电解锰阴极板抽放方法
【专利摘要】本发明公开了一种电解锰阴极板抽放方法，包括步骤：1)控制天车的横梁沿导轨移动，使横梁停止在待处理电解槽的正上方；2)控制天车的起重小车沿横梁移动，使天车的起重小车停留在待处理电解槽的正上方；3)控制安装在起重小车上的抽放板机器人向下运动至指定高度，并控制抽放板机器人抽出待处理电解槽中的一半阴极板后向上运动到指定高度等步骤；本发明电解锰阴极板抽放方法，每次抽板时，一个槽中的阴极板只被抽出一半，因此避免了电解槽出现空槽，能消除空槽对电解槽设备的损害，节约电能消耗，降低生产成本，且通过矫正阴极板，能避免在放板时因阴极板变形造成不能放入电解槽中的问题。
【专利说明】
电解锰阴极板抽放方法
技术领域
[0001]本发明涉及电解锰技术领域，特别涉及一种电解锰阴极板的抽板放板方法。
【背景技术】
[0002]电解金属锰是用锰矿石经酸浸出获得锰盐，再送电解槽电解析出单质金属。在电解锰生产过程中，需要将附有锰片的阴极板从电解槽抽出，并将空的阴极板插入电解槽中。
[0003]现有技术中，阴极板的抽出和放入作业由人工或机械手完成，但是不管是人工抽放板或机械手抽放板，其均是一次将一个电解槽中的所有阴极板全部抽出，这使得电解槽存在一段没有阴极板的空槽时间，而在空槽时间内电解槽中的电流值较大，会造成设备易损坏、能耗增高、生产成本增加等问题。
[0004]由于在剥离阴极板上锰片时通常是通过敲击的方式实现，因此剥离锰片后的阴极板空板会产生一定变形，当阴极板变形较大时，现有的插板方式无法将空板插入电解槽中。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的是提供一种电解锰阴极板抽放方法，以解决现有电解锰生产中从电解槽中抽出阴极板存在空槽时间、向电解槽中插板时变形较大的阴极板无法插入电解槽等问题。
[0006]本发明电解锰阴极板抽放方法，包括以下步骤:
[0007]I)控制天车的横梁沿导轨移动，使横梁停止在待处理电解槽的正上方，同时控制设置在电解槽旁的阴极板转接输送装置运动，使阴极板转接输送装置上的送板转接带位于天车横梁的正下方；
[0008]2)控制天车的起重小车沿横梁移动，使天车的起重小车停留在待处理电解槽的正上方；
[0009]3)控制安装在起重小车上的抽放板机器人向下运动至指定高度，并控制抽放板机器人抽出待处理电解槽中的一半阴极板后向上运动到指定高度；
[0010]4)控制起重小车沿天车横梁移动至送板转接带的正上方，并控制抽放板机器人将阴极板放在送板转接带上；
[0011]5)放板完成后控制机器人向上回到指定高度，并控制阴极板转接输送装置运动，使阴极板转接输送装置上的备板转接带位于天车横梁的正下方；
[0012]6)控制抽放板机器人向下运动，并控制抽放板机器人在备板转接带上取出与步骤3)中抽出的阴极板数量相等的空板后回到指定高度；
[0013]7)控制起重小车沿天车横梁移动，使抽放板机器人移动至刚取出阴极板的电解槽的正上方；
[0014]8)控制抽放板机器人向下运动将空板放入电解槽中，然后控制抽放板机器人回到指定高度；
[0015]9)重复步骤2至8，依次完成电解槽组的相同排中各个电解槽阴极板抽板与放板作业；
[0016]10)重复步骤I至9，依次完成电解槽组中各排与各列电解槽的阴极板抽板和放板作业。
[0017]进一步，在步骤3)中，在抽板过程中通过抽放板机器人对阴极板变形部进行矫正。
[0018]进一步，在步骤8)中，在放板过程中通过抽放板机器人对阴极板变形部进行矫正。
[0019]进一步，在步骤3)中，抽放板机器人一次抽取两个待处理电解槽中的阴极板，且每个待处理电解槽中的阴极板一次被抽出一半。
[0020]本发明的有益效果:
[0021 ] 1、本发明电解锰阴极板抽放方法，每次抽板时，一个槽中的阴极板只被抽出一半，因此避免了电解槽出现空槽，能消除空槽对电解槽设备的损害，节约电能消耗，降低生产成本。
[0022]2、本发明电解锰阴极板抽放方法，通过对阴极板进行矫正，能避免在放板时因阴极板变形造成不能放入电解槽中的问题。
[0023 ] 3、本发明电解锰阴极板抽放方法，每次对两个电解槽进行抽板、放板，能减少横梁的移动次数，降低重复定位次数，减少滚轮磨损，延长设备使用寿命。
[0024]4、本发明电解锰阴极板抽放方法，阴极板的抽放和转运分开处理，抽放和转运可并行处理，能缩短抽放板周期，提高工作效率。
【附图说明】
[0025]图1为电解锰阴极板抽放系统的结构示意图；
[0026]图2为送板转接带的结构示意图；
[0027]图3为抽放机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0029]本实施例电解锰阴极板抽放方法，包括以下步骤:
[0030]I)控制天车I的横梁沿导轨移动，使横梁停止在待处理电解槽的正上方，同时控制设置在电解槽旁的阴极板转接输送装置2运动，使阴极板转接输送装置上的送板转接带位于天车横梁的正下方；
[0031]本实施例中的阴极板转接输送装置包括有轨车21、设置在有轨车上的送板转接带22、和设置在有轨车上的送板转接带备板转接带23，送板转接带和备板转接带均由链式输送机和设置在链式输送机链条3上的V形定位块4组成；
[0032]2)控制天车的起重小车沿横梁移动，使天车的起重小车停留在待处理电解槽的正上方；
[0033]3)控制安装在起重小车上的抽放板机器人向下运动至指定高度，并控制抽放板机器人抽出待处理电解槽中的一半阴极板后向上运动到指定高度；
[0034]本实施例中的抽放机器人包括固定在起重小车吊具上的顶板5、垂直固定在顶板底面上的两排竖向气缸6、固定连接在两排竖向气缸活塞杆上的水平矩形框7、位于水平矩形框内并与矩形框长边平行的两根托板杆8、固定在矩形框两长边上用以推动两托板杆沿矩形框宽度方向移动的水平气缸9，所述托板杆上沿杆长方向均匀布置有若干个限位块10;所述顶板的底面上还垂直连接有若干个对阴极板进行矫正的U形杆11;
[0035]抽放板机器人工作时竖向气缸驱动水平矩形框向下移动至取板工位，使阴极板12的上端连接部进入水平矩形框中，然后水平气缸驱动托板杆相对运动，使托板杆位于阴极板上端连接部的下方，同时每个阴极板的上端连接部也进入到托板杆上对应的限位块之间，然后竖向气缸的活塞杆向上缩回即将阴极板中电解槽中取出；放板时竖向气缸和水平气缸做相反的运动，即可将阴极板放回电解槽中；
[0036]4)控制起重小车沿天车横梁移动至送板转接带的正上方，并控制抽放板机器人将阴极板放在送板转接带上；
[0037]5)放板完成后控制机器人向上回到指定高度，并控制阴极板转接输送装置运动，使阴极板转接输送装置上的备板转接带位于天车横梁的正下方；
[0038]6)控制抽放板机器人向下运动，并控制抽放板机器人在备板转接带上取出与步骤
3)中抽出的阴极板数量相等的空板后回到指定高度；
[0039]7)控制起重小车沿天车横梁移动，使抽放板机器人移动至刚取出阴极板的电解槽的正上方；
[0040]8)控制抽放板机器人向下运动将空板放入电解槽中，然后控制抽放板机器人回到指定高度；
[0041 ] 9)重复步骤2至8，依次完成电解槽组13的相同排中各个电解槽阴极板抽板与放板作业；
[0042]10)重复步骤I至9，依次完成电解槽组中各排与各列电解槽的阴极板抽板和放板作业。
[0043 ]本实施例电解锰阴极板抽放方法，每次抽板时，一个槽中的阴极板只被抽出一半，因此避免了电解槽出现空槽，能消除空槽对电解槽设备的损害，节约电能消耗，降低生产成本。
[0044]本实施例电解锰阴极板抽放方法，通过对阴极板进行矫正，能避免在放板时因阴极板变形造成不能放入电解槽中的问题。
[0045]本实施例电解锰阴极板抽放方法，阴极板的抽放和转运分开处理，抽放和转运可并行处理，能缩短抽放板周期，提高工作效率。
[0046]本实施例电解锰阴极板抽放方法，在步骤3)中，在抽板过程中通过抽放板机器人对阴极板变形部进行矫正。具体为在抽板过程中，当出现变形过大的阴极板时，阴极板在向上移动过程中变形部位会与U形杆的横杆接触，U形杆的横杆便对变形部进行挤压，从而能对变形部进行矫正;U形杆还能在转移过程中防止阴极板晃动。
[0047]本实施例电解锰阴极板抽放方法，在步骤8)中，在放板过程中通过抽放板机器人对阴极板变形部进行矫正;具体为在抽板过程中，当出现变形过大的阴极板时，阴极板在向下移动过程中变形部位会与U形杆的横杆接触，U形杆的横杆便对变形部进行挤压，从而能对变形部进行矫正，可保证阴极板被可靠放入电解槽中。
[0048]本实施例电解锰阴极板抽放方法，在步骤3)中，抽放板机器人一次抽取两个待处理电解槽中的阴极板，且每个待处理电解槽中的阴极板一次被抽出一半。每次对两个电解槽进行抽板、放板，能减少天车横梁的移动次数，降低重复定位次数，减少滚轮磨损，延长设备使用寿命。
[0049]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种电解锰阴极板抽放方法，其特征在于:包括以下步骤: 1)控制天车的横梁沿导轨移动，使横梁停止在待处理电解槽的正上方，同时控制设置在电解槽旁的阴极板转接输送装置运动，使阴极板转接输送装置上的送板转接带位于天车横梁的正下方； 2)控制天车的起重小车沿横梁移动，使天车的起重小车停留在待处理电解槽的正上方； 3)控制安装在起重小车上的抽放板机器人向下运动至指定高度，并控制抽放板机器人抽出待处理电解槽中的一半阴极板后向上运动到指定高度； 4)控制起重小车沿天车横梁移动至送板转接带的正上方，并控制抽放板机器人将阴极板放在送板转接带上； 5)放板完成后控制机器人向上回到指定高度，并控制阴极板转接输送装置运动，使阴极板转接输送装置上的备板转接带位于天车横梁的正下方； 6)控制抽放板机器人向下运动，并控制抽放板机器人在备板转接带上取出与步骤3)中抽出的阴极板数量相等的空板后回到指定高度； 7)控制起重小车沿天车横梁移动，使抽放板机器人移动至刚取出阴极板的电解槽的正上方； 8)控制抽放板机器人向下运动将空板放入电解槽中，然后控制抽放板机器人回到指定高度； 9)重复步骤2至8，依次完成电解槽组的相同排中各个电解槽阴极板抽板与放板作业； 10)重复步骤I至9，依次完成电解槽组中各排与各列电解槽的阴极板抽板和放板作业。2.根据权利要求1所述的电解锰阴极板抽放方法，其特征在于:在步骤3)中，在抽板过程中通过抽放板机器人对阴极板变形部进行矫正。3.根据权利要求1所述的电解锰阴极板方法，其特征在于:在步骤8)中，在放板过程中通过抽放板机器人对阴极板变形部进行矫正。4.根据权利要求1所述的电解锰阴极板抽放方法，其特征在于:在步骤3)中，抽放板机器人一次抽取两个待处理电解槽中的阴极板，且每个待处理电解槽中的阴极板一次被抽出一半。
【文档编号】C25C1/10GK106048663SQ201610560528
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月15日
【发明人】宋永端, 郎作平, 薛方正, 沈志熙, 高瑞贞
【申请人】重庆大学