一种掉道矿车的复位方法及其液压复位机的利记博彩app

专利名称：一种掉道矿车的复位方法及其液压复位机的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种掉道矿车的复位方法及其液压复位机，本发明适用于掉道 矿用机车和其他掉道轨道机车的复位作业。
背景技术：
1995年以前，掉道矿车一般使用引导式轨道板进行人工牵引复位，为减 小复位阻力，必须对掉道矿车进行卸载，此类复位器械使用中既费力、又费时， 工作效率低。
1995年江苏省兴化巿双湖矿山液压机械厂生产的液压复位机投入了使 用，2005年上海巿宝山液压工具厂生产的专利申请号为200520044915.9的移 动式起顶机也投放了巿场。这两种复位机械的纵向升降均釆用液压机械，而横 向移位均釆用齿条滑板结构，而滑板上设有纵向液压升降机械，区别在于，前
者釆用棘轮'齿条、后者采用齿轮-齿条机构来实现纵向液压升降机械的横向 移位，这两种复位机械都未设置双向随动转位承重架和起重升降钩及其托板。 在实际使用中，这两种复位机械显现出如下缺点(l)横向移位时必须克服滑 板与机座间较大的摩擦力；(2)负载作用在纵向升降机械的顶头上，力点重心 高、稳定性差，易滑脱；(3)掉道矿车在纵向提升过程中，矿车未掉道一头的 保险杠逐步下降直至搁在路轨上，这对复位中矿车的横向移位带来了困难。以 上这些缺点妨碍了这两种复位机械的推广应用。

发明内容
本发明涉及一种掉道矿车的复位方法及其液压复位机，它釆用纵向升降、 横向移位和双向随动转位的方法对掉道矿车进行复位作业，用于该方法的掉道
矿车液压复位机为两维双向液压装置和双向随动转位装置的组合复位机械，可 以有效地提高掉道矿车复位作业的安全性能、操作性能和工作效率。
本发明釆用以下技术方案 一种掉道矿车的复位方法，掉道矿车未掉道一 端的双向随动转位方法是在矿车的后牵引钩座下方的路轨上设有双向随动转位承重架，它具有双向随动转位功能和承载功能，它的定位柱的承载点高度略 低于该矿车未掉道时后牵引钩座的支撑点高度，它的允许承载量大于矿车总重
量之半；掉道矿车掉道一端的纵向升降和横向移位方法是在矿车的前牵引钩座 下方的坚定路基上设有横向液压移位装置，该装置上又设有纵向液压升降装 置，纵向液压升降装置既能纵向升降，又能随横向液压移位装置横向移位，在 纵向液压升降装置与矿车掉道一端的前牵引钩座之间设有起重机构，由此实现 矿车掉道一端的纵向升降和横向移位，起重机构、纵向液压升降装置和横向液 压移位装置的允许承载量大于矿车总重量之半；复位作业时的起重防滑方法可 采用起重机构来实现，起重机构的起重升降钩钩头位于其起重升降钩托板的防 滑槽中，起重升降钩与纵向液压升降装置的升降油缸下端螺紋连接，而起重升 降钩托板与矿车的前牵引钩座转动连接。
一种掉道矿车液压复位机，它主要包括纵向液压升降装置、横向液压移位 装置和双向随动转位承重架。其纵向液压升降装置由纵向施力机械、纵向柱塞 泵和纵向油泵组成.，纵向施力机械包括旋转支架座i 、锁紧园螺母i 、连杆支 座I 、连杆I 、揿手I和操纵杆(图中未画出)；纵向柱塞泵包括柱塞缸座I 、 柱塞缸I、柱塞杆I和回油阔I;纵向油泵包括机身座、机身、固定板、升阵 油缸、通气闽、'固定活塞杆、密封圏l、活塞杆座和起重机构；机身座上设有 柱塞缸座I、机身和活塞杆座I ,机身为一空腔壳机，内腔中装有液压油，机 身的上侧面设有加油孔I,机身上端面设有固定板，固定板的园柱孔中设有环 形凹槽，环形凹槽中设有多只钢珠，升降油缸的外园面与钢珠间呈滚动配合， 升降油缸的上端面设有通气阀，其内腔设有固定活塞杆，固定活塞杆上端外园 面环形凹槽中设有密封圈I,其下端与活塞杆座螺紋连接，固定活塞杆和活塞 杆座的中心设有轴向通孔；在机身座和柱塞缸座I中分别设有进油油道和出油 油道，其进油油道的一端通过进油单向阀I与柱塞缸l的内腔相连通，而另一 端与机身的内腔相连通，其出油油道的一端通过出油单向阀I与柱塞缸I内腔 相连通，而另一端与活塞杆座的轴向通孔相连通，在柱塞缸座I的进、出油道 之间设有回油阀I。其横向液压移位装置由横向施力机构、横向柱塞泵、换向 网、横向油泵和横向移位机构组成，横向施力机构包括旋转支架座n、锁紧园 螺母II、连杆支座II、连杆II、揿手II和搡纵杆(图中未画出，与纵向施力机
构共用)；其横向柱塞泵包括油箱、输油管、柱塞缸座n、柱塞缸n、柱塞杆 n和回油阀n;.横向油泵包括活塞杆、油缸前盖、油缸、活塞、密封圈n、柱 塞杆座n (亦称油缸后盖)和换向油管；其横向移位机构包括机体、横向滑台、 保持架、滑轮、滑轮轴和连接板；机体由两块横向轨道板和若干块纵向本体筋 极焊接而成，横向滑台的上部设有保持架，纵向液压升降装置的机身座与保持 架相配合，在横向滑台的下方沿机体的两轨道板的上工作面设有两条"u"形 槽，两"u"形冉中设有若干只滑轮轴和滑轮，所有滑轮与机体的两轨道板的 上工作面呈滚动配合；横向滑台的侧面设有连接板，该连接板与活塞杆的一端 相连接；机身上设有柱塞缸座ii和油箱，柱塞缸座n与换向阀的垂直面密封连 接，油缸两端分别与油缸前盖和油缸后盖螺紋连接，油缸中设有活塞，活塞外 园面环形凹槽中设有密封圈n，活塞与活塞杆的另一端螺紋连接，油箱与柱塞 缸座n之间设有输油管，油缸前盖与换向阀之间设有换向油管，油箱上面设有 加油孔n，换向阀一侧设有换向操作手柄；换向阀中设有高压油道G、常压油 道c、前腔油道q和后腔油道h，柱塞缸座n中设有进油油道、出油油道和 进出油油道，其进油油道的一端与换向阀中的常压油道c相连通，而另一端 既通过输油管与油箱相连通，同时又通过进油单向阀n与柱塞缸n的内腔相连 通，其出油油道的一端与换向阀中高压油道g相连通，而另一端通过出油单 向阀n与柱塞缸n的内腔相连通，其进出油油道的一端与油缸的后腔相连通,.
而另一端与换向阀中的后腔油道h相连通，换向阀中的前腔油道q通过换向
油管和油缸前盖与油缸的前腔相连通，当换向操作手柄处于"前移"位置时，
换向阀中的高压油道g与后腔油道h相连通，同时换向闽中的常压油道c与 前腔油道q相连通，当换向搡作手柄处于"后移"位置时，换向阀中的高压 油道g与前腔油道q相连通，同时换向阀中的常压油道c与后腔油道h相连 通，纵向油泵的起重机构包括起重升降钩和起重升降钩托板，起重升降钩与升 降油缸的下端螺紋连接，起重升降钩托板呈板状结构，其半园形一端设有园柱 孔，其孔径与矿车牵引钩座的插销呈动配合，起重升降钩托板的另一端设有凹 凸状防滑槽，起重升降钩半园形一端与矿车掉道一端的前牵引钩座呈转动连
接，起重升降钩的钩头与起重升降钩托板的凹凸状防滑槽相吻合；其双向随动
转位承重架包括本体机架、滚道板、滚道侧板、本体板、转位座、推力轴承、 转位轴、转位板、定位柱、滚轮座、滚轮轴和滚轮；本体机架呈框架结构，沿 其中间位置的纵向设有本体板，它水平设置，其上设有转位座，转位座中设有 推力轴承和转位轴，转位轴上设有转位板，并以紧固件平垫圈、弹簧垫圈和六 角螺母进行固定，转位板两端的上面和下面分别对称设有定位柱和滚轮座，滚 轮座上设有多只滚轮轴和滚轮，滚轮轴沿横向水平放置，在滚轮的下方沿本体 机架的纵向设有滚道板，滚道板水平放置，沿滚道板下表面两侧设有相互平行 的滚道侧板，所有滚轮与滚道板之间呈滚动配合，本体机架两端的滚道板与滚 道侧板之间呈凹槽状，其凹槽宽度略大于路轨的轨头宽度，两凹槽的间距等于 两路轨之间的距离。
本发明具有以下有益效果1、本发明能根据矿车的结构和掉道矿车复位 作业的实际需要，提供切实可行的复位方法和性能优良的液压复位机，很好地 解决了矿山井山掉道矿车复位作业的需求；2、本发明中液压复位机为两维双 向组合式液压复位机械，具有优异的纵向提升、横向移位、双向随动转位和起 重防滑功能，复位作业便捷，工作效率高；3、纵向提升和横向移位液压传动 机械均采用杠杆施力机构，而纵向升降油缸与固定板之间和横向滑台与机体轨 道板上工作面之间以及双位随动转位承重架的转位板与滚道板之间均为滚动 配合，摩擦力小，故操作省力；4、纵向起重升降钩、升降油缸及固定活塞杆 的设计降低了复位机在复位作业过程中的力点重心和高度，带有转动连接孔和 防滑槽的起重升降钩托板的设计可避免复位作业中起重升降钩的钩头滑脱，双 向随动转位承重架的设计可使掉道矿车未掉道一端的保险杠高度在复位作业 过程中得到适度提升，所有这些创新设计内容大大提高了掉道矿车复位作业的 安全性、可靠性和灵活性；5、本液压复位机械分为纵向液压升降装置、横向 液压移位装置和双向随动转位承重架等部分，大件重量为30kg左右，故进行 复位作业时便于携带；6、本发明中液压复位机手动操作，无火花，具有良好 的防爆性能，适宜在矿山井下使用。


图1为本发明在进行复位作业时各组成部分的分布位置示意图 图2为纵向液压升降装置结构示意图 图3为横向液压移位装置结构示意图
图4为起重升降钩托板正视图 图5为起重升降钩托板剖视图 图6为双向随动转位承重架结构示意图
具体实施例方式
本发明提供了一种掉道矿车的复位方法，根据图l、图6所示，掉道矿车 未掉道一端的双向随动转位方法是在矿车D的后牵引钩座Dl下方的路轨E 上设有双向随动转位承重架C，它具有双向随动转位功能和承载功能，它的定 位柱C4的承载点高度略低于该矿车未掉道时后牵引钩座Dl的支撑点高度， 它的允许承载量大于矿车D总重量之半；根据图1 图5所示，掉道矿车掉道 一端的纵向升降和横向移位方法是在矿车D的前牵引钩座D3下方的坚实路基 上设有横向液压移位装置B，横向液压移位装置B上又设有纵向液压升降装置 A，纵向液压升降装置A既能纵向升降，又能随横向液压移位装置B横向移 位，在纵向液压升降装置A与矿车掉道一端的前牵引钩座之间设有起重机构， 由此实现矿车掉道一端的纵向升降和横向移位，起重机构、纵向液压升降装置 A、横向液压移位装置B的允许承载量大于矿车D总重量之半；复位作业时 的起重防滑方法可釆用起重机构来实现，起重机构的起重升降钩A3的钩头位 于其起重升降钩托板A21的防滑槽中，起重升降钩A3与纵向液压升降装置A 的升降油缸A8下端螺紋连接，而起重升降钩托板A21与矿车D的前牵引钩 座D3转动连接。
本发明也提供了一种掉道矿车液压复位机，根据图l所示，它包括纵向液 压升降装置A、横向液压移位装置B和双向随动转位承重架C。
根据图2所示，纵向液压升降装置A由纵向施力机构、纵向柱塞泵和纵 向油泵组成，纵向施力机构包括旋转支架座I A18、锁紧园螺母IA17、连杆 支座IA14、连杆IA13、揿手I A12和纵操杆(图中未画出)；纵向柱塞泵包 括柱塞缸座IA19、柱塞缸IA16、柱塞杆IA15和回油阀IA20;纵向油泵 包括机身座A1、机身AIO、固定板A9、升降油缸A8、通气阀A7、固定活塞 杆A6、密封圏IA4、活塞杆座A2、起重机构；机身座Al上设有柱塞杆座I A19、机身A10和活塞杆座A2，柱塞缸座I A19上设有旋转支架座I A18、 锁紧园螺母I A17和柱塞缸I A16，柱塞缸I A16中设有柱塞杆I A15，柱塞
杆I A15下端外园面环形凹槽中设有"O"型密封圈I ，旋转支架座IA18 — 侧设有连杆支座I A14,连杆I A13两端分别与连杆支座I A14和揿手I A12 转动连接，柱塞杆I A15上端与揿手I A12转动连接，搡纵杆与揿手I A12的 孔腔相配合；机身A10为一空腔壳体，其内腔中装有液压油，机身A10上侧 面设有加油孔IAll，机身A10上端面设有固定板A9，固定板A9的园柱孔中 设有环形凹槽，环形凹槽中设有多只钢珠A5，升降油缸A8的外园面与钢珠 A5间呈滚动配合，升降油缸A8的上端面设有通气阀A7，其下端与起重升降 钩A3螺紋连接，其内腔设有固定活塞杆A6，固定活塞杆A6上端外园面环形 凹槽中设有密封圈IA4，固定活塞杆A6下部与活塞杆座A2螺紋连接，固定 活塞杆A6和活塞杆座A2中心设有轴向通孔；在机身Al和柱塞缸座I A19 中分别设有进油油道和出油油道，其进油油道的一端通过进油单向闽I与柱塞 缸IA16的内腔相连通，而另一端与机身A10内腔相连通，其出油油道的一 端通过出油单向阀I与柱塞缸I A16的内腔相连通，而另一端与活塞杆座A2 的轴向通孔相连通，在柱塞缸座I A19的进油油道与出油油道之间设有回油阀 IA20;根据图3所示，横向液压移位装置B由横向施力机构、横向柱塞泵、 换向阀B20、横向油泵和横向移位机构组成，其横向施力机构包括旋转支架座 IIB18、锁紧园螺母IIB17、连杆支座IIBll、连杆IIB12、揿手IIB13和操纵 杆(图中未画出，可与纵向施力机构合用)；横向柱塞泵包括油箱B8、输油管 B9、柱塞缸座IIB19、柱塞缸IIB16、柱塞杆IIB15和回油阀IIB22;横向油泵 包括活塞杆B2、油缸前盖B4、油缸B6、活塞B5、密封圈IIB7和换向油管 B21;横向移位机构包括机体B24、横向滑台Bl、保持架B3、滑轮B27、滑 轮轴B28和连接板B26;机体B24由两块横向轨道板和若干块纵向本体筋板 B23焊接而成，横向滑台Bl的上部设有保持架B3，纵向液压升降装置B的 机身座Al与保持架B3相配合，在横向滑台B1的下方，沿机体B24的轨道 板上工作面设有两条"U"形槽，两"U"形槽中设有若干只滑轮轴B28和滑 轮B27，所有滑轮B27与机体B24的两轨道板的上工作面呈滚动配合，横向 滑台Bl的侧面设有连接板B26，连接板B26通过螺母B25与活塞杆B2的一 端相连接；机身B24上设有柱塞缸座B19和油箱B8，柱塞缸座IIB19上设有 旋转支架座IIB18、锁紧园螺母IIB17和柱塞缸IIB16，柱塞缸IIB16中设有 柱塞杆IIB15,柱塞杆IIB15下端外园面环形凹槽中设有"O"型密封圈II，
旋转支架座IIB18 —侧设有连杆支座IIBII,连杆IIB12两端分别与连杆支座 IIB11和揿手IIB13转动连接，柱塞杆IIB15上端与揿手IIB13转动连接，操 纵杆与揿手IIB13的孔腔相配合，而换向阀B20与柱塞缸座IIB19的垂直面密 封连接，油缸B6两端分别与油缸前盖B4和柱塞缸座IIB19螺紋连接，油缸 B6中设有活塞B5，活塞B5外园面环形凹槽中设有密封圈IIB7，活塞B5与 活塞杆B2的另 一端螺紋连接，油箱B8与柱塞缸座IIB19之间设有输油管B9, 油缸前盖B4与换向阀B20之间设有换向油管B21，油箱B8上面设有加油孔 IIBIO，换向B20 —侧设有换向操作手柄B14;换向阀B20中设有高压油道G、 常压油道C、前腔油道Q和后腔油道H，柱塞缸座IIB19中设有进油油道、出 油油道和进出油油道，其进油油道的一端与换向阀B20中的常压油道C相连 通，而另一端既通过输油管B9与油箱B8相连通，同时又经过进油单向阀II 与柱塞缸IIB16的内腔相连通，其出油油道的一端与换向阀B20中的高压油管 G相连通，而另一端通过出油单向阀II与柱塞缸IIB16的内腔相连通，其进出 油油道的一端与油缸B6的后腔相连通，而另一端与换向闽B20中的后腔油道 H相连通；另外，换向阀B20中的前腔油道Q通过换向油管B21和油缸前盖 B4与油缸B6的前腔相连通；当换向操作手柄B14处于"前移"位置时，换 向阀B20中的高压油道G与后腔油道H相连通，与此同时，换向阀B20中的 常压油道C与前腔油道Q相连通，当换向操作手柄B14处于"后移"位置时， 换向阀B20中的高压油道G与前腔油道Q相连通，与此同时，换向阀B20中 的常压油道C与后腔油道H相连通；根据图l、图2、图4、图5所示，纵向 油泵的起重机构包括起重升降钩A3和起重升降钩托板A21,起重升降钩A3 与升降油缸A8的下端螺紋连接，起重升降钩托板A21呈板状结构，其半园形 一端设有园柱孔，其孔径与矿车牵引钩座的插销D4呈动配合，起重升降钩托 板A21的另一端设有凹凸状防滑槽，起重升降钩托板A21的半园形一端与矿 车掉道一端的前牵引钩座D3呈转动连接，起重升降钩A3的钩头与起重升降 钩托板A1的凹凸状防滑槽相吻合；根据图6所示，双位随动转位承重架C包 括本体机架C1、滚道板C6、滚道侧板C7、本体板C15、转位座C14、推力轴 承C13、转位轴C12、转位板C8、定位柱C4、滚轮座C3、滚轮轴C2和滚轮 C5;本体机架C1呈框架结构，沿其中间位置的纵向设有本体板C15,它水平 放置，其上设有转位座C14，转位座C14中设有推力轴承C13和转位轴C12， 转位轴C12上设有转位板C8，并以紧固件平垫圈C9、弹簧垫圈C10和六角 螺母Cll进行固定，转位板C8两端的上面和下面分别对称设有定位柱C4和 滚轮座C3，滚轮座C3上设有多只滚轮轴C2和滚轮C5，滚轮轴C2沿横向水 平放置，在滚轮C5的下方沿本体机架Cl的纵向设有滚道板C6，滚道板C6 水平放置，沿滚道板C6下表面两侧设有相互平行的滚道侧板C7，所有滚轮 C5与滚道板C6之间呈滚动配合，本体机架Cl两端的滚道板C6与滚道恻板 C7之间凹槽状，其凹槽宽度N略大于路轨E的轨头宽度，两凹槽的间距M等 于两路轨E之间的距离。 实施例
根据图1 图6所示，首先将双位随动转位承重架C放置在矿车D未掉道 一端的后牵引钩座D1下方的路轨E上，使其本体机架C1的两凹槽搁在两路 轨E上，而其两定位柱C4与后牵引钩座D1之间保持适当间隙；然后将横向 液压移位装置B放置在矿车D掉道一端两路轨E之间的坚实路基上，再将纵 向液压升降装置A的机身座A1插入横向液压移位装置B的保持架B3中，调 整其插入深度，使升降油缸A8的轴线对准横向滑台Bl的对称中心线，同时 将起重升降钩托板A21带园柱孔的一端插入矿车D掉道一端车斗D2的前牵 引钩座D3中，并将插销D4插入两配合件A21和D3的园柱孔中，调整横向 液压移位装置B的位置，使起重升降钩A3正好在起重升降钩托板A21的凹 凸状防滑横中；接着操作纵向液压升降装置A,先关闭回油闽A20,再将搡纵 杆插入揿手IA12的孔腔中，揿动操纵杆，起重升降钩A3带动起重升降钩托 板A21上升，直至后牵引钩座.D1搁在两定位柱C4上，前车轮D6完全高于 路轨E，而后车轮D7的工作面高于而内侧限位凸园低于路轨E的轨头工作面； 紧接着操作横向液压移位装置B，先关闭横向回油阀B22，后将换向操作手柄 B14放置在适当位置(前移或后移)，再取下纵向操纵杆，并插入揿手IIB13 的孔腔中，掀动操纵杆，横向滑台Bl将带动纵向液升降装置A —同横向移动， 直至矿车D掉道一端的前车轮D6完全移至两路轨E的正上方；最后慢慢打开 回油阀IA20，使前车轮D6和后车轮D7的工作面慢慢降落到路轨E的轨头 工作面上，再打开回油闽IIB22，撤掉整个液压复位机，掉道矿车复位作业全 部结束。
权利要求
1、一种掉道矿车的复位方法，其特征在于掉道矿车D未掉道一端的双向随动转位方法是在矿车D的后牵引钩座D1下方的路轨E上设有双向随动转位承重架C，它具有双向随动转位功能和承载功能，它的定位柱C4的承载点高度略低于该矿车未掉道时后牵引钩座D1的支撑点高度，它的允许承载量大于矿车D总重量之半。
2、 根据权利要求l掉道矿车的复位方法，其特征在于掉道矿车掉道一端 的纵向升降和横向移位方法是在矿车D的前牵引钩座D3下方的坚实路基上设 有横向液压移位装置B，横向液压移位装置B上又设有纵向液压升降装置A,. 纵向液压升降装置A既能纵向升降，又能随横向液压移位装置B横向移位， 在纵向液压升降装置A与矿车掉道一端的前牵引钩座D3之间设有起重机构， 由此实现矿车掉道一端的纵向升降和横向移位，起重机构、纵向液压升降装置 A和横向液压移位装置B的承载量大于矿车D总重量之半。
3、 根据权利要求1 2所述掉道矿车的复位方法，其特征在于复位作业时 的防滑方法可釆用起重机构来实现，起重机构的起重升降钩A3的钩头位于起 重升降钩托板A21的防滑槽中，起重升降钩A3与纵向液压升降装置A的升 降油缸A8下端螺紋连接，而起重升降钩托板A21与矿车D的前牵引钩座D3 转动连接。
4、 一种掉道矿车液压复位机，它包括纵向液压升降装置A、横向液压移 位装置B和双向随动转位承重架C。其纵向液压升降装置A由纵向施力机构、 纵向柱塞泵和纵向油泵组成；纵向施力机构包括旋转支架座IA18、锁紧园螺 IA17、连杆支座IA14、连杆IA13、揿手IA12和操纵杆(图中未画出)； 纵向柱塞泵包括柱塞缸座I A19、柱塞缸I A16、柱塞杆I A15和回油阀A20。 其特征在于纵向油泵包括机身座Al、机身AIO、固定板A9、升降油缸A8、 通气阀A7、固定活塞杆A6、密封圏IA4、活塞杆座A2和起重机构；机身座 Al上设有柱塞缸座I A19、机身A10和活塞座A2;机身A10为一空腔壳体， 其空腔中装有液压油，其上侧面设有加油孔I All,其上端面设有固定板A9， 固定板A9的园柱孔中设有环形凹槽，环形凹槽中设有多只钢珠A5，升降油 缸A8的外园面与钢珠A5之间呈滚动配合，升降油缸A8的上端面设有通气 阀A7，其内腔设有固定活塞杆A6,固定活塞杆A6上端外园面环形凹槽中设 有密封圈IA4，其下端与活塞杆座A2螺紋连接，固定活塞杆A6和活塞杆座 A2的中心设有轴向通孔；在机身座Al和柱塞缸座I A19中分别设有进油油 道和出油油道，其进油油道的一端通过进油单向阀I与柱塞缸I A16的内腔相 连通，而另一端与机身A10的内腔相连通，其出油油道的一端通过出油单向 阀I与柱塞缸A16的内腔相连通，而另一端与活塞杆座A2的轴向通孔相连通， 在柱塞缸座I A19的进油油道和出油油道之间设有回油阀I A20。
5、根据权利要求4所述掉道矿车液压复位机，其横向液压移位装置B由 横向施力机构、横向柱塞泵、换向阀B20、横向油泵和横向移位机构组成，其 横向施力机构包括施转支架座IIB18、锁紧园螺母IIB17、连杆支座IIBll、连 杆IIB12、掀手IIB13和操纵杆(图中未画出，可与纵向施力机构共用)；横向 柱塞泵包括油箱8、输油管B9、柱塞缸座IIB19、柱塞缸IIB16、柱塞杆IIB15 和回油阀IIB22。其特征在于横向油泵包括活塞杆B2、油缸前盖B4、油缸B6、 活塞B5、密封圈IIB7、油缸后盖(与柱塞缸座IIB19为同一机件)和换向油 管B21;横向移位机构包括机体B24、横向滑台B1、保持架B3、滑轮轴B28、 滑轮B27和连接板B26;机体B24由两块横向轨道板和若干块纵向本体筋板 B23焊接而成，横向滑台Bl的上部设有保持架B3，纵向液压升降装置A的 机身座Al与保持架B3相配合，在横向滑台B1的下方，沿机体B24的两轨 道板的上工作面设有两条"U"形槽，两"U"形槽中设有若干只滑轮轴B28 和滑轮B27，所有滑轮B27均与机体B24的两轨道板上工作面呈滚动配合， 横向滑台Bl的侧面设有连接板B26,连接板B26另一端通过螺母B25与活塞 杆B2的一端相连接；机体B24上设有柱塞杆座IIB19和油箱B8，柱塞杆座 IIB19与换向阀B20的垂直面密封连接，油缸B6两端分别与油缸前盖B4和 油缸后盖螺紋连接，油缸B6中设有活塞B5，活塞B5外园面的环形凹槽中设 有密封圈IIB7，活塞杆B2的另一端与活塞B5螺紋连接，油箱B8与柱塞缸 座IIB19之间设有输油管B9,油缸前盖B4与换向阀B20之间设有换向油管 B21，油箱B8上面设有加油孔IIBIO，换向阀B20 —侧设有换向搡作手柄B14; 换向阀B20中设有高压油道G、常压油道C、前腔油道Q和后腔油道H,柱 塞缸座IIB19中设有进油油道、出油油道和进出油油道，其进油油道的一端与 换向阀B20中的常压油道C相连通，而另 一端既通过输油管B9与油箱B8相 连通，同时又通过进油单向阀n与柱塞缸座IIB16的内腔相连通，其出油油道 的一端与换向阀B20中的高压油道G相连通，而另一端通过出油单向阀II与 柱塞缸座IIB16的内腔相连通，其进出油油道的一端与油缸B6的后腔相连通， 而另一端与换向闽B20中的后腔油道H相连通；另外，换向阀B20中的前腔 油道Q通过换向油管B21和油缸前盖B4与油缸B6的前腔相连通；当换向操 作手柄B14处于"前移"位置时，换向闽B20中的高压油道Q与后腔油道H 相连通，与此同时，换向阀B20中的常压油道C与前腔油道Q相连通，当换 向搡作手柄B14处于"后移"位置时，换向阀B20中的高压油道G与前腔油 道Q相连通，与此同时，换向阀B20中的常压油道C与后腔油道H相连通。
6、根据权利要求4 5所述掉道矿车液压复位机，其特征在于纵向油泵的 起重机构包括起重升降钩A3和起重升降钩托板A21，起重升降钩A3与升降 油缸A8的下端螺紋连结，起重升降钩托板A21呈板状结构，其半园形一端设 有园柱孔，其孔径与矿车D牵引钩座的插销D4呈动配合，起重升降钩托板 A21的另一端设有凹凸状防滑槽，起重升降钩托板A21半园形一端与矿车掉 道一端的前牵引钩座D3呈转动连接，起重升降钩A3的钩头与起重升降钩托 板A21的凹凸状防滑槽相吻合。
7、根据权利要求4 6所述掉道矿车液压复位机，其特征在于双位随动转 位承重架C包括本体机架C1、滚道板C6、滚道恻板C7、本体板C15、转位 座C14、推力轴承C13、转位轴C12、转位板C8、定位柱C4、滚轮座C3、滚 轮轴C2和滚轮C5，本体机架C1呈框架结构，沿其中间位置的纵向设有本体 板C15，它水平放置，其上设有转位座C14，转位座C14中设有推力轴承C13 和转位轴C12，转位轴C12上设有转位板C8，并以紧固件平垫圈C9、弹簧垫 圈C10和六角螺母Cll进行固定，转位板C8两端的上面和下面分别对称设有 定位柱C4和滚轮座C3，滚轮座C3上设有多只滚轮轴C2和滚轮C5，滚轮轴 C2沿横向水平放置，在滚轮C5的下方沿本体机架C1的纵向设有滚道板C6; 滚道板C6水平放置，沿滚道板C6下表面两侧设有相互平行的滚道侧板C7, 所有滚轮C5与滚道板C6之间呈滚动配合，本体机架C1两端的滚道板C6与 滚道侧板C7之间呈凹槽状，其凹槽宽度N略大于路轨E的轨头宽度，两凹槽 的间距M等于两路轨E之间的距离。
全文摘要
本发明公布了一种掉道矿车的复位方法，它包括掉道矿车未掉道一端的双向随动转位方法、矿车掉道一端的纵向升降和横向移位方法以及起重机构的起重防滑方法。本发明也公开了一种掉道矿车液压复位机，它由纵向液压升降装置A、横向液压移位装置B和双向随动转位承重架C组成。纵向液压升降装置A包括纵向施力机构、纵向柱塞泵和纵向油泵，横向液压移位装置B包括横向施力机构、横向柱塞泵、换向阀、横向油泵和横向移位机构。纵向油泵主要包括固定活塞杆A6、升降油缸A8、起重升降钩A3和起重升降钩托板A21，起重升降钩托板A21的一端设有起重防滑槽。本发明复位作业安全可靠、工作效率高，适用于矿山井下掉道矿车的复位作业。
文档编号E21F13/08GK101187310SQ20071013381
公开日2008年5月28日 申请日期2007年10月23日 优先权日2007年10月23日
发明者李保国 申请人:李保国