动力源控制装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种动力源控制装置，其具备：对离合器踏板(12c)被踏入操作至发动机可起动位置的情况进行检测的按钮开关(203)；对离合器踏板(12c)的踏入操作量进行检测的行程传感器(202)；以及控制部(10)。并且，所述动力源控制装置的特征在于，控制部(10)在通过按钮开关(203)的信号无法检测到离合器踏板(12c)被踏入操作至发动机可起动位置的情况下，在通过行程传感器(202)的信号检测到离合器踏板(12c)被踏入操作至终端位置的情况时，判定为可起动发动机，并且判定为按钮开关(203)发生了异常。
【专利说明】
动力源控制装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及控制车辆的动力源的动力源控制装置。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中记载有通过两个离合器开关(第一离合器开关、第二离合器开关)来检测离合器踏板的踏入操作量的发动机的再起动控制装置(动力源控制装置)(参照实施例I)。该再起动控制装置通过从第一离合器开关输入的信号来检测离合器踏板被踏入至成为半离合状态的位置的情况。另外，再起动控制装置通过从第二离合器开关输入的信号来检测离合器踏板被完全踏入的情况。
[0003]并且，再起动控制装置在检测到离合器踏板被完全踏入的情况时，使发动机再起动。另外，再起动控制装置在检测到离合器踏板被踏入至成为半离合状态的位置的情况且变速器的挡位为空挡(中立挡位)时，使发动机再起动。
[0004]另外，在专利文献I中还记载有通过从离合器行程传感器输入的信号来检测离合器踏板的踏入位置的再起动控制装置(参照实施例2)。该再起动控制装置在离合器踏板的踏入位置超过第一阈值且变速器的挡位为中立挡位时、或者在离合器踏板的踏入位置超出第二阈值时，使发动机再起动。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2011-106280号公报
[0008]发明要解决的课题
[0009]专利文献I的实施例1所记载的第二离合器开关被配置为，在离合器踏板被完全踏入时成为接通状态。另外，第一离合器开关被配置为，在离合器踏板被踏入至成为半离合状态时成为接通状态。因此，在第二离合器开关为接通状态时，第一离合器开关一定成为接通状态。例如，在第二离合器开关为接通状态且第一离合器开关为断开状态时，再起动控制装置判定为第一离合器开关发生异常而没有成为接通状态。
[0010]另一方面，即便在第一离合器开关为接通状态时第二离合器开关为断开状态，再起动控制装置也无法判定是离合器踏板未被完全踏入，还是第二离合器开关发生异常而没有成为接通状态。即，专利文献I的再起动控制装置无法适当地判定第二离合器开关发生了异常的情况。
[0011]因此，专利文献I的实施例1的再起动控制装置中，若第一离合器开关为接通状态且变速器的挡位为中立挡位，则使发动机再起动。由此，即便在第二离合器开关发生了异常的情况下，发动机也可能再起动。然而，当检测变速器的中立挡位的传感器发生异常时，再起动控制装置无法正确地检测变速器的挡位为中立挡位的情况。例如，也存在如下情况:在变速器设定为前进状态的情况下再起动控制装置判定为空挡时，在第一离合器开关为接通状态时发动机进行起动。
[0012]由于第一离合器开关为接通状态时为半离合状态，因此在变速器没定为前进状态而为半离合状态时，发动机进行起动。因此，存在因发动机的起动而车辆意外驶出的情况。
[0013]为了防止这样的车辆的意外驶出，优选再起动控制装置能够可靠地检测离合器踏板的踏入位置。
[0014]专利文献I的实施例2所记载的再起动控制装置在离合器行程传感器发生异常时无法检测离合器踏板的踏入位置。因此，在离合器行程传感器发生了异常时，再起动控制装置无法使发动机起动。
【发明内容】
[0015]因此，本发明的课题在于提供一种动力源控制装置，其即便在对离合器踏板被踏入操作至规定位置的情况进行检测的开关发生了异常的情况下，也能够判定为可起动动力源。
[0016]用于解决课题的方案
[0017]为了解决上述课题，本发明为动力源控制装置，其具备:操作量检测机构，其输出表示对离合器机构进行操作的离合器踏板的踏入操作量的操作量信号，该离合器机构在将车辆的动力源输出的动力向驱动系统传递的卡合状态和将所述动力不向所述驱动系统传递的非卡合状态之间切换;特定位置检测机构，其输出表示所述离合器踏板被踏入操作至所述离合器机构成为所述非卡合状态的第一特定位置的情况的位置检测信号；以及控制部，其在通过所述位置检测信号检测到所述离合器踏板被踏入操作至所述第一特定位置的情况时，判定为可起动所述车辆的动力源。而且，所述动力源控制装置的特征在于，所述控制部在通过所述位置检测信号无法检测到所述离合器踏板被踏入操作至所述第一特定位置的情况下，在通过所述操作量信号检测到所述离合器踏板被踏入操作至所述第一特定位置的情况时、或者检测到与所述第一特定位置相比所述离合器踏板进一步被踏入操作而到达第二特定位置的情况时，判定为可起动所述动力源，并且判定为所述特定位置检测机构发生了异常。
[0018]根据本发明，动力源控制装置的控制部基于特定位置检测机构输出的位置检测信号，能够判定为离合器踏板被踏入操作至第一特定位置。而且，控制部在离合器踏板被踏入操作至第一特定位置时，能够判定为可起动动力源。离合器机构在离合器踏板被踏入操作至第一特定位置时成为非卡合状态。因而，位置检测信号成为表示离合器机构为非卡合状态的信号。因此，控制部在离合器机构为非卡合状态时判定为可起动动力源。另外，控制部能够判定特定位置检测机构发生了异常的情况。而且，控制部即便在特定位置检测机构发生了异常的情况下，基于从操作量检测机构输入的操作量信号，也能够判定为可起动驱动源。控制部在通过操作量信号判定为离合器机构为非卡合状态时，能够判定为可起动动力源。
[0019]因此，动力源控制装置即便在特定位置检测机构发生了异常的情况下，在离合器机构为非卡合状态时也能够判定为可起动动力源。
[0020]另外，所述动力源控制装置的特征在于，所述控制部在通过所述位置检测信号检测到所述离合器踏板被踏入操作至所述第一特定位置的情况时，在由所述操作量信号检测到的所述离合器踏板的踏入操作量不是与所述第一特定位置对应的踏入操作量时，判定为所述操作量检测机构发生了异常。
[0021]根据本发明，控制部能够判定操作量检测机构发生了异常的情况。即，动力源控制装置能够在特定位置检测机构和操作量检测机构中的某一方发生了异常的情况下确定发生了异常的一方。
[0022]另外，所述动力源控制装置的特征在于，所述控制部构成为，在规定的动力源停止条件成立时能够执行使所述动力源停止的怠速停止。而且，在判定为所述特定位置检测机构和所述操作量检测机构中的至少一方发生了异常时，即便所述动力源停止条件成立也不执行怠速停止。
[0023]根据本发明，控制部在规定的动力源停止条件成立时，能够执行怠速停止而使动力源停止。另外，控制部还能够形成为如下结构:在判定为特定位置检测机构和操作量检测机构中的至少一方发生了异常时，即便动力源停止条件成立也不执行怠速停止。
[0024]在特定位置检测机构和操作量检测机构中的至少一方发生了异常时，若未发生异常的一方也发生异常，则控制部无法适当地使动力源起动。在特定位置检测机构和操作量检测机构中的至少一方发生了异常时，控制部不执行怠速停止，由此能够避免保持动力源停止的状态不变这样的情况。
[0025]另外，所述动力源控制装置的特征在于，所述控制部在所述车辆所具备的制动踏板被踏入操作、所述车辆的车速为规定速度以下、所述驱动系统所具备的变速装置被设定为中立状态、所述离合器踏板未被踏入操作至第三特定位置时，判定为所述动力源停止条件成立
[0026]根据本发明，在车辆的制动踏板被进行踏入操作、车速为规定速度以下、驱动系统所具备的变速装置被设定为中立状态、离合器踏板未被踏入操作至第三特定位置时，控制部判定为动力源停止条件成立而能够执行怠速停止。
[0027]发明效果
[0028]根据本发明，能够提供一种动力源控制装置，即便在对离合器踏板被踏入操作至规定位置的情况进行检测的开关发生了异常的情况下，也能够判定为可起动动力源。
【附图说明】
[0029]图1是表示具备本实施方式的动力源控制装置的车辆的图。
[0030]图2是表示离合器行程与控制部的动作的关系的图。
[0031 ]图3是表示离合器踏板装置的结构的立体图。
[0032]图4是离合器踏板装置的分解立体图。
[0033]图5是表示离合器行程、行程传感器输出的操作量信号及按钮开关输出的位置检测信号的关系的图。
[0034]图6是表示点火开关被接通时控制部使发动机起动的次序的流程图。
【具体实施方式】
[0035]以下，适当参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。
[0036]图1是表示具备本实施方式的动力源控制装置的车辆的图。
[0037]如图1所示，车辆I具备手动式的变速装置(手动变速器11)，动力源(发动机2)产生的动力向驱动系统4传递而进行行驶。车辆I的驱动系统4包括驱动轮4a、驱动轴4b、手动变速器11而构成。驱动轴4b成为驱动轮4a的旋转轴。
[0038]在车辆I的踏板操作部12上具备油门踏板12a、制动踏板12b、离合器踏板12c。离合器踏板12c是对离合器机构3进行操作的操作件。离合器机构3配设在发动机2与驱动系统4(手动变速器11)之间。离合器机构3构成为在卡合状态与非卡合状态之间切换。当离合器机构3成为卡合状态时，发动机2输出的动力向驱动系统4(手动变速器11)传递。在离合器踏板12c未被踏入操作的状态下，离合器机构3成为卡合状态。在离合器踏板12c被踏入操作时，离合器机构3向非卡合状态切换。在离合器机构3成为非卡合状态时，发动机2输出的动力向驱动系统4的传递被切断。
[0039]需要说明的是，油门踏板12a是调节发动机2的节气门开度的操作件。当油门踏板12a被踏入操作时，节气门开度增大。
[0040]另外，制动踏板12b是对未图示的制动装置进行操作的操作件。当制动踏板12b被踏入操作时，在车辆I上产生制动力。
[0041]发动机2(Eng.)由控制部10(Cont.)控制。
[0042 ]控制部1在点火开关(未图示)被接通时使发动机2起动。
[0043]另外，控制部10构成为能够执行怠速停止。控制部10在规定的条件(动力源停止条件)成立时执行怠速停止而使发动机2停止。另外，控制部10在驾驶员进行规定的操作时使停止的发动机2再起动。
[0044]下面示出控制部10用于执行怠速停止而使发动机2停止的动力源停止条件的一例。
[0045]条件I:制动踏板12b被进行踏入操作。
[0046]条件2:车速(车身速度)为规定值以下。
[0047]条件3:手动变速器11被设定为中立状态。
[0048]条件4:离合器踏板12c未被踏入操作至规定位置。
[0049]控制部10在条件I?4的全部满足时判定为动力源停止条件成立。并且，控制部10在判定为动力源停止条件成立时，执行怠速停止而使发动机2停止。
[0050]需要说明的是，条件3的中立状态表示发动机2的动力未向驱动轴4b传递的状态(所谓的空挡的状态)。另外，条件4的规定位置是后述的可执行怠速停止的位置(第三特定位置)。
[0051]控制部10通过从车速传感器(未图示)输入的信号来检测车辆I的车速。另外，控制部10通过从行程传感器(未图示)输入的信号来检测制动踏板12b的踏入操作量。
[0052]另外，在车辆I上具备挡位指示器11a。挡位指示器Ila通过显示灯的发光向驾驶员通知适合于换高速挡的发动机旋转速度。控制部10在发动机2的旋转速度成为适合于换高速挡的发动机旋转速度时，使挡位指示器I Ia发光。
[0053]另外，控制部10也可以构成为能够执行巡航控制。控制部10控制发动机2而执行巡航控制，从而以驾驶员设定的恒定速度使车辆I行驶。
[0054]控制部10基于离合器踏板12c的踏入操作量(离合器行程)来执行发动机2的起动(再起动)、巡航控制的解除以及挡位指示器Ila的发光停止。
[0055]图2是表示离合器行程与控制部的动作的关系的图。图2的横轴表示离合器行程Cst。图1所示的离合器踏板12c从未被踏入操作的位置(初始位置:离合器行程Cst= “StO”)到被完全踏入操作的位置(终端位置:离合器行程Cst= “StE”)成为可动区域。
[0056]控制部10仅在离合器踏板12c位于初始位置时(离合器行程Cst为“StO”时)能够执行巡航控制。另外，控制部10即便在离合器踏板12c被少量踏入操作的状态下也不能执行巡航控制。即，当其他条件成立时，控制部10只要离合器踏板12c未被踏入操作，就执行巡航控制。另外，在离合器踏板12c被少量踏入操作的情况下，控制部10解除巡航控制(停止执行)。
[0057]控制部10在离合器踏板12c向比规定位置(可执行怠速停止的位置:离合器行程Cst= “Stl”)更靠初始位置侧的位置返回时(S卩，在离合器踏板12c未被踏入操作至可执行怠速停止的位置时)，判定为可执行怠速停止。可执行怠速停止的位置是在驾驶员存在进行换挡的意图时作为踏入离合器踏板12c的位置而预先设定的位置。在本实施方式中，将可执行怠速停止的位置作为第三特定位置。需要说明的是，关于第一特定位置及第二特定位置，在后面进行说明。
[0058]在车速为规定值以下等其他动力源停止条件(上述的条件I?3)成立时，控制部10在离合器踏板12c未被踏入操作至可执行怠速停止的位置(第三特定位置)时，执行怠速停止而使发动机2停止(参照图1)。
[0059]需要说明的是，在与可执行怠速停止的位置相比离合器踏板12c进一步被踏入操作的情况下，控制部10不能执行怠速停止，即便其他动力源停止条件成立也不执行怠速停止。
[0060]控制部10在与规定位置(指示器断开位置:离合器行程Cst= “St2”)相比离合器踏板12c进一步被踏入操作时，使挡位指示器lla(参照图1)的发光停止(进行断开)。指示器断开位置是为了驾驶员进行换挡而作为踏入离合器踏板12c的位置来预先设定的固定值。指示器断开位置例如是与离合器机构3(参照图1)成为半离合状态时的离合器行程Cst对应的位置。
[0061]半离合状态是发动机2(参照图1)输出的动力的一部分向驱动系统4(参照图1)传递的状态。即，半离合状态是卡合状态与非卡合状态的中间的状态(半卡合状态)。需要说明的是，在离合器踏板12c向比指示器断开位置更靠初始位置侧的位置返回时，控制部10使挡位指示器Ila能够发光(能够接通)。而且，控制部10在发动机2的旋转速度成为适合于换高速挡的发动机旋转速度时，使挡位指示器Ila发光(进行接通)。
[0062]控制部10在与规定位置(发动机可起动位置:离合器行程Cst=“St3”)相比离合器踏板12c进一步被踏入操作时，使发动机2(参照图1)可起动。发动机可起动位置是离合器踏板12c被踏入至离合器机构3(参照图1)成为非卡合状态的位置。在本实施方式中，发动机可起动位置为第一特定位置。
[0063]在因怠速停止而发动机2停止时或点火开关(未图示)被接通时，控制部10在与发动机可起动位置相比离合器踏板12c进一步被踏入操作时，使发动机2起动。
[0064]需要说明的是，在离合器踏板12c向比发动机可起动位置更靠初始位置侧的位置返回时(S卩，在离合器踏板12c未被踏入操作至发动机可起动位置时)，控制部10使发动机2不能起动。
[0065]控制部10在使发动机2不能起动的情况下，不使因怠速停止而停止的发动机2再起动。另外，控制部10在使发动机2不能起动的情况下，即便在点火开关(未图示)被接通的情况下也不使发动机2起动。
[0066]这样，控制部10根据离合器踏板12c的踏入操作量(离合器行程Cst)来对车辆1(参照图1)进行控制。因此，在车辆I上具备检测离合器行程Cst的操作量检测机构。
[0067]图3是表示离合器踏板装置的结构的立体图，图4是离合器踏板装置的分解立体图。
[0068]车辆I的踏板操作部12(参照图1)具有图3所示那样构成的离合器踏板装置20。离合器踏板12c配置于离合器踏板装置20。离合器踏板12c由施力机构(未图示)施力，从而向规定的初始位置返回。当离合器踏板12c被从初始位置进行踏入操作时，离合器机构3(参照图1)从卡合状态向非卡合状态切换。
[0069]离合器踏板12c可转动地轴支承于在车辆1(参照图1)的车身上固定的托架206。托架206由上部侧托架206a和下部侧托架206b构成。上部侧托架206a从上方覆盖操作量检测机构(行程传感器202)。下部侧托架206b被固定于车身。行程传感器202将离合器踏板12c的踏入操作量(离合器行程Cst)转换为操作量信号Sig_ST而进行输出。操作量信号Sig_ST向控制部1输入。
[0070]向控制部10输入的操作量信号Sig_ST是表示离合器踏板12c的踏入操作量(离合器行程Cst)的信号。即，行程传感器202(操作量检测机构)输出表示离合器踏板12c的踏入操作量的操作量信号Sig_ST。
[0071]离合器踏板12c具有踏板部200、踏板转动轴208及踏板臂210。在踏板部200的一端具备踩踏面200a。踏板部200由驾驶员进行踏入操作。
[0072]需要说明的是，离合器踏板装置20将具备踩踏面200a的一侧作为下方。即，踩踏面200a配置于踏板部200的下端。
[0073]另外，符号42表示将踏板部200和离合器机构3(参照图1)连接的推杆。
[0074]踏板转动轴208固定于下部侧托架206b而将踏板部200的上端支承为能够转动。踏板臂210朝向踏板部200的上端侧延伸设置而与该踏板部200—体转动。在踏板臂210上具备沿踏板转动轴208的轴线方向突出设置的销212。
[0075]踏板转动轴208具有圆柱状的杆208a和圆筒体208b。杆208a悬臂支承于下部侧托架206b。圆筒体208b外嵌于杆208a，且配置成能够绕中心轴CLl旋转。踏板部200的上端和踏板臂210的下端通过焊接等而固定于圆筒体208b。即，以杆208a的中心轴CLl为旋转中心，圆筒体208b、踏板部200、踏板臂210能够一体旋转。
[0076]行程传感器202具有传感器主体214和传感器臂218。传感器臂218设置成以传感器转动轴216为中心而相对于传感器主体214能够转动。传感器主体214将传感器臂218的旋转角度转换为操作量信号Sig_ST而进行输出。
[0077]在传感器主体214上形成有两个定位用的突起部222。突起部222形成在以传感器旋转轴216为中心而对称的位置。在传感器主体214安装于托架206的状态下，突起部222穿过在托架206(上部侧托架206a)上形成的基准孔224。通过突起部222穿过基准孔224，由此决定传感器主体214相对于托架206的位置。
[0078]如图4所示，在传感器主体214上形成有固定部220。固定部220从传感器主体214朝向托架206侧延伸出。固定部220在传感器主体214安装于托架206的状态下与该托架206抵接。在固定部220上加工有螺纹孔246。而且，螺栓242螺入固定部220的螺纹孔246而将传感器主体214紧固固定于托架206。螺栓242穿过在托架206上形成的插通孔244而螺入固定部220的螺纹孔246。
[0079]传感器臂218的端部被分支为两叉，销212卡合在这两叉之间。销212配置于踏板臂210。踏板臂210与踏板部200—体转动。因此，伴随着踏板部200的转动，销212以中心轴CLl为中心进行环绕，使传感器臂218绕传感器转动轴216转动。
[0080]通过这样的结构，行程传感器202输出与踏板部200的旋转量(离合器踏板12c的踏入操作量)对应的操作量信号Sig_ST(参照图3)。
[0081 ]另外，如图3所示，在离合器踏板装置20上具备特定位置检测机构(按钮开关203)。按钮开关203在开关操作件203b被压入主体部203a时，使位置检测信号Sig_P0成为接通状态(ON)而进行输出。开关操作件203b通过施力机构自动恢复至使位置检测信号Sig_P0成为断开状态(OFF)而进行输出的位置。按钮开关203配设成，通过被踏入操作至发动机可起动位置的踏板部200将开关操作件203b向主体部203a压入。即，按钮开关203(特定位置检测机构)输出表示离合器踏板12c被踏入操作至发动机可起动位置(第一特定位置)的情况的位置检测信号Sig_P0。
[0082]位置检测信号Sig_P0向控制部10输入。控制部10在位置检测信号Sig_P0成为接通状态时，判定为离合器踏板12c被踏入操作至发动机可起动位置(第一特定位置)。
[0083]图5是表示离合器行程、行程传感器输出的操作量信号及按钮开关输出的位置检测信号的关系的图。
[0084]图5的横轴表示离合器行程Cst。另外，用实线表示操作量信号Sig_ST，用虚线表示位置检测信号Sig_P0。
[0085]如图5所示，操作量信号Sig_ST从离合器踏板12c位于初始位置时的初始值“SL”增加至位于终端位置时的最终值“SH”。
[0086]另外，按钮开关203(参照图3)在离合器踏板12c被踏入操作至发动机可起动位置(离合器行程Cst= “St3”)时，使位置检测信号Sig_P0成为接通状态(ON)而进行输出。
[0087]发动机可起动位置成为初始位置(StO)与终端位置(StE)之间。因此，在离合器踏板12c被踏入操作至发动机可起动位置时(离合器行程Cst为“St3”时)，操作量信号Sig_ST成为比最终值“SH”小的值(规定中间值:SM)。
[0088]控制部10(参照图3)在从按钮开关203(参照图3)输入的位置检测信号Sig_P0为接通状态时，判定为离合器踏板12c被踏入操作至发动机可起动位置。并且，判定为可起动发动机2(参照图1)。
[0089]控制部10在判定为可起动发动机2的情况下，在点火开关(未图示)被接通时使发动机2起动。另外，控制部10在判定为可起动发动机2的情况下，在发动机2因怠速停止而停止时，使发动机2起动。
[0090]另外，控制部10(参照图3)在从行程传感器202(参照图3)输入的操作量信号Sig_ST成为最终值“SH”时，判定为离合器踏板12c被踏入操作至终端位置。在本实施方式中，将终端位置作为第二特定位置。
[0091]例如，在按钮开关203(参照图3)发生异常而位置检测信号Sig_P0不从断开状态变化的情况(或者，位置检测信号Sig_P0向控制部10的输入停止的情况)下，控制部10在通过操作量信号Sig_ST检测到离合器踏板12c被踏入操作至终端位置(第二特定位置)的情况时，即，在操作量信号Sig_ST成为最终值“SH”时，判定为可起动发动机2(参照图1)。
[0092]需要说明的是，在本实施方式中，将终端位置作为第二特定位置，控制部10(参照图3)在离合器踏板12c被踏入操作至终端位置(第二特定位置)时，判定为可起动发动机2(参照图1)。
[0093]例如，作为设计变更例，也可以是将与发动机可起动位置(第一特定位置)相比进一步被踏入操作的位置且未到达终端位置的规定位置(发动机可起动位置与终端位置的中间)作为第二特定位置的结构。在该情况下，控制部10在通过操作量信号Sig_ST检测到离合器踏板12c被踏入操作至第二特定位置的情况时，判定为可起动发动机2。
[0094]另外，作为其他的设计变更例，也可以是第二特定位置成为发动机可起动位置的结构(即，第一特定位置和第二特定位置为相同的位置的结构)。在该情况下，控制部10在通过操作量信号Sig_ST检测到离合器踏板12c被踏入操作至发动机可起动位置(第二特定位置)的情况时，判定为可起动发动机2 (参照图1)。在该结构中，控制部10在按钮开关203 (参照图3)发生异常时也能够判定为可起动发动机2(参照图1)。
[0095]S卩，图1所示的控制部10在通过位置检测信号Sig_P0无法检测离合器踏板12c被踏入操作至发动机可起动位置的情况时，在通过操作量信号Sig_ST检测到离合器踏板12c被踏入操作至发动机可起动位置的情况时、或者检测到与发动机可起动位置相比离合器踏板12c进一步被踏入操作而到达终端位置(或者，其他设定的第二特定位置)的情况时，判定为可起动发动机2。
[0096]然后，控制部10在点火开关(未图示)被接通时，在判定为可起动发动机2时使发动机2起动。另外，控制部10在发动机2因怠速停止而停止时，在判定为可起动发动机2时使发动机2起动。
[0097]这样，在图3所示的本实施方式的离合器踏板装置20上具备对离合器踏板12c的踏入操作量(离合器行程Cst)进行检测的行程传感器202。另外，在离合器踏板装置20上具备对离合器踏板12c被踏入操作至发动机可起动位置的情况进行检测的按钮开关203。
[0098]行程传感器202输出表不离合器行程Cst的操作量信号Sig_ST。按钮开关203输出表示离合器踏板12c被踏入操作至发动机可起动位置的情况的位置检测信号Sig_P0。
[0099]并且，控制部10在通过位置检测信号Sig_P0检测到离合器踏板12c被踏入操作至发动机可起动位置(第一特定位置)的情况时，判定为可起动发动机2。另外，控制部10在位置检测信号Sig_P0为断开状态的情况下，在通过操作量信号Sig_ST检测到离合器踏板12c被踏入操作至终端位置(第二特定位置)的情况时，判定为可起动发动机2。
[0100]在本实施方式中，控制部10基于按钮开关203输出的位置检测信号Sig_P0及行程传感器202输出的操作量信号Sig_ST，来判定为可起动发动机2。因此，包括控制部10、行程传感器202、按钮开关203而构成动力源控制装置。
[0101]例如，在按钮开关203发生异常而位置检测信号Sig_P0不从断开状态发生变化的状态下，控制部10(参照图1)基于从行程传感器202输入的操作量信号Sig_ST也能够使发动机2起动(参照图1)。因此，发动机2被无障碍地起动。另外，在发动机2起动时，离合器踏板12c被踏入操作至终端位置。因而，离合器机构3(参照图1)成为非卡合状态。因此，即便发动机2起动，车辆I (参照图1)也不会驶出。
[0102]图6是表示在点火开关被接通时控制部使发动机起动的次序的流程图。基于图6所示的流程图，对在点火开关(未图示)被接通时控制部10(参照图1)使发动机2(参照图1)起动的次序进行说明(适当参照图1?5)。
[0103]在未图示的点火开关被接通时(步骤SI—是)，控制部1判定位置检测信号Si g_P0是接通状态还是断开状态(步骤S2)。
[0104]在位置检测信号Sig_P0为接通状态时(步骤S2—是)，控制部10开始转动曲轴而使发动机2起动(步骤S3)。然后，使发动机2起动的步骤结束。另一方面，在位置检测信号Sig_PO为断开状态时(步骤S2—否)，控制部10判定操作量信号Sig_ST是否为最终值“SH”(步骤S4)。
[0105]在操作量信号Sig_ST为最终值“SH”时(步骤S4—是)，控制部10使次序向步骤S3前进而使发动机2起动。另一方面，在操作量信号Sig_ST不是最终值“SH”时(步骤S4—否)，控制部1使次序向步骤S2返回。
[0106]需要说明的是，在步骤SI中点火开关未被接通时(步骤SI—否)，控制部10使次序向步骤SI返回。
[0107]这样，本实施方式的控制部10在点火开关被接通时，基于从按钮开关203输入的位置检测信号Sig_P0来使发动机2起动。另外，在位置检测信号Sig_P0为断开状态时，控制部10基于从行程传感器202输入的操作量信号Sig_ST来使发动机2起动。
[0108]因此，即便在按钮开关203和行程传感器202中的一方发生了异常的状态下也能够起动发动机2。
[0109]另外，在位置检测信号Sig_P0为接通状态时及操作量信号Sig_ST为最终值“SH”时，离合器机构3均为非卡合状态，发动机2输出的动力不向驱动系统4(驱动轮4a等)传递。因此，不会因发动机2的起动而使车辆I驶出。
[0110]需要说明的是，控制部10在解除怠速停止时也能够以同样的次序使发动机2起动。
[0111]另外，控制部10能够判定行程传感器202和按钮开关203的异常的发生。
[0112]例如，在操作量信号Sig_ST为最终值“SH”时，在从按钮开关203输入的位置检测信号Sig_P0为断开状态的情况下，控制部10判定为按钮开关203发生了异常。
[0113]另外，控制部10在通过位置检测信号Sig_P0检测到离合器踏板12c被踏入操作至发动机可起动位置(第一特定位置)的情况时，在由操作量信号Sig_ST检测的离合器行程Cst不是与发动机可起动位置(第一特定位置)对应的踏入操作量时，判定为行程传感器202发生了异常。例如，控制部10在从按钮开关203输入的位置检测信号Sig_P0为接通状态的情况下，在操作量信号Sig_ST不从初始值” SL”发生变化时，判定为行程传感器202发生了异常。
[0114]并且，控制部10也可以形成为在判定为行程传感器202和按钮开关203中的至少一方发生了异常时不执行怠速停止的结构。控制部10在无法正确地检测离合器行程Cst的状态下执行怠速停止时，存在当离合器踏板12c被踏入操作时发动机2不进行再起动的情况(即，存在不从怠速停止复原的情况)。通过形成为在行程传感器202和按钮开关203中的至少一方发生了异常时不执行怠速停止的结构，从而能够避免从怠速停止起发动机2不进行再起动的状态。
[0115]需要说明的是，控制部10也可以形成为如下结构:在判定为因怠速停止的执行而发动机2停止的情况下行程传感器202和按钮开关203中的至少一方发生了异常时，在该时刻解除怠速停止而使发动机2起动。
[0116]另外，图3所示的本实施方式的离合器踏板装置20构成为，通过一个行程传感器202能够检测离合器踏板12c的规定位置(可执行怠速停止的位置、指示器断开位置等)。因此，不再需要检测各个规定位置的检测机构(开关等)。因此，构成离合器踏板装置20的部件件数被削减。另外，离合器踏板装置20的结构简化。通过部件数量的削减，能够实现离合器踏板装置20的轻型化、成本降低等。通过结构的简化，能够实现离合器踏板装置20的维修性(维护性)的提高等。
[0117]需要说明的是，本发明没有限定于上述的实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内能够适当地进行设计变更。
[0118]例如，如图3所示，经由传感器臂218和踏板臂210向本实施方式的行程传感器202输入踏板部200的旋转。没有限定于该结构，也可以是圆筒体208b的旋转直接向行程传感器202输入的结构。
[0119]另外，检测发动机可起动位置(第一特定位置)的特定位置检测机构也没有限定于按钮开关203。例如，也可以是如下结构:具备在离合器踏板12c被踏入操作至发动机可起动位置时通过踏板部200等来遮挡受光部处的受光的结构的光开关(遮光开关)。
[0120]符号说明:
[0121]I车辆
[0122]2发动机(动力源)
[0123]3离合器机构
[0124]4驱动系统
[0125]4a驱动轮
[0126]4b 驱动轴
[0127]10 控制部(动力源控制装置)
[0128]11 手动变速器(变速装置)
[0129]12b 制动踏板
[0130]12c 离合器踏板
[0131]202 行程传感器(操作量检测机构、动力源控制装置)
[0132]203 按钮开关(特定位置检测机构、动力源控制装置)
[0133]Sig_P0位置检测信号
[0134]Sig_ST操作量信号
【主权项】
1.一种动力源控制装置，其特征在于，具备: 操作量检测机构，其输出表示对离合器机构进行操作的离合器踏板的踏入操作量的操作量信号，该离合器机构在将车辆的动力源输出的动力向驱动系统传递的卡合状态和将所述动力不向所述驱动系统传递的_ _卡合状态之间切换； 特定位置检测机构，其输出表示所述离合器踏板被踏入操作至所述离合器机构成为所述非卡合状态的第一特定位置的情况的位置检测信号；以及 控制部，其在通过所述位置检测信号检测到所述离合器踏板被踏入操作至所述第一特定位置的情况时，判定为可起动所述车辆的动力源， 所述控制部在通过所述位置检测信号无法检测到所述离合器踏板被踏入操作至所述第一特定位置的情况下，在通过所述操作量信号检测到所述离合器踏板被踏入操作至所述第一特定位置的情况时、或者检测到与所述第一特定位置相比所述离合器踏板进一步被踏入操作而到达第二特定位置的情况时，判定为可起动所述动力源，并且判定为所述特定位置检测机构发生了异常。2.根据权利要求1所述的动力源控制装置，其特征在于， 所述控制部在通过所述位置检测信号检测到所述离合器踏板被踏入操作至所述第一特定位置的情况时，在由所述操作量信号检测到的所述离合器踏板的踏入操作量不是与所述第一特定位置对应的踏入操作量时，判定为所述操作量检测机构发生了异常。3.根据权利要求1或2所述的动力源控制装置，其特征在于， 所述控制部构成为，在规定的动力源停止条件成立时能够执行使所述动力源停止的怠速停止， 在判定为所述特定位置检测机构和所述操作量检测机构中的至少一方发生了异常时，即便所述动力源停止条件成立也不执行怠速停止。4.根据权利要求3所述的动力源控制装置，其特征在于， 所述控制部在所述车辆所具备的制动踏板被进行踏入操作、所述车辆的车速为规定速度以下、所述驱动系统所具备的变速装置被设定为中立状态、所述离合器踏板未被踏入操作至第三特定位置时，判定为所述动力源停止条件成立。
【文档编号】F02D29/02GK105934573SQ201580005730
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2015年1月20日
【发明人】善山拓也
【申请人】本田技研工业株式会社