专利名称：具有集成油缸止动器的起重臂组件的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及起重臂组件，所述起重臂组件可用于例如如全轮转向多功能车(all wheel steer utility vehicles)之类的小型施工车辆(compact construction vehicle)。在一些情况下，这种起重臂组件包括油缸止动器 (cylinder stop),所述油缸止动器可被接合以将所述起重臂锁定在升起位 置。发明内容在一个实施例中，本发明提供一种液压起重臂组件，包括起重臂， 所述起重臂可在升起与下降位置之间移动；起重油缸，所述起重油缸具有缸体和伸縮杆，所述缸体和伸縮杆中的一个被联结到所述起重臂上，这样 伸縮杆相对于缸体的伸展和收縮使起重臂分别向所述升起和下降位置运动；起重臂止动器，所述起重臂止动器被联结到所述起重臂上，并且在被 联结到所述起重臂的同时可在收藏位置(stowed position)和锁定位置之 间移动，在所述收藏位置，.所述止动器被可分离地联结到所述起重臂上， 在所述锁定位置，所述止动器抵抗伸缩杆相对于缸体的实质收縮，并且因 此抵抗所述起重臂从升起位置的实质下降；以及收藏机构，所述收藏机构 对所述止动器被移动到所述收藏位置作出响应，自动地将所述止动器可分 离地联结到所述起重臂上。在另一个实施例中，本发明提供一种液压起重臂组件，包括起重臂， 所述起重臂可在升起与下降位置之间移动；起重油缸，所述起重油缸具有 缸体和伸縮杆，所述缸体和伸缩杆中的一个被联结到所述起重臂上，这样 伸縮杆相对于缸体的伸展和收縮使起重臂分别向所述升起和下降位置运 动；以及起重臂止动器，所述起重臂止动器被联结到所述起重臂上，并且 在被联结到所述起重臂的同时可在收藏位置和锁定位置之间移动，在所述收藏位置，所述止动器被可分离地联结到所述起重臂上，在所述锁定位置， 所述止动器抵抗伸縮杆相对于缸体的实质收縮，并且因此抵抗所述起重臂 从升起位置的实质下降。所述止动器被线性地和枢转地联结到所述起重臂 上，以允许所述止动器相对于起重臂被线性移动，从而提供足够的空隙让 所述止动器枢转经过所述缸体的一部分并进入所述锁定位置。在另一个实施例中，本发明提供一种方法来操作起重臂上的起重臂止 动器，所述起重臂对起重油缸在伸展和收縮状态之间移动作出响应，分别 在升起和下降位置之间移动，所述方法包括步骤(a)移动起重油缸至所 述伸展状态，以将所述起重臂设置在所述升起位置；(b)当想要将所述起 重臂锁定在所述升起位置时，在保持所述止动器被联结到所述起重臂上的 同时，将所述起重臂止动器移动成与所述起重油缸接合，以抵抗所述起重 油缸向收縮状态的实质移动，从而抵抗所述起重臂从升起位置的实质下 降；(c)当想要下降所述起重臂时，在保持所述止动器被联结到所述起重臂上的同时，移动所述起重臂止动器脱离与所述起重油缸的接合，并进入 收藏位置，在所述收藏位置，所述止动器不抵抗所述起重油缸向收縮状态的移动；以及(d)对所述止动器被移动至所述收藏位置作出响应，自动地 将所述止动器联结到所述起重臂上，使得所述止动器被弹性地保持在收藏 位置。本发明的其他方面通过对详细描述和附图的考虑将变得明显。
图1是全轮转向多功能车的侧视图，该全轮转向多功能车包括实现本 发明的起重臂组件。图2是所述全轮转向多功能车的透视图。 图3是所述起重臂组件的透视图。图4A-4F是所述起重臂组件的侧视图，所述起重臂组件具有起重臂止 动器，该起重臂止动器在安装位置和收藏位置之间移动。图5A-5E是用于所述起重臂止动器的收藏机构的一部分的视图。
具体实施方式
在详细解释本发明的任何实施例之前，需要理解的是，本发明不局限 于其在下面描述中阐明的或附图中说明的结构和部件布置的细节中的应 用。本发明能够实现其他的实施例，并以不同方式被实践或执行。还有， 需要理解的是，在这里使用的措辞和术语是为了描述，并且不应被认为是限制。在这里，"包括(including)"，"包括(comprising)"或"具有(having)" 以及它们的变体的使用意味着包括其后所列的项目和它们的等同物，同时 还包括附加的项目。除非另有指定或限定，术语"安装(mounted)"、"连接 (connected)"、"支撑(supported)"和"联结(coupled)"以及它们的变体被广 泛使用，而且同时包含了直接和间接安装、连接、支撑以及联结。此外， "连接"和"联结"不仅限于物理或机械的连接或联结。图1和2绘出了全轮转向多功能车10，它具有框架15，所述框架 15由4个车轮20支撑；内燃机30，所述内燃机30驱动液压系统33的操 作；驾驶室35，所述驾驶室35包括操作者控制装置37(在图示实施例中 为方向盘)； 一副起重臂40;以及l产斗45，所述铲斗45安装在各个起重 臂40的远端47处以便倾斜。通过液压系统33，全轮转向多功能车10在 一些模式下可驱动其中两个车轮20(g卩，前轮或后轮)旋转，而在其他模式 下驱动全部4个车轮20旋转。顾名思义，全部4个车轮对操作者控制装 置37的操纵作出反应，并且，在全轮转向多功能车中通过利用全部4个 轮子来转向，能够实现紧密操控(tightmaneuvering)。尽管例示了本发明在 全轮转向多功能车10中得以实施，但是本发明也可以在其他车辆和机器 中实施，如全轮转向装载机或其他类型的小型施工车辆。尽管图示的操作 者控制装置37采用了方向盘的形式，但是在其他实施例中，所述控制装 置可包括操纵杆和/或脚踏板。尽管例示的车辆原动机是内燃机30，但是 其他原动机和能量来源可被应用在其他实施例中，其中，包括但不局限于 燃料电池、太阳能、电池、以及有绳电机(corded electric motor)。起重臂40在起重油缸50的作用下相对于框架15升起(也就是在图1 中逆时针旋转)和下降(也就是在图1中顺时针旋转)，所述起重油缸50安 装在框架15和起重臂40之间。起重油缸50在液压系统33的作用下操作， 并且包括缸体52和伸缩杆54(见图4A-4C)。杆54相对于缸体52的伸展 和收縮分别引起起重臂40的升起和下降。在图示实施例中，起重臂40在销55处被枢转联结至杆54，这样杆54相对于缸体52的伸展引起起重臂 40的近端56枢转，因此升起起重臂40的远端47。伊斗45在倾斜油缸59的作用下相对于起重臂40倾斜以巻起(也就是 图1中逆时针旋转)和倾倒(也就是图1中顺时针旋转)，所述倾斜油缸59 安装在起重臂40和铲斗45之间。倾斜油缸59在液压系统33的作用下操 作。不同的辅助器械或设备可替代铲斗45或和铲斗45 —起使用。辅助器 械列表的非穷举的例子包括螺旋钻，凿岩锤，挖沟机，抓机(grapples)， 旋转扫路机，残根磨床(stump grinders),锯，混凝土搅拌机，泵，切片机 (chipper)，扫雪机，旋转切割机，以及锄耕机(backhoes)。起重臂止动器70被设置在起重臂40之间，并且可在收藏位置以及锁 定或安装位置之间移动。在所述锁定位置，止动器70抵抗杆54相对于缸 体52的收縮，从而抵抗起重臂40从升起位置的下降(也就是，杆54被锁 定在相对于缸体52的伸展位置)。在收藏位置，止动器70基本上完全在 起重臂40之间，并且可分离地联结到其中一个起重臂40上。起重臂止动 器70包括通道形状主体(channel shaped body) 72，所述通道形状主体72 具有基部74以及向外延伸的侧壁76，所述侧壁76在其中限定近似U形 的通道78(见图5C)。主体72具有第一端80,所述第一端80被枢转联 结到起重臂40上；以及第二自由或接合端82，所述第二端82被可分离 地联结到起重臂40上。主体72的第二端82可从起重臂40分离以允许主 体72在第一端80处相对于起重臂40枢转。 一副保持舌状物(tongiie)83 从主体72的第二端82的侧壁76纵向延伸(即大致平行于主体72的纵轴 线)。舌状物增加了止动器70的全长。主体72的第一端80可具有伸长的狭槽84，所述狭槽84被枢转安装 到起重臂40的销86上。主体72可绕销86枢转，并且还能相对于销86 沿轴向或线性地(也就是，大致沿狭槽84的纵向长度方向，在图示的实施 例中，所述方向大致平行于主体72的纵轴线)滑动，而且，在这点上，止 动器70被枢转地和线性地联结到起重臂40上。如图4F所示，当止动器 70在所述安装或锁定位置时，在销86如图4F所示在狭槽84的端部处时， 销86被称为在狭槽84中"降低到最低点(bottomed out)"。当止动器70在 所述收藏位置时，在销86在狭槽的相反端处时(如图4A所示)，销86被称为在狭槽84中"升高到最高点(toppedout)"。在图示实施例中，销86还将杆54枢转联结到起重臂40上(也就是， 销86和销55共轴或是同一元件)。因此，主体72和杆54可绕相同的轴 线相对于起重臂40枢转。尽管如此，但是在其他实施例中，销86可与销 55分离，使得主体72和杆54绕着不共线的枢转轴线枢转附连到起重臂 40上。在这种其他实施例中，销86可被设置在主体72的第一端80上， 而且狭槽可被设置在其中一个起重臂40或两个起重臂40上。当起重臂40被完全升起时(也就是，杆54从缸体52中延伸出其满行 程)，起重臂止动器70可被安装，以便将起重臂40锁定在升起位置。"安 装"仅意味着起重臂止动器70从如图4A所示的第一或收藏构造或位置移 动到如图4F所示的第二安装或锁定构造或位置。贯穿整个安装过程，起 重臂止动器70保持被永久地固定在起重臂40上，和/或是与起重臂40成 一体的部分。为了开始安装，主体72的第二端82从起重臂40分离，并且主体72 绕销86枢转(见图4B)。主体72可通过狭槽84沿第一方向远离缸体52轴 向或线性地滑动，直到销86在狭槽84中降低到最低点(见图4C)。这在主 体72的第二端82和缸体52的端部之间产生间隙。主体72可进一步绕销 86枢转，使得舌状物83枢转穿过所述间隙，并且经过缸体52的端部(见 图4D)。 一旦枢转进入此位置，通道78容纳杆54，而且杆54在三侧被基 部74和侧壁76包围。主体72然后沿第二方向(与第一方向相反)向下滑动，直到第二接合端 82靠在缸体52的端部上(见图4E)。狭槽84足够长，使得即使当杆54被 完全伸展时，在主体72的第二端82与缸体52接合之前，销86不会在狭 槽84中升高到最高点。在此位置，舌状物83与缸体52的背面88接合， 并且防止主体72被无意间枢转远离缸体52。起重臂40然后可被稍稍降 低(也就是，杆54可相对于缸体52稍稍缩回)，直到销86在狭槽84中降 低到最低点(见图4F)。这导致主体72在缸体52和销86以及起重臂40之 间被夹在所述安装或锁定位置。在这点上，当止动器70在所述锁定位置 时(也就是，所述起重臂从完全升起位置降低，降低的量小于狭槽84的长 度)，起重臂40没有被完全升起，但是止动器70的确抵抗杆54的縮回和臂40的实质降低。在图示实施例中，被安装的主体72与杆54共用纵轴线，或主体72 的纵轴线靠近杆54的纵轴线。主体72因此沿着与起重油缸50在支撑起 重臂40时大致相同的轴线为升起的起重臂40提供结构支撑。尽管如此， 但是在其他实施例中，被安装的主体72可相对于杆54以较大的角度伸展。 当销86和销55不同轴时可出现这种情况。在图示实施例中，止动器70从舌状物83的端部到狭槽84底部的长 度略小于当起重臂40完全升起时杆54伸出缸体52的部分和任意杆端部 或将杆54连接到销86上的其他连接结构的组合长度。尽管如此，但是在 销86和销55不同轴的其他实施例中，主体72的长度被制作成合适的大 小，使得当起重臂40被完全升起时(也就是，当杆54完全伸展时)主体72 的第二端82和缸体52的端部相邻。此外，在销86和销55不同轴的那些 实施例中，杆54没有或只有一部分可被容纳在通道78中。当想要解锁起重臂40时，反向进行上述安装步骤。也就是说，起重 臂40稍稍升起，以使销86在狭槽84中上移。然后，主体72通过狭槽 84轴向滑动远离缸体52，直到销86在狭槽84中降低到最低点或有足够 的空隙让舌状物83通过间隙枢转经过缸体52的端部。舌状物83从缸体 52脱离，并且主体72绕销86枢转远离缸体52。主体72的第二端82然 后可被重新附连到起重臂40以便进行收藏。图5A-5C绘出了主体72的第二端82，所述第二端82包括收藏机构 90，所述收藏机构90至少部分设置在起重臂40之间。在不使用时，收藏 机构90用来将起重臂止动器70固定在所述收藏位置。收藏机构卯包括 俘获构件(capturing member)92和回弹构件(resilient member)或机构95。在 图示实施例中，俘获构件92在主体72的第二端82上，回弹机构95在其 中一个起重臂40上。尽管如此，但是在其他实施例中，当回弹构件或机 构95在主体72上的时候，俘获构件92可在起重臂40上。俘获构件92 被设置在主体72上，以便当主体72随着销86在狭槽84中升高到最高点 而枢转进入收藏位置时，俘获构件92与回弹机构95相邻。在图示实施例 中，当处于收藏位置时，主体72的纵轴线大致平行于起重臂40的纵轴线。俘获构件92包括邻接部93和容纳部，在图示实施例中所述容纳部是钩94，它限定了向下开口的狭槽。在其他实施例中，俘获构件92的容纳 部可包括例如狭槽、槽、窝、凹陷或孔来代替钩94。在其他实施例中，容 纳部可集成到主体72中(例如，在基部74或侧壁76内形成的钩、狭槽、 槽、窝、凹陷或孔)。参照图5D和5E，回弹机构95包括U形托架100;销105，所述销 105延伸通过托架100的两条腿内的孔；以及弹簧IIO，所述弹簧110围 绕销105并将它偏置在延伸位置(也就是，在图5E中，在此位置销105从 托架100的右侧伸出)。扣环113(见图5B)被附在销105上并且因此和销 105—起移动。扣环113紧靠弹簧110的一端，并且当销105被拉时抵着 托架100的左腿使弹簧110偏离(如图5B所示)。销105包括圆端114。在 其他实施例中，弹簧偏置或弹簧加载的销105可被其他合适的可偏离部代 替。回弹机构95还包括阻尼构件115，阻尼构件115与销105相邻固定在 托架100右腿内的孔中(如图5E所示)。阻尼构件115由如橡胶之类的弹性 材料构成。当销86在狭槽84中升高到最高点时(如图4A所示，也就是销86和 第二端82之间的距离最大化)，主体72在起重臂40之间向上枢转，并且 俘获构件92将刚刚越过托架100的右侧(如图5E所示)。因为俘获构件92 移过托架100的右侧，邻接部93紧靠并且偏离、变形或压縮销105和弹 簧110的组件。在邻接部93与销105接触并使销105偏离时，销105的 圆端114有利于销105和邻接部93之间的平稳、较低摩擦的滑动接合。 大约同时，邻接部93紧靠在阻尼构件115上，并弹性偏离阻尼构件115。当邻接部93在钩94所限定的狭槽上方的部分移动稍稍超过或越过销 105的端部114,使得钩94的开口狭槽与销105的端部114对准时，弹簧 110立即从它的偏离状态(图5B)进入它的静止(at-rest)状态(图5A)，或 者说，弹簧110则被释放，并被自动俘获或容纳在俘获构件92的钩94所 限定的狭槽中。在静止状态下，扣环113靠着托架100的右腿，并且弹簧 110被预加载。即使销105的端部114和钩94的狭槽之间存在轻微的不对 准，销105的圆端114有利于滑动进入钩94限定的开口狭槽。通过仅仅 移动起重臂止动器70进入所述收藏位置，从而起重臂止动器70在移入收 藏位置时被自动地固定到起重臂40上。在所述收藏位置，阻尼构件115被夹在邻接部93的、傍着钩94所限定的狭槽的部分和托架100的右腿之 间。阻尼构件115抑制和减少在主体72和起重臂40之间通过收藏机构90 传递的振动。受阻尼构件115抑制的主要振动是那些方向大致平行于狭槽 84的长轴线的振动。这种阻尼可减少在所述收藏位置时主体72可能产生 的卡嗒声(rattling)、磕碰声(chatter)、以及其他噪声。如图5B所示，为了从起重臂40释放起重臂止动器70以便安装，可 手动令回弹机构95变形以从俘获构件92释放回弹机构95。在图示实施 例中，操作者仅仅用手指、工具或设备来钩住或抓住销105并拉动使扣环 113左移(如图所示)。所述运动偏离弹簧110并且移动销105的端部114 离开钩94限定的狭槽。这样，本发明尤其提供一种将起重臂锁定在升起位置的系统和方法。 本发明的各种特征和优点将在以下的权利要求中阐明。
权利要求
1. 一种液压起重臂组件，包括起重臂，所述起重臂可在升起和下降位置之间移动；起重油缸，所述起重油缸具有缸体和伸缩杆，所述缸体和伸缩杆中的一个被联结到所述起重臂上，从而所述伸缩杆相对于所述缸体的伸展和收缩分别将所述起重臂向所述升起和下降位置移动；起重臂止动器，所述起重臂止动器被联结到所述起重臂上，并且在被联结到所述起重臂的同时可在收藏位置和锁定位置之间移动，在所述收藏位置，所述止动器被可分离地联结到所述起重臂上，在所述锁定位置，所述止动器抵抗所述伸缩杆相对于所述缸体的实质收缩，并从而抵抗所述起重臂从所述升起位置的实质下降；以及收藏机构，所述收藏机构对所述止动器被移动到所述收藏位置作出响应，自动地将所述止动器可分离地联结到所述起重臂上。
2. 如权利要求l所述的液压起重臂组件，其中，所述收藏机构包括 俘获构件，所述俘获构件在所述止动器和所述起重臂中的一个上；和回弹 机构，所述回弹机构在所述止动器和所述起重臂中的另一个上；并且，其 中，在所述止动器移动到所述收藏位置时，所述回弹机构与所述俘获构件 弹性接合。
3. 如权利要求2所述的液压起重臂组件，其中，所述回弹机构包括可 偏离部；其中，所述俘获构件包括邻接表面，当所述止动器被移向所述收 藏位置时，所述邻接表面使所述可偏离部偏离；以及其中，所述俘获构件 进一步包括容纳部，在将所述邻接表面移动经过所述可偏离部时，所述可 偏离部延伸到所述容纳部内。
4. 如权利要求3所述的液压起重臂组件，其中，所述可偏离部包括受 弹簧偏置的销。
5. 如权利要求l所述的液压起重臂组件，其中，所述收藏机构包括振 动阻尼构件，所述振动阻尼构件用于抑制在所述起重臂和所述止动器之间 通过所述收藏机构的振动传递。
6. 如权利要求l所述的液压起重臂组件，其中，所述起重臂包括一副起重臂；其中，所述收藏机构的至少一部分被设置在所述一副起重臂之间； 并且其中，当处在所述收藏位置时，所述止动器基本上被完全设置在所述 一副起重臂之间。
7. 如权利要求l所述的液压起重臂组件，其中，所述止动器和起重油 缸在基本上同轴的枢转轴线处被枢转联结到所述起重臂上。
8. 如权利要求l所述的液压起重臂组件，其中，所述止动器和所述起 重臂中的一个包括狭槽；并且其中，所述止动器和所述起重臂中的另一个包括销，所述销在所述狭槽中，以允许所述止动器相对于所述起重臂枢转 和线性运动。
9. 如权利要求l所述的液压起重臂组件，其中，所述止动器线性地和枢转地联结到所述起重臂上；其中，所述止动器包括至少一个舌状物，所 述至少一个舌状物从所述止动器的接合端开始延伸；其中，所述止动器相对于所述起重臂沿第一方向的线性运动在所述止动器的接合端和所述缸 体的一部分之间产生间隙；其中，当所述止动器向所述锁定位置移动时， 所述间隙提供足够的空隙让所述至少一个舌状物枢转经过所述缸体的所 述部分；其中，所述止动器沿与所述第一方向相反的第二方向的线性运动， 将所述止动器设置在所述锁定位置，在所述锁定位置，所述止动器的接合 端与所述缸体的所述部分接合，并且，所述至少一个舌状物与所述缸体的 背面接合；以及其中，所述至少一个舌状物抵靠着所述缸体背面的接合抵 抗所述止动器脱离所述锁定位置的枢转运动。
10. —种液压起重臂组件，包括起重臂，所述起重臂可在升起和下降位置之间移动； 起重油缸，所述起重油缸具有缸体和伸缩杆，所述缸体和伸縮杆中的 的一个被联结到所述起重臂，从而使所述伸縮杆相对于所述缸体的伸展和 收縮分别将所述起重臂向所述升起和下降位置移动；以及起重臂止动器，所述起重臂止动器被联结到所述起重臂，并且在被联 结到所述起重臂的同时可在收藏位置和锁定位置之间移动，在所述收藏位 置，所述止动器被可分离地联结到所述起重臂上，在所述锁定位置，所述 止动器抵抗所述伸縮杆相对于所述缸体的实质收縮，并且因此抵抗所述起重臂从所述升起位置的实质下降；其中，所述止动器被线性地和枢转地联结到所述起重臂上，以允许所 述止动器相对于所述起重臂被线性地移动，从而提供足够的空隙让所述止 动器枢转经过所述缸体的一部分并进入所述锁定位置。
11. 如权利要求10所述的液压起重臂组件，其中，所述止动器包括至少一个舌状物，所述至少一个舌状物从所述止动器的接合端延伸；其中， 所述止动器相对于所述起重臂沿第一方向的线性运动在所述止动器的接 合端和所述缸体的所述部分之间产生间隙；其中，当所述止动器向所述锁 定位置移动时，所述间隙提供足够的空隙让所述至少一个舌状物枢转经过 所述缸体的所述部分；其中，所述止动器沿与所述第一方向相反的第二方 向的线性运动，将所述止动器设置在所述锁定位置，在所述锁定位置，所 述止动器的接合端与所述缸体的所述部分接合，并且，所述至少一个舌状 物与所述缸体的背面接合；以及其中，所述至少一个舌状物抵靠着所述缸 体背面的接合抵抗所述止动器脱离所述锁定位置的枢转运动。
12. 如权利要求10所述的液压起重臂组件，进一步包括收藏机构，所 述收藏机构对所述止动器被移动到所述收藏位置作出响应，自动地将所述 止动器可分离地联结到所述起重臂上。
13. 如权利要求12所述的液压起重臂组件，其中，所述收藏机构包括 俘获构件，所述俘获构件在所述止动器和所述起重臂中的一个上；和回弹 机构，所述回弹机构在所述止动器和所述起重臂中的另一个上，；以及其 中，在所述止动器移动进入所述收藏位置时，所述回弹机构与所述俘获构 件弹性地接合。
14. 如权利要求12所述的液压起重臂组件，其中，所述收藏机构包括 振动阻尼构件，所述振动阻尼构件用于抑制在所述起重臂和所述止动器之 间通过所述收藏机构的振动传递。
15. 如权利要求10所述的液压起重臂组件，其中，所述止动器和起重 油缸在基本同轴的枢转轴线处被枢转联结到所述起重臂上。
16. —种用于操作起重臂上的起重臂止动器的方法，所述起重臂对起 重油缸在伸展和收縮状态之间运动作出响应，分别在升起和下降位置之间 移动，所述方法包括步骤(a) 移动所述起重油缸进入所述伸展状态，以将所述起重臂设置在所 述升起位置；(b) 当想要将所述起重臂锁定在所述升起位置时，在保持所述起重臂 止动器联结到所述起重臂上的同时，移动所述起重臂止动器与所述起重油 缸进入接合，以抵抗所述起重油缸向着所述收縮状态的实质运动，从而抵 抗所述起重臂从所述升起位置的实质下降；(c) 当想要降低所述起重臂时，在保持所述止动器联结到所述起重臂 上的同时，将所述止动器移动脱离与所述起重油缸的接合并进入收藏位 置，在所述收藏位置，所述止动器不抵抗所述起重油缸向所述收縮状态运 动；以及(d) 对所述止动器被移动到所述收藏位置作出响应，自动地将所述止 动器联结到所述起重臂上，使得所述止动器被弹性地保持在所述收藏位 置。
17. 如权利要求16所述的方法，其中，步骤(b)包括相对于所述起重 臂枢转地和线性地移动所述止动器。
18. 如权利要求16所述的方法，其中，步骤(b)包括相对于所述起 重臂线性地移动所述止动器，以在所述止动器和所述起重油缸的一部分之 间产生间隙；将所述止动器枢转成与所述起重油缸的所述部分对准；以及 将所述止动器线性地移动成与所述起重油缸的所述部分接合。
19. 如权利要求18所述的方法，其中，所述止动器包括至少一个舌状 物；其中，将所述止动器枢转进入对准状态包括使所述至少一个舌状物通 过所述间隙枢转经过所述起重油缸的所述部分，并将所述止动器的接合部 与所述起重油缸的所述部分对准；以及其中，将所述止动器移动进入接合 状态包括将所述起重油缸的所述部分与所述止动器的接合部接合，并设置 所述至少一个舌状物与所述油缸的背面相邻，以抵抗所述止动器跟所述油 缸脱离接合的枢转运动。
20. 如权利要求16所述的方法，其中，所述起重臂包括一副起重臂； 并且其中，步骤(d)包括将所述止动器基本完全设置在所述一副起重臂之 间。
21. 如权利要求16所述的方法，其中，所述止动器和起重臂中的一个包括俘获构件，且另一个包括回弹机构；其中，步骤(d)包括当所述止动器 向所述收藏位置移动时，通过带动所述回弹机构的可偏离部与所述俘获构 件的一部分进入邻接状态，自动地偏离所述可偏离部，并且一旦所述止动 器处于所述收藏位置，就自动地将所述俘获构件与所述可偏离部接合。
22.如权利要求16所述的方法，进一步包括当所述止动器处于所述收 藏位置的时侯，抑制所述止动器和起重臂之间的振动传递。
全文摘要
一种液压起重臂组件，包括起重臂；起重油缸，所述起重油缸使所述起重臂升起和下降；起重臂止动器；以及收藏机构。所述收藏机构对所述起重臂止动器移动进入收藏位置作出响应，自动地将所述起重臂止动器保持在所述收藏位置。所述起重臂止动器可移动进入锁定位置，在所述锁定位置，所述止动器抵抗所述起重油缸从伸展状态的实质动作，并且因此抵抗所述起重臂从升起位置的实质下降。所述起重臂止动器可包括狭槽和销装置，以允许所述止动器相对于所述起重臂的线性和枢转运动。当所述止动器被移动进入所述锁定位置时，所述线性运动可提供空隙让所述止动器上的舌状物枢转经过所述起重油缸的一部分。
文档编号E02F3/38GK101255704SQ200710127819
公开日2008年9月3日 申请日期2007年7月3日 优先权日2007年2月27日
发明者沃伦·沙茨, 肖恩·埃勒夫森 申请人:克拉克设备公司