拖拉机电子油门数据自动固化装置及其操作方法
【专利摘要】拖拉机电子油门数据自动固化装置及其操作方法，包括：上位机、控制器、步进电机驱动器、步进电机、转接轴、电子油门压紧架、底座以及电子油门；上位机与控制器连接，控制器与步进电机驱动器、电子油门连接，步进电机驱动器与步进电机连接，步进电机通过转接轴与电子油门的转动轴连接，电子油门压紧架将电子油门压紧在底座上，控制器、步进电机驱动器、步进电机以及电子油门压紧架依次固定在底座上。通过上位机、控制器以及步进电机驱动器驱动步进电机带动拖拉机电子油门所转过的角度，通过上位机、控制器自动、实时地向其固化相应的数据。提升数据固化的速度和准确率，满足批量生产的需求。
【专利说明】
拖拉机电子油门数据自动固化装置及其操作方法
技术领域
[0001]本发明属于电子技术领域，涉及一种拖拉机电子油门数据自动固化装置及其操作方法。
【背景技术】
[0002]随着电控技术在拖拉机上的开发应用，电子油门将逐步代替传统机械油门。拖拉机电子油门是一种能将驾驶员的加减速意图转化为电信号并输出给拖拉机电子控制器的装置。拖拉机电子油门组装完成后，需要根据其即将装配的车型向其写入相应的数据并进行固化。传统的数据写入方式中拖拉机电子油门角度操作台和专用的数据固化设备相互独立。操作人员首先通过手动方式调节拖拉机电子油门角度操作台，使电子油门旋转到一个设定的角度，之后操作数据固化设备将数据一步步固化到电子油门中。采用这种方式，不仅对操作人员的专业技术要求高，而且完成单个拖拉机电子油门数据固化的操作步骤繁琐，工作量大，耗时长，错误率高，难以满足批量生产的需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种可对拖拉机电子油门进行数据快速精确固化的自动化装置及其操作方法。
[0004]本发明采用以下技术方案达到上述目的，拖拉机电子油门数据自动固化装置及其操作方法，包括:上位机、控制器、步进电机驱动器、步进电机、转接轴、电子油门压紧架、底座以及电子油门；上位机与控制器连接，控制器与步进电机驱动器、电子油门连接，步进电机驱动器与步进电机连接，步进电机通过转接轴与电子油门的转动轴连接，电子油门压紧架将电子油门压紧在底座上，控制器、步进电机驱动器、步进电机以及电子油门压紧架依次固定在底座上。
[0005]操作方法为:
(1)操作人员根据实际装车需求首先在上位机操作界面中输入电子油门的起始角度值、终止角度值、起始角度对应的输出电压值以及终止角度对应的输出电压值，之后点击固化按键，上位机即通过RS232串口向控制器发送以上参数及固化操作指令；
(2)控制器接收到上位机发来油门参数及固化指令后，首先将其存储在主控芯片的ROM中；之后根据起始角度值控制步进电机带动电子油门的转动轴旋转到位，将起始角度对应的起始电压输出值固化入电子油门的角度传感器内；随后根据终止角度值控制步进电机带动电子油门的转动轴旋转到位，将终止角度对应的终止电压输出值固化入电子油门的角度传感器内；最后控制器向上位机返回固化完成的信息，上位机接收到该信息并显示“固化完成”的提不?目息；
(3)上位机在操作人员点击校验按钮后，即向控制器发送校验指令，控制器接收到上位机发来的指令后，读取电子油门内的数据值，并将其与存储在主控芯片ROM中的数据值进行对比，如果一致则固化成功，如果不一致则固化失败，最后控制器会将该判定结果送往上位机进行显示。
[0006]本发明采用上述技术方案后可达到如下积极效果:通过上位机、控制器以及步进电机驱动器驱动步进电机带动拖拉机电子油门的转动轴自动转动相应的角度;根据拖拉机电子油门所转过的角度，通过上位机、控制器自动、实时地向其固化相应的数据。从而可消除对操作人员的专业技术要求，并有效减少操作步骤和操作人员的工作量，提升数据固化的速度和准确率，满足批量生产的需求。
【附图说明】
[0007]图1为本发明拖拉机电子油门数据自动固化装置的结构示意图；
图2为本发明拖拉机电子油门数据自动固化装置的上位机操作界面示意图；
图3为本发明拖拉机电子油门数据自动固化装置的控制器电路原理示意图；
图4为本发明拖拉机电子油门数据自动固化装置的步进电机驱动器电路原理示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本发明作进一步描述。如图1所示，拖拉机电子油门数据自动固化装置及其操作方法，包括:上位机1、控制器2、步进电机驱动器3、步进电机4、转接轴5、电子油门压紧架6、底座7以及电子油门8。上位机I通过RS232总线与固定在底座7上的控制器2相连接，并通过该总线与控制器2进行信息交互;控制器2通过信号线与固定在底座7上的步进电机驱动器3相连接，并通过该信号线向步进电机驱动器3发送相应的控制指令，同时控制器2通过数据固化线与拖拉机电子油门8上的角度传感器相连接，并根据该角度传感器所转过的角度通过数据固化线实时地向其固化相应的数据;步进电机驱动器3通过动力线与固定在底座7上的步进电机4相连接，并通过该动力线驱动步进电机4转动;步进电机4通过转接轴5与拖拉机电子油门8内部的角度传感器转动轴相连接;拖拉机电子油门8由电子油门压紧架6压紧在底座7上。
[0009]本发明的操作方法为:
(I)参照附图2，操作人员根据实际装车需求首先在上位机I操作界面的起始角度值输入框、终止角度值输入框、起始角度对应的输出电压值输入框以及终止角度对应的输出电压值输入框中依次输入电子油门8的起始角度值、终止角度值、起始角度对应的输出电压值以及终止角度对应的输出电压值，之后点击固化按键，上位机I在操作人员点击固化按钮后，通过RS232串口向控制器2发送相应的起始角度值、终止角度值、起始角度对应的起始电压输出值、终止角度对应的终止电压输出值以及固化操作等指令。
[0010](2)参照附图3，控制器2接收到上位机I发来的指令后，首先将其存储在主控芯片的ROM中；之后从ROM中读取起始角度值并将其转换为PffM波，由数据输出电路发送给步进电机驱动器3，待步进电机驱动器3驱动步进电机4带动电子油门8的转动轴旋转到位时，控制器2的主控芯片从ROM中读取起始角度对应的起始电压输出值并将其转换为数字信号，随后控制器2的主控芯片控制数据固化电路将转换好的数字信号固化入电子油门8的角度传感器内；然后控制器2的主控芯片从ROM中读取终止角度值并将其转换为PffM波，由数据输出电路发送给步进电机驱动器3，待步进电机驱动器3驱动步进电机4带动电子油门8的转动轴旋转到位时，控制器2的主控芯片从ROM中读取终止角度对应的终止电压输出值并将其转换为数字信号，随后控制器2的主控芯片控制数据固化电路将转换好的数字信号固化入电子油门8的角度传感器内；最后控制器2向上位机I返回固化完成的信息，上位机I接收到该信息后，即在其操作界面的操作数据显示区显示“固化完成”的提示信息。
[0011](3)操作人员看到“固化完成”的提示信息后，会根据需要点击上位机操作界面中的校验按键。上位机I在操作人员点击校验按钮后，通过RS232串口向控制器2发送校验指令。控制器2接收到上位机I发来的指令后，通过其上的主控芯片及数据固化电路读取已固化入电子油门8上的角度传感器内的数据值，并将其与存储在主控芯片ROM中的数据值进行对比:如果一致则固化成功，控制器2向上位机I发送固化成功的消息，上位机I接收到该消息后，即在其操作界面的操作数据显示区显示“固化成功“的提示信息；如果不一致则固化失败，控制器2向上位机I发送固化失败的消息，上位机I接收到该消息后，即在其操作界面的操作数据显示区显示“固化失败“的提示信息。
[0012](4)参照图4，步进电机驱动器3在接收到控制器2发来的PWM波后，会由其上的数据输入电路将该PWM信号发送给步进电机驱动电路，步进电机驱动电路对该PWM信号进行升压等处理后驱动步进电机4进行转动，风扇控制电路则主要在步进电机驱动电路工作过程中对其进行降温处理。
【主权项】
1.拖拉机电子油门数据自动固化装置，包括:上位机(1)、控制器(2)、步进电机驱动器(3)、步进电机(4)、转接轴(5)、电子油门压紧架(6)、底座(7)以及电子油门(8);上位机(I)与控制器(2)连接，控制器(2)与步进电机驱动器(3)、电子油门(8)连接，步进电机驱动器(3 )与步进电机(4 )连接，步进电机(4)通过转接轴(5 )与电子油门(8 )的转动轴连接，电子油门压紧架(6)将电子油门(8)压紧在底座(7)上，控制器(2)、步进电机驱动器(3)、步进电机(4)以及电子油门压紧架(6)依次固定在底座(7)上。2.根据如权利要求1所述的拖拉机电子油门数据自动固化装置的操作方法，其特征在于: 【I】操作人员根据实际装车需求首先在上位机(I)操作界面中输入电子油门(8)的起始角度值、终止角度值、起始角度对应的输出电压值以及终止角度对应的输出电压值，之后点击固化按键，上位机(I)即通过RS232串口向控制器(2)发送以上参数及固化操作指令； 【2】控制器(2)接收到上位机(I)发来油门参数及固化指令后，首先将其存储在主控芯片的ROM中；之后根据起始角度值控制步进电机(4)带动电子油门(8)的转动轴旋转到位，将起始角度对应的起始电压输出值固化入电子油门(8)的角度传感器内；随后根据终止角度值控制步进电机(4)带动电子油门(8)的转动轴旋转到位，将终止角度对应的终止电压输出值固化入电子油门(8)的角度传感器内；最后控制器(2)向上位机(I)返回固化完成的信息，上位机(I)接收到该信息并显示“固化完成”的提示信息； 【3】上位机(I)在操作人员点击校验按钮后，即向控制器(2)发送校验指令，控制器(2)接收到上位机(I)发来的指令后，读取电子油门(8)内的数据值，并将其与存储在主控芯片ROM中的数据值进行对比，如果一致则固化成功，如果不一致则固化失败，最后控制器(2)会将该判定结果送往上位机(I)进行显示。
【文档编号】F02D11/10GK106014652SQ201610518517
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月5日
【发明人】杨卫平, 张明明, 雷军, 胡友耀, 阳俊, 谭俊杰, 刘西文, 吴旷, 毕宁军, 王海凤
【申请人】洛阳拖拉机研究所有限公司