专利名称：液压锚杆机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及煤矿巷道支护机械，具体为全液压驱动、无线遥控控制的锚杆钻孔和锚装机器——液压锚杆机。
背景技术：
目前，掘进机巷道掘进后的支护工作，是一项既危险而又效率极低的工作，主要原因是锚杆机单体操作稳定性不好，有效工作时间比例很小；而且大多泵站都采用恒排量泵，锚杆机能量浪费严重，稳定性也差。所以非常需要一种能实现无级调速、支护稳定的锚杆机，以提高巷道内锚杆支护的工作效率，降低操作者的劳动强度。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能遥控操作、无级调速、工作稳定的锚杆机，该机既可以单独工作进行锚杆锚装，也可以安装在掘进机上，成为机载式锚杆机，实现掘锚一体机，进行锚杆锚装支护工作，该锚杆机可以大幅度提高锚杆支护工作效率，极大地提高操作者的操作安全，降低操作者的工作强度。
本实用新型的技术方案是一种液压锚杆机，锚杆机构具有双行程滑动结构、上、下支撑机构、链条驱动装置(链条驱动油缸)、油脂缸涨紧装置(链条涨紧油缸)、独立液压泵站、电控箱等。
所述双行程滑动结构包括动力头、滑动架、主机架、滑动机座，由滑动架油缸驱动的滑动架与主机架滑动配合，由链条驱动装置通过链条驱动的动力头与滑动架滑动配合，主机架与滑动机座滑动配合，形成三级滑动装置。
所述上支撑机构包括支撑头和支撑架油缸，支撑头与支撑架油缸铰接，支撑头做上支撑；下支撑机构为下支撑油缸结构，其一端与主机架连接，另一端与滑动机座滑动连接，作为锚杆机主支撑。
所述油脂缸涨紧装置，油脂缸涨紧装置一端与链条驱动油缸通过销轴连接，另一端在滑动架内涨紧链条。
所述液压锚杆机，锚杆机既可以独立作业，也可以安装在掘进机上，作为机载式锚杆机使用。
所述的液压锚杆机，锚杆机控制方式为无线遥控控制，既可以近距离操作，也可以远距离遥控。
本实用新型的有益效果是1、本实用新型双行程滑动结构的动力头可以通过轨道在滑动架上滑动，滑动架又可以通过轨道在主机架上滑动，主机架还可以通过轨道在滑动机座上滑动，从而形成三级滑动装置，这种结构的优点是可以适用于不同高度的巷道，可以锚装长锚杆，而锚杆机不工作收缩时，占用空间小。
2、本实用新型为锚杆机新机型，锚杆机具有下支撑油缸结构，作为锚杆机主支撑，支撑头做上支撑，实现锚杆机与巷道一体结构，上顶巷道顶板，下支在巷道底，锚杆机工作稳定。
3、本实用新型也可安装在掘进机上，作为掘进机的辅机，实现掘锚一体化结构，可借用掘进机泵站作为动力源，简化了结构，节省成本，效率也大大提高。
4、本实用新型锚杆机为全液压驱动，泵站采用双联变量泵，实现无级调速，使锚杆机工作平稳，液压锚杆钻机转矩—转速为软特性，其转矩、推力、转速能随工作负载的变化，实现较合理的匹配，使液压锚杆钻机始终保持良好的钻削性能和较快的钻进速度，锚杆支护工作效率得到了极大的提高。
5、本实用新型锚杆机为采用负载敏感比例电磁阀，自动化无线遥控控制工作程序，既可以近距离操作，也可以远距离遥控控制，操作方便、安全，极大的降低操作者的工作强度。
图1为本实用新型整体结构图。
图2为本实用新型锚杆机(未包括液压油管以外的液压动力部分)旋转放大结构示意图。
图中，1动力头；2滑动机座；3滑动架；4支撑头；5主机架；6支架；7液压油管；8液压泵站；9电控箱；10双联变量泵；11防爆电机；12下支撑油缸；13支撑架油缸；14液压马达；15链条驱动油缸；16链条涨紧油缸；17升降油缸；18滑动架油缸；19配液板。
具体实施方式
如图1-2所示，本实用新型为全液压驱动、可远程遥控控制的液压锚杆机，该锚杆机为双行程滑动结构、链条驱动装置(链条驱动油缸)、油脂缸涨紧装置(链条涨紧油缸)、下支撑结构(下支撑油缸)等结构组成。其中，双行程滑动结构包括动力头1、滑动架3、主机架5，滑动架3和主机架5通过滑动架油缸18连接，动力头1和滑动架3通过链和链条驱动油缸连接。锚杆机动力头1随滑动架油缸18和链条驱动油缸15共同推动，达到2400mm行程，支撑头4与支撑架油缸13通过销轴铰接，滑动架3与滑动架油缸18通过螺栓连接，动力头1与链条驱动油缸15通过链条连接，下支撑油缸12与主机架5通过销轴连接，另一端与滑动机座2滑动连接；液压泵站8通过液压油管7将压力油输送到锚杆机配液板19上，再输送到各油缸和马达，液压泵站8采用双联变量泵10，双联变量泵10的驱动电机采用防爆电机11；动力头1可以通过轨道在滑动架3上滑动，滑动架3又可以通过轨道在主机架5上滑动，主机架5还可以通过轨道在滑动机座2上滑动，从而形成三级滑动装置；无线遥控器通过电控箱9来控制锚杆机动作，调整到锚杆机工作的最佳状态。本实用新型上支撑机构包括支撑头4和支撑架油缸13，支撑头4做上支撑，下支撑机构为下支撑油缸结构，作为锚杆机主支撑；从而，实现锚杆机与巷道一体结构，上顶巷道顶板，下支在巷道底，锚杆机工作稳定。链条涨紧油缸16一端与链条驱动油缸15的销轴连接，另一端在滑动架3内涨紧链条。支架6与滑动机座2铰接，锚杆机可以在支架6上旋转，以适应不同角度锚杆的需求；升降油缸17一端与滑动机座2连接，另一端与主机架5铰连，可以升降锚杆机高度，以适应不同高度巷道对锚杆机的要求。本实用新型具有上支撑、下支撑、机身下移、滑动架移动、链条驱动、马达旋转等动作功能。
本实用新型锚杆机部分还可作为一个辅机，安装在掘进机上，形成掘锚一体机。借助掘进机的动力源和掘进机的动作功能来更好地完成巷道的锚杆锚装。
本实用新型的工作过程如下(1)事先将钻杆装入动力头1的钎套中。钻孔前，先空运转，检查动力头1内的液压马达14旋转、各油缸升降、水路启闭，全部正常后，才正式投入作业。
(2)将锚杆机调整到需要钻孔的位置，下支撑油缸12向下运动，缸杆支撑于地面，支撑架油缸13向上运动，将支撑头4伸出支撑于顶板上并锁定。
(3)液压马达14旋转带动钻杆转动，滑动架油缸18和链条驱动油缸15启动伸缩，推动动力头1带着钻杆钻孔作业，钻孔到位后，油缸反向供油，动力头1带着钻杆平稳回落。
(4)摘除钻杆并装入注锚器，将树脂药卷塞入锚杆孔内，将锚杆带螺母的一端装入注锚器中，另一端透过托盘孔眼顶住树脂药卷。启动滑动架油缸18和链条驱动油缸15，当树脂药卷前端到达孔底时，开始启动液压马达14慢速旋转，使锚杆刺破药卷开始搅拌。锚杆顶入孔底后停止滑动架油缸18和链条驱动油缸15，保持液压马达14慢速旋转几秒钟以使药卷搅拌充分，将螺母压紧于锚杆托盘上直至马达堵转以达到初锚预紧力要求。
(5)将液压马达14回落，使下支撑油缸12和支撑架油缸13回落，准备下一个工作循环。
权利要求1.一种液压锚杆机，其特征在于包括双行程滑动结构、链条驱动装置；双行程滑动结构包括动力头、滑动架、主机架、滑动机座，由滑动架油缸驱动的滑动架与主机架滑动配合，由链条驱动装置通过链条驱动的动力头与滑动架滑动配合，主机架与滑动机座滑动配合，形成三级滑动装置。
2.按照权利要求1所述的液压锚杆机，其特征在于还包括上、下支撑机构，上支撑机构包括支撑头和支撑架油缸，支撑头与支撑架油缸铰接，支撑头做上支撑；下支撑机构为下支撑油缸结构，其一端与主机架连接，另一端与滑动机座滑动连接，作为锚杆机主支撑。
3.按照权利要求1所述的液压锚杆机，其特征在于还包括油脂缸涨紧装置，油脂缸涨紧装置一端与链条驱动油缸通过销轴连接，另一端在滑动架内涨紧链条。
4.按照权利要求1所述的液压锚杆机，其特征在于锚杆机安装在掘进机上，形成机载式锚杆机。
专利摘要本实用新型涉及煤矿巷道支护机械，具体为锚杆钻孔和锚杆锚装作业机器—液压锚杆机，包括动力头、滑动机座、滑动架、主机架、支撑头、支架、液压油缸、液压泵站和电控箱等组成，实现煤矿巷道钻孔和锚杆锚装功效。本实用新型可以拥有自己独立液压泵站，实现锚杆机自身动作程序，也可以安装在掘进机上，借助掘进机泵站作为动力源，实现机载式锚杆机，在掘进机上完成锚杆钻孔和锚杆锚装工作。本实用新型具有上支撑、下支撑、机身下移、滑动架移动、链条驱动、马达旋转等动作功能。
文档编号E21B3/00GK2929190SQ20062009146
公开日2007年8月1日 申请日期2006年6月9日 优先权日2006年6月9日
发明者鄂宇 申请人:三一重型装备有限公司