专利名称：井下巷道悬挂式迈步自移超前支架的利记博彩app
技术领域：
井下纖悬賦迈步自移超前支架 鹏页域本实用新型涉及井下^￡悬^迈步自移超 架，尤其适用于矿山井下， 顶板的超敝护。背景駄矿井，对;lir^:^来^S^S^，据调查在2005-2006 ^!t国统计在内 的^企业死亡事故中，由于支护设备产生问 5造成顶板事故的死亡人 鄉。，占默事故中相当大的一部分。WF支护由于其简单、錢、耗资低靴点近 几传来得到了鹏的赚，在矿井支护设备中具有广泛的織前景。在,^过程中由于7乂久支护模式的缺陷还经常会产生顶空作业的1^，对 ,工人的人身^t淑艮大的危险。为此国内外技术人员对,支护的超前临时支护i&a行了一定的研究，所雜的问^i魏a)超前梁的3驢问風无论是架棚繊，还是锚网支护麟，都需要用固定卡固定右1c久支护上，超前梁和固定卡的帝怖，包括所《柳的材料和材料之间的焊接，这都需魏一定的弓贼，如果弓驢达不到要求，^^合安全工作带来隐患；(2)当M剝牛发，^^时，架棚髓 绞顶工作量大，危险性大；锚网支护^3t顶板高低不平，超前梁不宜^ffi，需做长短不一的超前梁卡；(3)超fr^:架在安^i程中,仍存在空顶作业i嫁，安设的质量 不易保证，而且大多数都是手工，安全隐患问,重。实用新型内容駄问题本实用新型的目的^^一种结构紧凑、3驢高、安全性能可靠、避免空顶作业、可在離顶部前后移动的井下纖悬賦迈步自移超前支架。^:方案本实用新型的井下^E悬挂式迈步自移超前支架，它由^自由度的^ffi支护机构、与^ffi支护机构相连的迈步fi^移动机构、随迈步行走移动机构移动的机滅手和机械 11握的悬 构成，其中^ffi支护机构由摇块四杆机构和 平《亍四边形机构M;迈步行走移动机构由主臂，设^臂上的滑臂、与主臂相套 合、且可胜臂内伸縮的伸縮臂构成；主臂内部设有连樹申縮臂的驱动、鹏油缸，其外部设，使滑座随其移动的驱动TO缸；^!M手自设置、分别设左滑臂、主 臂和伸縮臂的^^座上。戶;M的摇块四杆机构由驱动ffi缸、活塞杆、支撑臂和伸縮臂构成，支撑臂上间隔设有两根或两根以上与其相垂直的,；戶脱的平行四边形机构由左右两侧平 行臂支杆、伸縮臂和平行臂构成；戶腐的机械手由升Wl构，与升附几构相连的机爪座，铰接在丰;ui^上的左机府祐M构成，左Wi和右irui^间设在复位拉簧， 左 ±设有^|勾及复位拉簧;所述的升降机构由丝杆、依次设在丝杆上的手轮、 机爪離嫌微构成。有益安娥本实用新型主要由可变自由度的、TO支护机构和迈步行走移动机构两大部分Mo其中ffi支护机构由摇块四杆机构和平行四边形机构会賊，平行四娜机构因限娜簧柳蹄岍始不运动，症賊摇块四杆机构的驱动鹏缸首先驱动 M网的支撑臂向上转动，当,到水平皿时碰到乡1^平行四边形机构的平行臂挡^Ji，，臂和平行臂成为一个构件水￥￥动上升到顶板，从TfPJ以3iiS顶板的高度赘辨條驱动舰缸使舰支护机构不动翻支护作用；迈步行走移动机构可 使^^前支架基于锚杆支护的基础上实现井下自由前后移动，充分利用 支护简 便和弓贼大的特点，有别于传统的支护模式，禾胸離顶部空间来誠自身前后迈 步行走，实现了麟空间的充分利用，并可与其它工作机构并行作业，实现掘锚联合支护；可变自由度,支护机构可發代当前矿井中普，用的人工临时支护的搭 建，會辦实现掘进面前端2 3米空顶区前探支鹏建的自动化，搭麵量高，鹏 范围广。同时，针对Wf支护f試，其可辅助锚网效的铺网工作，实现錢妒， 提高劳动妒^fU矿藏JI^效率，其结构紧凑，安全可靠，具有广泛的实用性。
图i是本实用新型井下^E悬s^迈步新型自移超fr^:架结构主视图；图2是本实用新型井下^E悬賦迈步新型自移超前支架结构俯视图；图3是本实用新型井下^E悬s^迈步新型自移超fr^架机械手放大图。图中滑臂-1，主臂-2，伸縮臂-3，驱动^ffi缸-4，驱动、自缸-5，平行臂支 f6，平行臂-7，支撑臂-8，驱动舰缸"9， W"IO，伸縮&11，悬^lg-12，巷 道顶板-13，手$&-14， inj^mit—15， #UKm^M6， ^^17，右丰/UK-18，复位拉 务19，左t/ljn-20， ^^~21，复位拉斧22，嫌座-23， P艮位弹昏24，活謝 -25,机械和A。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的一个 例作进一步的描述 图1图2所示，它由可伸縮、可变自由度的液压支护机构、迈步行走移动机构、 机械手A和机械手A抓握的悬離12构成，舰支护机构与迈步行走移动机构相连， ^5步fi^^移动机构移动。可变自由度的mE支护机构位于迈步fi^机构的前段， fflil驱动^ffi缸9来实:EJM^it顶板的临时支护，可变自由度的液压支护机构由摇块四杆机构和平行四边形机构乡M，摇块四杆机构由依次铰接为一体的驱动液压缸 9、活^F 25、支撑臂8和伸縮臂3构成，，臂8上间隔设有两根或两根以上与 其相垂直的横杆IO。平行四边形机构由铰接为一体的左右两侧平行臂支杆6、伸縮 臂3和平行臂7构成。平行四边形机构因限位弹簧24柳艮制初始不运动，驱动舰 缸9首先驱动支撑臂8向上转动，当转动到水平^S时碰到平行臂7上的挡块时， 支撑臂8和平行臂7顿一个构件，此HtmE支护机构成为由驱动舰缸9、活塞 杆25、平行臂7与支撑臂8合二为一的构件、左右两侧平行臂支杆6、伸縮臂3构 成的一个7^F机构，自由度为l，以六杆机构的形式使平行臂7与支撑臂8合二为 一的构件水￥￥动上升， 一旦^MIIJ^t顶板13 (图1中、舰支护机构虚线健)， 驱动、鹏缸9自锁，以iSiS顶板的高度，此时驱动舰缸9与活新25^^—个构 件，舰支护机构由驱动船缸9与活新25合二为一的构件、平行臂7与支撑臂 8合二为一的构件、左右两侧平行臂支杆6、伸縮臂3构成的一个五杆机构，自由度 为零，^E支护机构不动，起到支护顶板的作用。当驱动舰缸9驱动支撑臂下降 时，依靠平行四边形支撑机构转动轴上柳艮位弹簧24 ^^撑臂8和平行四边形支撑 机构的平行臂7 —起下降，当平行臂7下降至限定隨时，支撑臂8改z疲动方向， 旋转下降至初始皿(图1中Mffi支护机构实线皿)。迈步fi^移动机构由主臂2， 设^±臂2上的滑臂1、与主臂2相套合、且可在主臂2内伸缩的伸縮臂3构成， 主臂2内部设有鹏申縮臂3的驱动舰油缸5，其外部设有可使滑座1随其移动 的驱动ME缸4;机械手A舰體、分别设在滑臂1 、主臂2和伸縮臂3的^:座 上。图3所示，积^手A由升Wl构，枳JK座23，左机爪20和右机爪18构成，左 WK20和右mi8之间设在复位拉簧19，升Wl构由丝杆、依次设德杆上的手 轮14、嫌、離15和嫌微16构成，jffil手轮14驱动丝战实IML械手A位 置的上下调节。左^IUK 20上设有^^J 21及复位拉簧22， $^|勾21可防止m在工作过程中意外张开誠事故。^l勾21和右嫌18上安有條17;左 20、 右嫌18铰接安^^机爪座23上，mM座23和mm滑块16相连接，M;手轮14 驱动t/UR滑块16相对与各工作臂相连接的机爪,15上下运动。工作原理本实用新型的初始位置为三组机械手A都处于闭合状态，左右 紧M31伸縮杆11与锚杆10相连接的悬壁梁12;人力S31fe链条17使滑臂对应 机爪的安全钩21脱离，使M张开，离瓶壁梁12，此时滑臂1处于游动状态；驱动ffi缸4驱动滑臂l相对于主臂2向前运动；当运动到预定腿时，复位拉簧22驱动丰;i^抓合，^fel勾21复位，滑臂l固定；迈步fi^31程中，保证同时有两 组机械手A处于抓合状态， 一组机械手A处于张开状态，H^W手A循环运动， 由此实1!^前支架的井中迈步行走。当避U^m顶板凹凸不平时，M31调节伸縮杆 11和机械手A上的手轮14来调整机爪的上下^g。每组^W手Ail3l—个可调节高度^S与工作臂相连接，可调节高度^S由手轮驱动丝杠来实3EMVMia的上下调节；ffl^iUK抓合自制固定l^筒实现其对虹作臂的相对固定，当丰緣为张 开状态时，对应的工作臂为游动状态，当机械手A的m/K抓合时，对应的工作臂为 固定状态；驱动、mE缸用于驱动实m^且工作臂之间的相对滑动；在迈步行^31程 中，同时有两组机械手A的m处于抓合状态， 一组机械手A的嫌处于张开状态， mffi缸驱动张开状态W^t应的游动工作臂，使其向前或向后滑动，当m^到预定 錢时，复位拉簧19使^JK抓合固定锚蹄筒实现其对虹作臂的固定，同0t^开 另一组机械手A， aX下一循环动作，由此实3E鹏前支架的井中迈步行走。 ，自 由度的ffi，机构安装于迈步fi^机构的前段，支撑臂8安装于平行四边形支撑 机构的7j^FH亍臂的前段，支撑臂8上间隔设有至少两根其相垂直的横杆10。驱动 mE缸9驱动支撑臂8实J贴定转上抬，当支撑臂8上抬至与平行四边形支^l构的 ±^￥￥行臂平行时，平行四娜支徵几构上安设的挡±央改^:撑臂8的运动方向， 使其和平行臂一起实现平行上抬，可iSiS顶板的凹凸不平；当,缸驱动 臂8 下降时，平行四边形机构依靠^^J轴上的限位弹簧24复位。
权利要求1.井下巷道悬挂式迈步自移超前支架，其特征在于它由可变自由度的液压支护机构、与液压支护机构相连的迈步行走移动机构、随迈步行走移动机构移动的机械手(A)和机械手(A)抓握的悬壁梁(12)构成，其中液压支护机构由摇块四杆机构和平行四边形机构组成；迈步行走移动机构由主臂(2)，设在主臂(2)上的滑臂(1)、与主臂(2)相套合、且可在主臂(2)内伸缩的伸缩臂(3)构成；主臂(2)内部设有连接伸缩臂(3)的驱动液压油缸(5)，其外部设有可使滑座(1)随其移动的驱动液压缸(4)；机械手(A)成对设置、分别设在滑臂(1)、主臂(2)和伸缩臂(3)的支承座上。
2. 鹏权利要求1臓的井下驢悬挂式迈步自移超敝架，辦征在于 戶舰的摇块四杆机构由驱动^ffi缸(9)、活新(25)、支撑臂(8)刺申縮臂(3) 构成。
3. 鹏权利要求2臓的井下纖悬賦迈步自移超前支架，辦征在于 戶舰的支撑臂(8)上间隔设有两根或两根以上与其相垂直的横杆(10)。
4. 根据权利要求1戶脱的井下^E悬S^迈步自移超前支架，，征在于 所述的平行四边形机构由左右两侧平行臂支杆(6)、伸縮臂(3)和平行臂(7)构 成。
5. 鹏权利要求1臓的井下纖悬賊迈步自移超前支架，辦征在于 戶舰的机械手(A)由升舰构，与升WL构相连的a;n座(23)，铰接在嫌座(23) 上的左m (20)和右,(18)构成，左m (20)和右m (18)之间设在复 位拉簧(19)，左^UR (20)上设有^l勾(21)及复位拉簧(22)。
6. 根据权利要求4臓的井下縦悬賦迈步自移超前支架，辦征在于 戶舰的升Ml构由丝杆、依次设 杆上的手轮(14)、 (15)和^^1±央(16)构成。
专利摘要一种井下巷道悬挂式迈步自移超前支架，适用于煤矿井下锚杆支护巷道的掘进工作面。它由可变自由度的液压支护机构、与液压支护机构相连的迈步行走移动机构、随迈步行走移动机构移动的机械手和机械手抓握的悬壁梁构成。液压支护机构由摇块四杆机构和平行四边形机构组成；迈步行走移动机构由主臂、滑臂、伸缩臂构成，主臂内部设有连接伸缩臂的驱动液压油缸，其外部设有可使滑座随其移动的驱动液压缸；机械手成对设置、分别设在滑臂、主臂和伸缩臂的支承座上。该支架充分利用锚杆支护简便和强度大的特点，利用巷道顶部空间完成自身前后迈步行走，实现掘进面前端2～3米空顶区前探支架搭建的自动化，可辅助支护网的铺设工作，实现安全生产，提高劳动生产率和矿藏开采效率，具有广泛的实用性。
文档编号E21D23/08GK201103398SQ20072004460
公开日2008年8月20日 申请日期2007年10月18日 优先权日2007年10月18日
发明者徐桂云, 杨艳初, 王钦方, 祁方坤, 缪协兴 申请人:中国矿业大学