T"形导向条插入滑块的水平"T"形滑槽内配合、 由所述的垂直"T"形导向条插入滑块的垂直"T"形滑槽内配合，将内、外支 撑单元连接在一起。
所述的下导向筒4、上导向筒5和伸縮导向杆6的截面是矩形，在下导向筒 4的上部筒口外部四角处焊接有外角板401，在内部设有可拆卸的横导条402， 用螺栓或销403将导条402固定于下导向筒4的上部筒处，在上导向筒5的下 部焊接有导向条501，其上部焊接有外角板502，用螺栓或销504将导条503固 定于上导向筒5的上部，在伸縮导向杆6的下部外侧设有上下两组导条601 (见 图10);导条402、 503及601和501经加工，具有较好的滑动配合。所述伸縮 杆式导向稳定机构中的导向筒和伸縮导向杆还可以有如下变形，如图ll所示， 根据使用要求，所述的导向筒20和伸縮导向杆21的截面是矩形，直接由伸縮 导向杆21与导向筒20滑动配合，导向筒20的下端固定在底座上，伸縮导向杆 21的上端铰接在顶梁上。该导向筒20和伸縮导向杆21适合伸縮长度较短时使 用。
所述伸縮杆式导向稳定机构中的导向筒和伸縮导向杆还可以有如下变形， 如图12所示，根据使用要求，所述的导向筒22和伸縮导向杆23的截面是圆形， 直接由伸縮导向杆22与导向筒23滑动配合，导向筒23的下端固定再底座上， 伸縮导向杆22的上端铰接在顶梁上。该导向筒23和伸縮导向杆22适合伸縮长 度较短或较长时使用。
如歐5所示为由四节支架构成组合导向滑移式超前支护液压支架，其中每 两节支架的内、外支撑单元连接构成内、外独立运动单元，在该两个独立运动 单元的底座之间由推移千斤顶17铰接连接。
具体连接结构是，内支撑单元36、内支撑单元37组成前内运动单元，内支 撑单元34、内支撑单元39组成后内运动单元；外支撑单元32、外支撑单元33 组成前外运动单元，外支撑单元35、外支撑单元38组成后外运动单元；两个运 动单元之间用推移千斤顶17铰接；后运动单元的尾部装配尾护千斤顶181和尾 顶板18。
内、外支撑单元间在滑块的作用下，可以有垂直和水平方向的相对运动， 以实现降架和推移运动。由于分内外运动单元，内架降架时由外架支撑，运动 时，由外架导向，反则反之，因此不会因降架时顶板大面积失去支撑而垮落， 同时互为导向，不需在前架前加牵引装置，使支架附属设备减少，增强了适应 能力。这种超前支护支架由于运动单元运动灵活，底座宽度较小，可适用于运 输巷道和回风巷道。
头架拉移机构如图13所示，推移杆241的一端铰接于内支撑单元头架36 的前端，另一端铰接于推移横梁242;推移千斤顶243 —端铰接于推移横梁242， 另一端铰接于外支撑单元的头架32，当推移千斤顶推动推移横梁时拉移内支撑 单元前行，收縮推移千斤顶拉移外支撑单元前行。所述头架拉移机构可以是 在头架两个内架底座的前端各铰接一根推移杆，在推移杆的前端铰接一根推移 横梁，在推移横梁的两端分别与两个头架外架底座铰接两根推移千斤顶。
还包括控制系统，控制系统由电液控制分系统和手动控制分系统组成，所 述电液控制分系统由多组控制器、多组阀组组成自动控制系统，其通过液压管
路与各个所述立柱、推移千斤顶相连接；所述控制器与多组阀组上的.电磁阀连
接使得当按动作顺序发出控制讯号，据此多组阀组通断管路，实现预定的工作
循环；所述手动控制分系统由多组手动阀组组成作为辅助控制系统，其通过液 压管路与所述调架千斤顶连接，控制所述的调架千斤顶。
本实施例中的电液控制系统如图14a、 14b、 14c和14b所示，该四幅附图 为一个电液控制系统，其分别在a-b、 c-d、 e-f三处分割而成的。配合该电液控 制系统的本液压支架为包括两节支架Jl、 J2，前后支架J1、 J2中包括
设置在每个底座和顶梁之间两侧共计32个立柱，其均为液压千斤顶，在图 14中的编号分别为
前右侧内支撑单元，其中分别设前立柱L1、 L2、 L3、 L4， 前左侧内支撑单元，其中分别设前立柱L5、 L6、 L7、 L8， 前右侧外支撑单元，其中分别设后立柱L9、 LIO、 Lll、 L12， 前左侧外支撑单元，其中分别设后立柱L13、 L14、 L15、 L16， 后右侧内支撑单元，其中分别设前立柱L17、 L18、 L19、 L20， 后左侧内支撑单元，其中分别设前立柱L2K L22、 L23、 L24, 后右侧外支撑单元，其中分别设后立柱L25、 L26、 L27、 L28， 后左侧外支撑单元，其中分别设后立柱L29、 L30、 L31、 L32。 在前面的第一节支架Jl右侧内外支撑单元的前端设置有推移横杆242的推 移千斤顶Tl，在前面的第一节支架Jl左侧内外支撑单元的前端设置有推移横杆 242的推移千斤顶T2。
在第一节支架和第二节支架之间设置四个推移千斤顶17，其在图14中的编 号分别是T3、 T4、 T5、 T6，在第二节支架的尾部设置四个尾梁千斤顶Wl、 W2、 W3、 W4。另外，在两节支架的外侧各外支撑单元的外侧顶梁上铰接有侧护顶板， 在该顶梁和侧护顶板之间设有护顶千斤顶10。每根顶梁上设置两个护顶千斤顶， 共计16个护顶千斤顶在图14中的编号分别为H01-H16。
上述的各个液压千斤顶的控制分为四个分部分，前后架组左右各分配一组， 每一组均与包括有控制器、电液阀组的12和16功能电液换向阀组连接，如图 14 a、 14b、 14c和14b所示，既能实现前后独立，内外独立，又能联合统一控 制，联动时能实现整架移动的工作循环前组内支撑单元降架一移架…支撑… 前组外支撑单元收回侧护…降架…移架…支撑…伸展侧护…-后组内支撑单元 收受回尾梁…降架一移架…支撑…伸展尾梁…后组外支撑单元收回侧护--收回 侧护…降架…移架--支撑…伸展尾梁…伸展侧护。由于内架同时动作，为了减 少在控制阀组的接口数量，增加控制可靠性，采用两个内架的前(或)后立柱 采用一个控制口，为了使其有较好的同步，采用管路对称连接，使流程接近一 致。电液自动控制实际是由控制器发出动作顺序信号，控制阀组按控制器发出 动作顺序信号接通或关闭通向执行元件即立柱或各种千斤顶的管路，使执行元 件按顺序动作。
在非超前支护的液压支架中使用完全手动控制或电液自动控制的现有技术 很多，超前支护液压支架由于结构复杂动作数多一般是手动控制，本发明的动 作数更多，如果采用手动控制非常复杂，而如果全部采用电液自动，连接结构 也会很复杂，控制难度大，因此，本发明采用了手动和自动混合控制的结构， 把具有循环特点的动作用自动控制，例如推移千斤顶、拉移千斤顶以及有些液 压支架所具有的护顶千斤顶和尾梁千斤顶；把无循环特点的动作(偶尔调整) 例如调架千斤顶等用手动控制，既减少了自动控制的难度，又能实现自动控制 快速移架，这种控制方式还是超前支架控制的先例。
手动控制系统如图15所示，分为前后两组，前组控制前支架组的调架千斤 顶即前1调顶梁千斤顶TD1、前1调底座千斤顶TD2、后1调顶梁千斤顶TD3、 后1调底座千斤顶TD4，后组控制后支架组的调架千斤顶即前2调顶梁千斤顶 TD5、前2调底座千斤顶TD6、后2调顶梁千斤顶TD7、后2调底座千斤顶TD8， 采用单点单控即指一个控制口控制一个动作，而非多点指一个控制口控制多 个动作；由于内外架互相导向，支架调整只在特殊情况时才使用。
实施例2:
见图6所示由三节支架和头架拉移机构构成组合导向滑移式超前支护液
压支架，其中两节连接构成独立运动单元，另一节支架单独构成运动单元，在
该两个运动单元的底座之间由推移千斤顶17铰接连接。
具体连接结构是，内支撑单元36、内支撑单元37组成前内运动单元，内支 撑单元38组成后内运动单元；外支撑单元32、外支撑单元33组成前外运动单 元，外支撑单元34组成后外运动单元；两个运动单元之间用推移千斤顶17铰 接。
头架拉移机构如图13所示，推移杆241的一端铰接于内支撑单元头架36 的前端，另一端铰接于推移横梁242;推移千斤顶243 —端铰接于推移横梁242， 另一端铰接于外支撑单元的头架32。这样的头架拉移机构无需锚固结构，通过 支架自身即可定位。结构上和操作上都变得非常简单。
在该实施例中的电液控制系统和手动控制系统可以在图14 a、 14b、 14c和 14d以及图15所示的控制系统中设置。
权利要求
1.一种组合导向滑移式超前支护液压支架，其特征在于包括左右对称的若干内、外支撑单元(12、11)，每个支撑单元分别包括有顶梁(1)、底座(9)、双伸缩杆式导向稳定机构(3)和可伸缩的液压支撑件立柱(2)，在所述顶梁(1)和底座(9)之间的两端各铰接有一根立柱，在所述顶梁(1)和底座(9)之间的中部设有伸缩杆式导向稳定机构(3)，在两个所述内支撑单元(12)的外侧分别设置有两个所述外支撑单元(11)，在同侧相邻的内、外支撑单元(12、11)的顶梁(1)之间和底座(9)之间分别连接有滑块(7)以构成顶梁(1)之间和底座(9)之间可相对地滑动的连接结构，在对称的内支撑单元(12)的顶梁(1)之间和底座(9)之间或只是在顶梁之间通过铰接的调架千斤顶(8)连接构成一节支架；由上述的一节支架组成内、外独立运动单元，或是由两节上述支架的内、外支撑单元的顶梁之间和底座之间铰接或只在底座之间铰接构成两节支架组成的内、外独立运动单元；由若干所述独立运动单元构成了本组合导向滑移式超前支护液压支架；还包括推移机构，其包括在每两节支架组成的独立运动单元的底座(9)之间连接有的推移千斤顶(17)，或在两节支架组成的独立运动单元与一节支架组成的独立运动单元的底座(9)之间，或在每两个一节支架组成的独立运动单元的底座之间连接有推移千斤顶(17)；在本液压支架的前端的一节支架的底座(9)前端连接有头架拉移机构(24)。
2. 根据权利要求1所述的组合导向滑移式超前支护液压支架，其特征在于 在所述外支撑单元的外侧顶梁上铰接有侧护顶板，在该顶梁和侧护顶板之间设 有护顶千斤顶。
3. 根据权利要求1所述的组合导向滑移式超前支护液压支架，其特征在于还包括控制系统，控制系统由电液控制分系统和手动控制分系统组成，所述电 液控制分系统由多组控制器、多组阀组组成自动控制系统，其通过液压管路与各个所述立柱、推移千斤顶相连接；所述控制器与多组阀组上的电磁阀连接使 得当按动作顺序发出控制讯号，据此多组阀组通断管路，实现预定的工作循环； 所述手动控制分系统由多组手动阀组组成作为辅助控制系统，其通过液压管路 与所述调架千斤顶连接，控制所述的调架千斤顶。
4. 根据权利要求3所述的组合导向滑移式超前支护液压支架，其特征在于: 在所述外支撑单元的外侧顶梁上铰接有侧护顶板，在该顶梁和侧护顶板之间设 有护顶千斤顶，所述电液控制分系统通过液压管路与所述护顶千斤顶相连接。
5. 根据权利要求3或4所述的组合导向滑移式超前支护液压支架，其特征在 于所述内外支撑单元组成的支架的内支撑单元的或外支撑单元的相对应两个 前、后立柱用一个电液阀组控制口控制，两个立柱的连接管路采用管路等长度 连接。
6. 根据权利要求1所述的组合导向滑移式超前支护液压支架，其特征在于 所述的双伸縮杆式导向稳定机构(3)包括下导向筒、上导向筒和伸縮导向杆， 该伸縮导向杆插在上导向筒内，上导向筒插在下导向筒内，下导向筒的下端与 对应的底座固定一体，所述的伸縮杆的上端与对应的顶梁铰接。
7. 根据权利要求l所述的组合导向滑移式超前支护液压支架，其特征在于 在所述外支撑单元的底座和顶梁的内侧分别设有垂直"T"形导向条(16)，在 内支撑单元的底座和顶梁的外侧分别设有水平"T"形导向条(14)，所述的滑 块(7)的两外侧面设有相互垂直的"T"形滑槽(13)和垂直"T"形滑槽(15)， 由所述的水平"T"形导向条插入滑块的水平"T"形滑槽内、由所述的垂直"T" 形导向条插入滑块的垂直"T"形滑槽内，将内、外支撑单元连接在一起。
8. 根据权利要求6所述的组合导向滑移式超前支护液压支架，其特征在于 所述的下导向筒(4)、上导向筒(5)和伸縮导向杆(6)的截面是矩形，在下 导向筒(4)的上部筒口外部四角处焊接有外角板(401)，在内部设有可拆卸 的横导条(402)，用螺栓或销(403)将导条(402)固定于下导向筒(4)的 上部筒处，在上导向筒(5)的下部焊接有导向条(501)，其上部焊接有外角 板(502)，用螺栓或销(504)将导条(503)固定于上导向筒(5)的上部， 在伸縮导向杆(6)的下部外侧设有上下两组导条(601);或者，所述的导向筒和伸縮导向杆的截面是圆形。
9. 根据权利要求1所述的组合导向滑移式超前支护液压支架，其特征在于 由四节支架构成组合导向滑移式超前支护液压支架，其中每两节支架连接构成 内、外独立运动单元，在该两个独立运动单元的底座之间由所述推移千斤顶(17) 铰接连接；或者，由三节支架构成组合导向滑移式超前支护液压支架，其中两节连接构成内、 外独立运动单元，另一节支架单独构成内、外独立运动单元，在该两个运动单 元的底座之间由所述推移千斤顶(17)铰接连接。
10.根据权利要求9所述的组合导向滑移式超前支护液压支架，其特征在 于所述头架拉移机构包括拉移千斤顶(243)、推移横梁(242)和推移杆(241), 该推移杆(241)的一端铰接于所述头架的内支撑单元(36)的前端，另一端铰 接于一推移横梁(242);推移千斤顶(243) —端铰接于推移横梁(242)，另 一端铰接于外支撑单元的头架(32)。
全文摘要
本发明提供一种组合导向滑移式超前支护液压支架，包括左右对称内、外支撑单元(12、11)，其包括顶梁(1)、底座、导向稳定机构和液压支撑件立柱，顶梁和底座间铰接立柱，顶梁和底座间中部设伸缩杆式导向稳定机构，在内支撑单元的外侧设外支撑单元，同侧相邻内、外支撑单元的顶梁和底座间分别连接滑块(7)，在对称内支撑单元的顶梁和底座间铰接调架千斤顶(8)构成一节支架；由支架构成独立运动单元；由若干独立运动单元构成本液压支架；在独立运动单元的底座(9)间连推移千斤顶(17)；在本液压支架的前端的一节支架的底座(9)前端连接有头架拉移机构。本液压支架可在大断面巷道高效支护，实现大断面巷道的超前支护及超前支护自动化。
文档编号E21D23/08GK101338684SQ200810118638
公开日2009年1月7日 申请日期2008年8月20日 优先权日2008年8月20日
发明者刘新华, 孙桂英, 杜忠孝, 王国法, 赵志礼 申请人:天地科技股份有限公司