专利名称：一种电镀/磷化自动线结构及其实现方法
技术领域：
本发明涉及一种电镀/磷化自动线结构及其实现方法，特别是电镀/磷化自动线 上垂直方向上的升降结构，特别适用于复杂工序的电镀/磷化线。
背景技术：
电镀/磷化自动线的工序繁多，而且每个工位需要的工时各不相同，尤其是对于 镀层较薄的产品，对时间的要求更是严格，这就要求电镀/磷化自动线的行车在程序设计 上尽量满足工艺要求，保证必要的工位严格按照时间要求进行吊运，对于工序繁多的自动 线来说，效率会大打折扣。虽然可以通过增加行车数量、提高车速、缩小辅助槽宽度、缩小槽与槽之间的间 隙、缩短延迟时间来提高效率，但是，这些做法都是受限制的，并不能大幅地提高效率。行车 数量不能过多，因为行车太多相应的控制程序会相当复杂，而且增加自动线的制造成本；车 速太高容易造成挂件的剧烈晃动；而槽的宽度和间隙以及延迟时间的调整都是受限制的。尤其是，钕铁硼产品的电镀/磷化工艺，在很多工位上的停留时间也就只有1分钟 左右，这些工位会一直占用行车，直至本工位的任务完成，使得行车没有多余的时间去进行 其它的吊运工作，效率低下。中国专利申请No. 94224847公开了一种电镀用轨道自动机械的传送装置，它属于 悬臂式，采用单一轨道电控传送，不足之处是，悬臂结构承载的最大重量较双轨结构要小， 另外，这种传送装置需要完成上升下降，定点挂置和脱钩等多个动作，控制程序复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种电镀/磷化自动线结构，尤其是一种适用于多个镀槽自 动电镀/磷化线的升降结构，摆脱使用行车(这种行车需要进行上升下降、前进、定点挂置 和定点脱钩等多个操作动作)所受的限制和克服使用悬臂结构所受的重量和运行稳定性 限制，满足各个镀槽需要的工艺时间，确保电镀的质量，缩短整个工艺的周期，简化控制程 序，使电镀/磷化自动线的效率大大提高。为此，根据本发明的一个方面，提供了一种电镀/磷化自动线结构，其特征在于 在固定轨道上设有数个双轨活动轨道，每个双轨活动轨道的两侧在固定轨道的端部设有固 定轨道支架及其导向槽，每个双轨活动轨道的下方设有电镀/磷化槽和四角的升降气缸， 每个电镀/磷化槽对应的双轨活动轨道设有垂直升降导向轮，该导向轮与所述导向槽相互 配合，悬挂电镀/磷化工件的行进车通过程序控制自动前进或停止在双轨活动轨道上，并 且随双轨活动轨道下降至电镀/磷化槽内或从电镀/磷化槽上升至与固定轨道平齐。根据本发明的另外一个方面，提供了一种电镀/磷化自动线实现方法，其特征在 于采用断轨式轨道结构，每个电镀/磷化槽对应一对平行的能够上下活动的轨道，当挂有 镀件的行进车走到此工位时，断轨通过气缸或电机链条传动下降，使镀件浸入镀槽的镀液 中，通过时间继电器控制时间，当满足工艺的时间要求时，此段断轨升起，并与固定轨道水
3平对齐，然后，行进车前进进入下一个工位。本发明采用断轨式轨道结构，每个电镀/磷化槽对应一对平行的能够上下活动的 轨道，当挂有镀件的行进车走到此工位时，断轨通过气缸或电机链条传动下降，使镀件浸入 镀槽的镀液中，通过时间继电器控制时间，当满足工艺的时间要求时，此段断轨升起，并与 固定轨道水平对齐，然后，行进车前进进入下一个工位，重复上述动作。在每对活动断轨下方有导向轮，同时固定轨下侧有导向槽，这样可以帮助断轨顺 利升降，而不至于卡住。同时，气缸或电机链条传动的停留时间由主控程序控制，时间到时， 由主控程序发信号给气缸或电机，使断轨及时升降，保证每个工位的工艺时间。根据本发明，每组镀件对应一个小行进车，这个行进车只完成行进和停止两种动 作即可，其他升降动作由断轨以及气缸(或电机链条)来完成，将行进车的动作简化，而每 个电镀槽都有自己对应的升降平台/断轨，不会增加控制程序的复杂性；不会像多行车结 构的自动线，一个行车要完成很多个工位的镀件换槽工作，程序控制过程复杂，而且这种行 车需要进行多个动作，效率低下。与现有行车结构相比，此断轨结构可以同时完成多个工位(尤其是短时间工位) 的电镀/磷化作业，这有利于提高多镀槽、时间工艺复杂的自动电镀/磷化线的自动化程度。根据本发明，通过使用对应电镀槽体的升降结构配合行进车的行进换槽来完成各 个工序间的转换，这种结构方式既可以承载较大的负重，又可以迅速的实现工序间转换，不 仅有利于电镀/磷化线的自动化，还可以减少劳动力，提高工作效率，降低生产成本。
图1为根据本发明的电镀/磷化线自动线结构的正面示意图。
具体实施例方式下面将参照
本发明的具体结构以及运行过程。本发明主要由固定轨道1、固定轨道支架2、活动轨道3、升降气缸4、导向轮5、行进 车6、行进车电源滑动支架7、行进车动力电源8、和容纳电镀/磷化工件10的电镀/磷化槽 9组成。带有电镀/磷化工件10的行进车6沿着固定轨道1前进，当走到电镀/磷化槽9 上方时，通过传感器给出信号，程序控制行进车停止，然后，程序控制给出信号，使升降气缸 4拖动活动轨道3及行进车6下降，使电镀/磷化工件10完全浸入电镀/磷化槽9中的镀 液中，时间继电器开始计时；当达到工艺时间要求时，程序控制给出信号升降气缸4上升， 然后，行进车得到前进信号，继续走向下一个工位，重复上述动作。根据以上的公开内容，本领域的技术人员可以进行这样或那样的修改、完善、和补 充，然而，这都将在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种电镀/磷化自动线结构，其特征在于在固定轨道上设有数个双轨活动轨道，每 个双轨活动轨道的两侧在固定轨道的端部设有固定轨道支架及其导向槽，每个双轨活动轨 道的下方设有电镀/磷化槽和四角的升降气缸，每个电镀/磷化槽对应的双轨活动轨道设 有垂直升降导向轮，该导向轮与所述导向槽相互配合，悬挂电镀/磷化工件的行进车通过 程序控制自动前进或停止在双轨活动轨道上，并且随双轨活动轨道下降至电镀/磷化槽内 或从电镀/磷化槽上升至与固定轨道平齐。
2.如权利要求1所述的电镀/磷化自动线结构，其特征在于双轨活动轨道的升降由 气缸、液压缸、或电机链条传动驱动。
3.如权利要求1所述的电镀/磷化自动线结构，其特征在于行进车的动力源通过行 进车电源滑动支架来自于动力电源。
4.如权利要求1所述的电镀/磷化自动线结构，其特征在于多个工位的双轨活动轨 道通过程序控制同时升降。
5.一种电镀/磷化自动线实现方法，其特征在于采用断轨式轨道结构，每个电镀/磷 化槽对应一对平行的能够上下活动的轨道，当挂有镀件的行进车走到此工位时，断轨通过 气缸或电机链条传动下降，使镀件浸入镀槽的镀液中，通过时间继电器控制时间，当满足工 艺的时间要求时，此段断轨升起，并与固定轨道水平对齐，然后，行进车前进进入下一个工 位。
6.如权利要求5所述的电镀/磷化自动线实现方法，其特征在于在每对活动断轨下 方有导向轮，同时固定轨下侧有导向槽。
7.如权利要求5所述的电镀/磷化自动线实现方法，其特征在于气缸或电机链条传 动的停留时间由主控程序控制，时间到时，由主控程序发信号给气缸或电机，使断轨及时升 降，保证每个工位的工艺时间。
8.如权利要求5所述的电镀/磷化自动线实现方法，其特征在于悬挂工件的行进车， 通过程序控制自动前进或停止，以实现工序的转换，行进车的动力源来自于动力电源。
9.如权利要求5所述的电镀/磷化自动线实现方法，其特征在于通过程序控制同时 实现多个工位的电镀/磷化操作。
全文摘要
一种电镀/磷化自动线结构，其特征在于在固定轨道上设有数个双轨活动轨道，每个双轨活动轨道的两侧在固定轨道的端部设有固定轨道支架及其导向槽，每个双轨活动轨道的下方设有电镀/磷化槽和四角的升降气缸，每个电镀/磷化槽对应的双轨活动轨道设有垂直升降导向轮，该导向轮与所述导向槽相互配合，悬挂电镀/磷化工件的行进车通过程序控制自动前进或停止在双轨活动轨道上，并且随双轨活动轨道下降至电镀/磷化槽内或从电镀/磷化槽上升至与固定轨道平齐。本发明可确保电镀的质量，缩短整个工艺的周期，简化控制程序，使电镀/磷化自动线的效率大大提高。
文档编号C25D17/00GK102080251SQ20091024132
公开日2011年6月1日 申请日期2009年11月27日 优先权日2009年11月27日
发明者房栋 申请人:北京中科三环高技术股份有限公司, 天津三环乐喜新材料有限公司