专利名称：穿地行钻机的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及的是一种穿地行钻机。
目前，世界上的超级大国因其占有雄厚的物质基础和高尖端的科学技术及先进的军事装备，在世人面前作威作福，打击一些弱小国家，破坏别国正常秩序，干涉别国内政，造成世界的不安宁。“落后就要挨打”这是我国几百年来的历史见证。
本发明的目的就是要一改军事上传统的空中打击和水下打击方法，提供一种穿地行钻机，以极快的速度把核弹头等武器从地层中送到敌方目标的地面下发生爆炸，使敌方无法躲藏和控制，极大的提高我国军事实力。
本发明的实施方案一个圆柱形空壳钻头，前端紧固坚硬的刃口，圆柱形空壳的外圆周围上紧固螺旋，整个钻头既冲击又旋转，把地层中冲烂的弃渣用螺旋往后推走。驱动钻头工作的动力机构装在圆柱形空壳钻头的密封内腔中，只有一根指挥钻头转弯的操纵杆，从钻头后面端盖的中央向后伸出，在伸出的操纵杆上装有多个定向行走系统，支撑在孔的圆周壁面上，其作用有三个方面一则控制操纵杆不被钻头带着转动；二则，推动钻头前进；三则调节钻头转弯角度。穿地行钻机通过之处的状态是在刚性地层的孔内堆着弃渣；在塑性地层的孔内成空洞，弃渣被挤到周围的壁中去了；在流性地层的孔内是流体。
本发明的结构布置分工作和行走两个系统，分开进行说明如下1、工作系统在
图1所示圆柱形空壳钻头外紧固螺旋，其内的前端有冲击腔，冲击腔后面有一个空心轴固定，外壳转动的动力机，动力机的后面有一个双杆式往返的运动活塞缸，活塞缸的后面装有一套使钻头工作的自动控制系统，自动控制系统的后边是核弹头储存仓，储存仓后面是隔板，这些部件紧固成一个整体，由钻头的后端盖盖住密封在钻头内，只有一根操纵杆从钻头后端盖的中央向后伸出与行走系统连接，构成钻孔的工作系统。
2、行走系统钻头后端盖中央伸出的操纵杆前图5所示端紧固一个圈套，圈套上紧固多根支撑杆，支撑杆端头装有固定轴，外壳是链轮并转动的动力机，操纵杆的后端装有活动圈套，活动圈套上装有与前端相等的空心支撑杆，支撑杆上装有从动轮，从动轮到链轮之间还有小撑轮，这些轮子紧固成一体，并装有履带，履带从前到后成直线，并与操纵杆的轴心线平行。活动圈套上紧固的空心支撑杆内装有单杆式液压缸，液压缸的活塞杆穿过圈套向中央的操纵杆伸出。利用大圈套的内圆周边到操纵杆外园周边的距离差来调节钻头打弯孔时需要的角度，构成定向行走系统。
参照附图，对本发明的各部件名称进行说明图1是本发明的主视图，图2是钻头冲击运动示意图；图3是的钻头转动的动力机传动示意图和定向行走系统转动的动力机传动示意图；图4是根据钻头碰到各种软硬不同地质时，决定行走速度快慢的自动调整装置。图5是定向行走系统调节钻头转弯的示意图。各图中序号表示各部件名称分别是图1上的序号0-1空壳钻头，0-2冲击腔，0-3空壳钻头旋转动力机，0-4钻头向后推动弃渣的螺旋，0-5双杆式活塞缸，0-6液动换向阀，0-7核弹头储存仓，0-8操纵杆，0-9钻头后端盖，0-10定向行走系统。
图2的序号1-表示液动换向阀，2-表示进液孔，3-表示排液孔，4-表示管路，5-表示过液孔，6-表示液压腔，7-表示小活塞，8-表示大活塞，9-表示液压腔，10-表示过液孔，11-表示管路，12-表示排液孔，13-表示回液孔，14-表示三通管，15-小活塞，16-表示高压腔，17-表示回液孔，18管路，19-换向液孔，20-换向液孔，21-管路，22-过液孔，23-回液孔，24-表示高压腔，图3上的序号25-表示进液孔，26-表示液压腔，27-表示叶片，28-表示回液孔，29-表示衬套，30-表示弹簧，31-表示转动外壳，图3上的序号32-表示压力调控流量阀，33-表示进液孔，34-表示压力调控流量阀的内腔，35-表示排液孔，36-表示过液孔，37-表示储液腔，38-表示弹簧，39-表示阀芯，40-表示调节螺杆，41-表示锁紧螺母，图5上的序号42-表示液压马达，43-表示带链轮并转动的外壳，44-表示履带，45-表示从动轮，46-表示支撑轮，47-表示前支撑杆，48-表示后支撑杆，49-表示单杆式活塞缸，50-表示活塞杆，51-表示单缸式活塞缸，52-表示活塞杆。
本发明需要的能量可选用核能、电能、热能、气能、及液压能等等，用它们转变成机械能即可，以液压能为例，参照附图，对本发明的传动原量进行分次详细说明一、钻头上产生冲击力的往返运动图2所示双杆式液压缸配有三位五通液动换向阀，传动原理如下液动换向阀已形成标准化的产品，市场有售，在此不详述，只对相关过液孔进行说明。液压站送出的压力液进入液动换向阀1的进液孔2，这时进液孔2与排液孔3相通，排液孔12与回液孔13相通，回液孔23被堵死。压力液从排液孔3排出途经管路4到过液孔5进入液压腔6内，把小活塞7与大活塞8推向另一端，另一端液压腔9内原有的液体从过液孔10推出，途经管路11到排液孔12，从回液孔13进入三通管14排回储液箱(图中未画)进行循环。当小活塞15进入高压腔16时，把液压腔9与高压腔16隔开，由于小活塞7与大活塞8受压力的面积之和大于小活塞15在高压腔16中的压力面积，小活塞7与大活塞8受的推力集中推动小活塞15，因此，高压腔16内的液体突然产生高压，高压液从过液孔17排出，途径管路18到换向液孔19进入液动换向阀1的内端头，把阀芯推向另一头(图中未画)，阀芯另一头原有的液体从换向液孔20排出，途径管路21到过液孔22进入液压腔6内。这时，液动换向阀已换向，进液孔2与排液孔12相通。排液孔3与回液孔23相通，回液孔13被堵死。压力液从排液孔12排出，途经管路11到过液孔10进入液压腔9内，把大活塞8和小活塞15往回推，液压腔6内的液体从过液孔5排出途经管路4到排液孔3，从回液孔23进入三通管14排回储液箱进行循环。当小活塞7进入高压腔24时，与上同理，在高压腔24内产生高压，高压液从过液孔22排出，途经管路21到换向液孔20进入液动换向阀内的端头，把阀芯推回原位，这时换向阀又回到了初始的各孔相通的位置。双杆式活塞缸作完一次功，接着又开始进行上述的重复动作了。只要压力液持续供给，活塞杆就不停的进行往返运动。压力液供给量增大，活塞杆的往返运动速度加快，压力液供给量减小活塞杆的往返运动的速度就减慢。调节压力液供给量的大小，来满足钻头冲击力的需要。
二、钻头上产生旋转运动的传动原理图5所示一个配有流量控制阀的空心固定轴，外壳转动的液压马达，带动钻头旋转的机构。传动过程详述如下流量控制阀是通用产品，在这里不作详述。只对外壳转动的液压马达传动过程进行说明压力液从固定空心轴的进液孔25进入液压腔26，推动叶片27沿固定空心轴的外周面移动，移动一段距离以后，后面跟着来的叶片挡住了压力液对前面叶片的推力，前面叶片失去推力，在后面叶片推力的带动下向前移动，把它前边腔内的液体从回液孔28推出去，这时叶片碰到固定空心轴外周边向外凸起的斜边，随着斜边的凸起，叶片逐渐被推进转动的衬套29中，压缩着弹簧30。越过凸起的最高点后，由弹簧30的压力作用，叶片与凸起的斜边相擦而过，这时前面的叶片又进入下一个压力区，开始进行与前者相同的传动。一块叶片围绕固定空心轴旋转一圈作多次功，衬套39上装有多个叶片，轮流作功把液压马达的外壳推动做匀速转动。这种液压马达上有多个进液孔和回液孔，分别把它们并连起来成为一根进液管路、一根回液管路与流量控制阀连通即成。调节压力液供给量的大小来满足钻头旋转速度的需要。在转动外壳31的外周制成花键，与钻头内壁的内花键配合，马达的外壳转动能带动钻头转动。钻头受到的冲击力传不到马达体上去，马达的使用寿命不会因冲击应力而受到影响。
三、定向行走装置的传动原理如下多个实心固定轴，外壳是链轮并转动的液压马达，配有压力调控流量阀，构成压力液的压力大的就转速慢，压力小就转速快的行走系统。传动原理如下多个带有可转动的外壳(也是链轮)的液压马达的传动原理，与上述“二”钻头转动的液压马达相同，本次不再重述。只对利用压力液的压力大小，来调控供给液压马达压力液流量的一种装置和定向行走的传动原理进行说明①、压力调控量阀32的传动原理压力液从进液孔33进入压力调控流量阀的内腔34，从排液孔35排出，途经管路到液压马达(图中未画)，其中压力液从过液孔36进入储液腔37备用，一旦定向行走系统受到过大的阻力时，液压马达的负荷加重，转速减慢，排量就减少，压力液的压力就增高，这时储液腔37的压力大于弹簧38的压力，把阀芯39向上推，进液孔33的截面减小了，进入压力调控流量阀内腔34的压力液也减少，从排液孔35排出供给液压马达的流量减小了，液压马达的转速就慢了，根据液压马达的额定压力，在正常的负荷中调节螺杆42，使弹簧38的压力增加或减小来满足液压马达的转速需要，调好后将紧螺母41锁紧即可。②、定向行走的传动原理定向行走是采用多条履带均等分布并支撑在孔的外围壁面上，靠履带上的齿啃在壁中而爬行前进的多个履带的结构相同，这里只讲一个履带的传动原理前面的从动轮45与后面的链轮43中间的支撑轮46紧固成整体，履带从45过46到43的距离，受前支撑杆47和后支撑杆48的支撑，无法向中心跳动，死死啃在壁面上。压力液供给液压马达42使带链轮的外壳43产生转动，把履带44向后拉，并把后边的履带卷起往前送，靠链轮43的链齿咬在履带的节间轴销上向前行走(图中未画)。图中49、51是两个单杆式液压缸，调节两个活塞杆50、52一长一短。钻头就要朝长的那边转弯了，需要打弯孔时，根据转弯半径的大小计算调节两个活塞杆的长短尺寸。把两个活塞杆的尺寸调到相等的位置，打成的是直孔。
参照附图，对本发明的原理进行说明本明用于军事上主要是为运输服务，用于工业上主要是探矿、采矿、石油开采；用于农业上主要是引水灌溉、防洪排涝、引水发电井下取水等；用于建设上主要是打桥墩的桩基孔、打隧道、高层建筑的桩基孔等，根据各种用途不同，孔的大小各异，成孔的方向有弯孔、直孔、向上斜孔、水平孔、向下斜孔、垂直孔等，根据用途不同对孔内的弃渣处理要求不同，如用于军事上弃渣不用处理，用于采矿就是要取出弃渣使用。因此本发明在各个行业的用途不同，工作原理各有差异。以建设打隧道的水平直线打孔和打桥墩的垂直向下打桩孔为例说明各自的工作原理1、隧道水平直线成孔将钻头的直径与成孔的直径相等，要找准成孔的圆心点使其以钻头的圆心点对准，把钻头到尾部的轴心线与成孔的方向平行，把定向行上调节活塞杆的尺寸调到相等位置，启动定向行走系统把钻头向前推进，再启动钻头进行工作、弃渣就像流水似的往后排，很快整个机身就钻进山中去了，把孔内的弃渣运走即可成孔。需要用砼护壁的孔另外进行护壁成形。
2、垂直向下打孔的工作原理选用与成孔直径相同的钻头，去掉定向行走部份，换上多块定向滑板，利用机身的自重作压力。开机前将它垂直向上吊起，钻头的中心对准成孔的中心，缓慢放入地面，夹住定向滑板，保持能上下移动不得转动，把吊起的钢绳放松，启动液压动力，缓慢启开钻头的压力液，在一分钟内转为正常工作，整个机身马上就会钻入地下。在塑性地层中弃渣全被挤在周围的壁中，形成坚实的护壁，且表面光滑；进入刚性地层后，弃渣从钻头的螺旋中向上推出，可采用给孔内灌水，在机身的尾部装上抽流泵，连渣带水一同抽到孔外稍高的地方进行沉淀，沉淀后的泥浆水又流进孔内进行循环。到设计深度后，把机身吊出孔口即可。在没有水源的情况下进行施工，弃渣堆积在机身后孔中，到达设计深度后，使钻头反转，堆积在机身后的弃渣受螺旋的推力向下推到底部，机身则从弃渣中爬出来。把机身调离孔口后，用一根长圆形钢管，将底部做一个活动底，只能向内上面一边找开，将此钢管筒吊至离孔内弃渣一定的高度时丢下去，钢管筒自重产生惯性力垂直向弃渣冲去，钢管筒底自动向上打开，弃渣进入钢管筒内，向上吊起时钢管筒底板向下关闭，筒内的弃渣被吊出孔口转移到一边，对准地面一竖起的桩子，把钢管筒向下放一点，顶开钢管筒的底板，弃渣就掉出来了。就这样一次次地把孔内的弃渣提干净。
本发明的优点和缺点本发明的优点集中了工程机械中的冲击，旋转，施压等多种功能于一体，入地的速度飞跃的提高。在地层中直走、斜走、弯走、上走、下走，随心所欲，能广范用于军事、建设、工业、农业、电业等与地层有关的各种行业。将对需要给地层中钻孔的各种行业带来想象不到的帮助。本发明的缺点入地到了一定深度后遥控指挥的能力还没有跟上，有待于进行新的研究。
本发明的实用范围不论高山或峡谷，丘岭或平原，水下或旱地，哪里需要给地层打孔，不论是岩石、泥土、流砂，都适用于穿地行钻机进行施工。
权利要求
1.工作系统，在圆柱形空壳钻头园周处紧固螺旋其内的前端有冲击腔，冲击腔后边有一个空心轴固定，外壳转动的动力机，动力机的后边有一个双杆式往返运动活塞缸，活塞缸的后边装有一套使钻头工作的自动控制系统，自动控制系统的后边是核弹头储存仓，储存仓后边是隔板，这些部件紧固成一个整体，由钻头的后端盖盖住，密封在钻头内，只有一根操纵杆从钻头后端盖的中央向后伸出与行走系统连接，构成钻孔的工作系统。
2.行走系统，钻头后端盖中央伸出的操纵杆前端紧固一个圈套，圈套上紧固多根支撑杆，支撑杆端头装有从动轮，操纵杆的后端装有一个可摆动的活动圈套，圈套上紧固多根空心支撑杆，空心支撑杆上装有轴固定，外壳是链轮并转动的动力机，从动轮到链轮之间还有小支撑轮，这些轮子紧固成一体，并装有履带，履带从前到后成直线，并与操纵杆的轴心线平行。活动圈套的空心支近杆内紧固单杆工液压缸，活塞穿过圈套向中央的操纵杆伸出，利用大圈套的内圆周边到操纵杆外圆周边的距离差来调节钻头打弯孔时需要的角度，构成定向行走系统。
全文摘要
本发明涉及的是一种能在地层中直走、斜走、转弯、上下走动的钻机，其特征是一个能转动的圆柱形空壳钻头，前端紧固坚硬的刃口，周身外紧固螺旋，钻头工作的动力机装置在密封空壳内，后面用端盖盖住，从端盖的中央向后伸出一根不旋转的指挥钻头方向的操纵杆，操纵杆上装有行走系统推动钻机前进。钻机工作时既冲击，又旋转，既施压，又振动还排渣，应用堪称奇效。不论在高山或峡谷、丘陵或平原的旱地或水下的岩石、泥土、流泥、流砂中任意行走穿孔。
文档编号E21B7/04GK1912343SQ20061001088
公开日2007年2月14日 申请日期2006年5月10日 优先权日2006年5月10日
发明者向明春 申请人:向明春