一种垂直轴风力发电机的自适应神经模糊控制系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种风力发电机控制系统，具体涉及一种垂直轴风力发电机的自适应神经模糊控制系统。
【背景技术】
[0002]环境恶化、资源短缺已经成为了人类生存和发展的挑战。如今，世界上很多地方正在计划或者已经安装更大容量的风力机，并以能够提供经济而清洁的电能的特点正在同其他形式的电能进行商业化竞争。然而，风力发电最大的问题在于风能的随机性，不能像其他能源那样持续的稳定的输入电能。如何有效的利用大部分的风能就成为了关键。垂直轴风力发电机的最大的优点在于无需偏航控制器，因为垂直轴风力发电机可以利用任意方向的风能发电。那么如何有效的控制垂直轴风力发电系统就成为了最为关键的问题。
[0003]模糊控制理论利用了模糊推理，可以有效的利用专家经验，更有效的实现系统的控制，尤其是对于状态动态改变较大的系统。而风力发电系统的风速就是随机变化的，因此应用模糊推理系统来计算风力发电系统的控制参数。另一方面通过使用人工神经网络可以有效的得出Takagi-Sugeno模型的模糊规则等参数，可以有效的弥补专家经验的不足，并且具有适应性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的问题，提出一种可使垂直轴风力发电机稳定的输入电能的垂直轴风力发电机的自适应神经模糊控制系统。
[0005]为实现上述目的本实用新型采用的技术方案是：
[0006]一种垂直轴风力发电机的自适应神经模糊控制系统，包括垂直轴升力风机、齿轮箱、同步发电机、电力输出端、测风仪和自适应神经模糊PID控制器;所述垂直轴升力风机通过齿轮箱与同步发电机连接，同步发电机与电力输出端连接，测风仪通过采用WLAN以及TPC/IP协议的通信通道与自适应神经模糊PID控制器连接，自适应神经模糊PID控制器与垂直轴升力风机和同步发电机连接；
[0007]进一步，所述自适应神经模糊PID控制器包括PID控制器、人工神经网络和模糊模块;测风仪和人工神经网络分别与模糊模块连接，模糊模块与PID控制器连接，PID控制器与垂直轴升力风机和同步发电机连接。
[0008]本实用新型的有益效果是：
[0009]本实用新型通过采用拥有人工神经网络、模糊模块和PID控制组成的自适应神经模糊PID控制器对垂直轴升力风机和同步发电机进行控制，利用模糊模块来计算风力发电系统的控制参数，另一方面通过使用人工神经网络弥补专家经验的不足，与传统的PID控制相结合，使垂直轴升力发电机可以稳定的输出电能，由于是与传统的PID控制相结合也使的控制系统的升级、改造的资金投入更少。
【附图说明】
[0010]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0011 ]图I为本实用新型的系统连接示意图。
[0012]结合附图，本实用新型实施例中附图标记如下：
[0013]I-垂直轴升力风机;2-齿轮箱;3-同步发电机;4-电力输出端;5-测风仪;6-自适应神经模糊PID控制器;7-PID控制器;8-人工神经网络;9-模糊模块。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释实用新型，并不用于限定实用新型。
[0015]如图I所示，一种垂直轴风力发电机的自适应神经模糊控制系统，包括垂直轴升力风机I、齿轮箱2、同步发电机3、电力输出端4、测风仪5和自适应神经模糊PID控制器6;所述垂直轴升力风机I通过齿轮箱2与同步发电机3连接，同步发电机3与电力输出端4连接，测风仪5通过采用WLAN以及TPC/IP协议的通信通道与自适应神经模糊PID控制器6连接，自适应神经模糊PID控制器6与垂直轴升力风机I和同步发电机3连接;所述自适应神经模糊PID控制器6包括PID控制器7、人工神经网络8和模糊模块9;测风仪5和人工神经网络8分别与模糊模块9连接，模糊模块9与PID控制器7连接，PID控制器7与垂直轴升力风机I和同步发电机3连接。
[0016]在本实用新型中，测风仪5将获得的风速、风向信息传输给模糊模块9，人工神经网络8经过锻炼和学习后将相关参数传输给模糊模块9，模糊模块9根据传递来的相关信息计算风力发电系统的控制参数，再利用PID控制器控制垂直轴升力风机I，并使同步发电机3做出相应调节动作，垂直轴升力风机I经过齿轮箱2的变速调节后使同步发电机3转动，同步发电机3转动获得电能后通过电力输出端4传至外部用电设备。
[0017]最后应说明的是：以上所述仅为实用新型的优选实施例而已，并不用于限制实用新型，尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种垂直轴风力发电机的自适应神经模糊控制系统，其特征在于:包括垂直轴升力风机（I)、齿轮箱(2)、同步发电机(3)、电力输出端(4)、测风仪(5)和自适应神经模糊PID控制器(6);所述垂直轴升力风机（I)通过齿轮箱(2)与同步发电机(3)连接，同步发电机(3)与电力输出端(4)连接，测风仪(5)通过采用WLAN以及TPC/IP协议的通信通道与自适应神经模糊PID控制器(6)连接，自适应神经模糊PID控制器(6)与垂直轴升力风机（I)和同步发电机(3)连接。2.如权利要求I所述的一种垂直轴风力发电机的自适应神经模糊控制系统，其特征在于:所述自适应神经模糊PID控制器(6)包括PID控制器(7)、人工神经网络(8)和模糊模块(9)；测风仪(5)和人工神经网络(8)分别与模糊模块(9)连接，模糊模块(9)与PID控制器(7)连接，PID控制器(7)与垂直轴升力风机(I)和同步发电机(3)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种垂直轴风力发电机的自适应神经模糊控制系统；该系统包括垂直轴升力风机、齿轮箱、同步发电机、电力输出端、测风仪和自适应神经模糊PID控制器；所述垂直轴升力风机通过齿轮箱与同步发电机连接，同步发电机与电力输出端连接，测风仪通过采用WLAN以及TPC/IP协议的通信通道与自适应神经模糊PID控制器连接，自适应神经模糊PID控制器与垂直轴升力风机和同步发电机连接；该实用新型可以有效的克服由于风能的随机性，而使垂直轴风力发电机不能持续的稳定的输入电能的问题。
【IPC分类】F03D7/06
【公开号】CN205154505
【申请号】CN201520918037
【发明人】俞梅, 张建刚, 罗宏伟, 张莉, 秦爽
【申请人】兰州城市学院
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月17日