氧传感器的诊断方法、系统及具有该系统的车辆的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种氧传感器的诊断方法、系统及具有该系统的车辆。
【背景技术】
[0002]OBD (On-Board Diagnostic，车载诊断系统)是在用车辆排放管理最有效的手段之一，该系统通过监测车辆各个零部件的工作状态，来判定车辆是否存在故障。当出现故障时，EQJ(Electronic Control Unit,电子控制单元)记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。其中，ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。
[0003]氧传感器诊断是OBD的必检项目之一，为了能真实反映氧传感器的工作状态，OBD控制策略设定在一个较为稳定的工况下才进行氧传感器的诊断，目前对于搭载ME7.8.0电控系统的车辆，这个工况设定为5档70±2km/h。当OBD控制策略在执行时，通过发动机转速、负荷来判定车辆是否在这个诊断工况下行驶。只有在这个工况下，氧传感器的诊断条件才被满足。
[0004]目前，氧传感器诊断控制策略如图1所示，其中，ANZTP和ANZDPVK是恒定值，ANZTP=I, ANZDPVK = 12，zwpvk和zlsatp是两个计数器。当满足氧传感器诊断条件时，B_lrtpp每置位一次，周期计数器zlsatp就自动加1，当zlsatp>ANZDPVK后，诊断标志位B_anztp置位，最后使得Z_latp置位。这时有效周期tpsvkmf_W会与阀值TSVKO进行比较，如果有效周期tpsvkmf_w>TSVK0，那么系统就会报出氧传感器老化故障，此时E_latp = I。如果有效周期tpsvkmf_w〈TSVK0，那么氧传感器老化故障标志位将不会置位，此时，E_latp = O。如上所述，如果要使氧传感器诊断完成(即Z_latp = I)，则前提条件是计数器zlsatp增加，直至 zlsatp > ANZDPVK。
[0005]然而当车辆在多坡道地区(如重庆市区等)行驶时，会发声Z_latp长时间不能置位的情况，这是由于车辆在不断上坡下坡的运行过程中，其实际负荷不能稳定在常规的5挡70±2km/h的负荷范围(0BD控制策略中原设定值:负荷上限RLTPVK0 = 50.3%，负荷下限RLTPVKU = 27.0% )内，而一旦超出了这个范围，B_dlatp就不置位，使得计数器zwpvk一直处于初始化状态，即B_lrtpp与B_dlaf f不能处于同时置位的状态，所以计数器z I satp就很难累计到12，使得B_anztp不置位一B_nolatp不置位一Z_latp不置位，导致车辆不满足氧传感器诊断条件，进而无法完成氧传感器诊断。
【发明内容】
[0006]本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0007]为此，本发明的一个目的在于提出一种氧传感器的诊断方法，该方法能够快速地完成特定路况下对氧传感器的诊断，有利于该特定路况下车辆排放水平的控制。
[0008]本发明的另一个目的在于提供一种氧传感器的诊断系统。
[0009]本发明的第三个目的在于提供一种车辆。
[0010]为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种氧传感器的诊断方法，包括以下步骤:控制车辆在适宜诊断氧传感器的运行工况下运行，并实时地检测所述发动机的实际负荷，得到所述发动机的实际负荷变动范围；比较所述发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限与车载诊断系统中预设的负荷上限；如果所述发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限大于所述车载诊断系统中预设的负荷上限，则根据所述发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限对所述车载诊断系统中预设的负荷上限进行调整；以及
[0011]根据调整后的所述车载诊断系统中预设的负荷上限对所述氧传感器进行诊断。
[0012]根据本发明实施例的氧传感器的诊断方法，当车辆在适宜诊断氧传感器的运行工况下时，检测得到发动机的实际负荷变动范围，然后比较实际负荷变动范围的实际负荷上限与OBD中预设的负荷上限(即50.3% )，并在实际负荷上限大于预设的负荷上限时，根据实际负荷上限对OBD中预设的负荷上限进行调整，以使车辆满足氧传感器的诊断条件，然后根据调整后的OBD中预设的负荷上限对氧传感器进行诊断。因此，该方法通过分析车辆在特定路况(如多坡道路况)下的行驶数据，重新设定OBD中预设的负荷上限，以满足氧传感器诊断条件，进而能够快速地完成特定路况下对氧传感器的诊断，有利于该特定路况下车辆排放水平的控制。
[0013]另外，根据本发明上述实施例的氧传感器的诊断方法还可以具有如下附加的技术特征:
[0014]在一些示例中，所述适宜诊断氧传感器的运行工况为:所述车辆的档位为预设档位，且所述车辆的车速为预设车速。
[0015]在一些示例中，所述预设挡位为5挡，所述预设车速为68?72千米/小时。
[0016]在一些示例中，所述车载诊断系统中预设的负荷上限为50.3%。
[0017]本发明第二方面的实施例还提出了一种氧传感器的诊断系统，包括:测量模块，所述测量模块用于当车辆在适宜诊断氧传感器的运行工况下运行时，实时地检测所述发动机的实际负荷，得到所述发动机的实际负荷变动范围；比较模块，所述比较模块用于比较所述发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限与车载诊断系统中预设的负荷上限；调整模块，所述调整模块用于在所述发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限大于所述车载诊断系统中预设的负荷上限时，根据所述发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限对所述车载诊断系统中预设的负荷上限进行调整；诊断模块，所述诊断模块用于根据调整后的所述车载诊断系统中预设的负荷上限对所述氧传感器进行诊断。
[0018]根据本发明实施例的氧传感器的诊断系统，当车辆在适宜诊断氧传感器的运行工况下时，检测得到发动机的实际负荷变动范围，然后比较实际负荷变动范围的实际负荷上限与OBD中预设的负荷上限(即50.3% )，并在实际负荷上限大于预设的负荷上限时，根据实际负荷上限对OBD中预设的负荷上限进行调整，以使车辆满足氧传感器的诊断条件，然后根据调整后的OBD中预设的负荷上限对氧传感器进行诊断。因此，该系统通过分析车辆在特定路况(如多坡道路况)下的行驶数据，重新设定OBD中预设的负荷上限，以满足氧传感器诊断条件，进而能够快速地完成特定路况下对氧传感器的诊断，有利于该特定路况下车辆排放水平的控制。
[0019]另外，根据本发明上述实施例的氧传感器的诊断系统还可以具有如下附加的技术特征:
[0020]在一些示例中，所述适宜诊断氧传感器的运行工况为:所述车辆的档位为预设档位，且所述车辆的车速为预设车速。
[0021]在一些示例中，所述预设挡位为5挡，所述预设车速为68?72千米/小时。
[0022]在一些示例中，所述车载诊断系统中预设的负荷上限为50.3%。
[0023]本发明第三方面的实施例还提供了一种车辆，包括本发明上述实施例所述的氧传感器的诊断系统。
[0024]根据本发明实施例的车辆，能够快速地完成特定路况下对氧传感器的诊断，有利于该特定路况下车辆排放水平的控制。
[0025]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0026]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0027]图1是现有氧传感器诊断控制策略示意图；
[0028]图2是根据本发明一个实施例的氧传感器的诊断方法的流程图；
[0029]图3是根据本发明实施例的车载诊断系统中预设的负荷上限的示意图；
[0030]图4是根据本发明实施例的调整后的车载诊断系统中预设的负荷上限的示意图；以及
[0031]图5是根据本发明一个实施例的氧传感器的诊断系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0032]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0033]以下结合附图描述根据本发明实施例的氧传感器的诊断方法、系统及具有该系统的车辆。需要说明的是，本发明实施例中所涉及的车辆例如为搭载有MEME7.8.0电子控制系统的车辆。
[0034]图2是根据本发明一个实施例的氧传感器的诊断方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤:
[0035]步骤S1:控制车辆在适宜诊断氧传感器的运行工况下运行，并实时地检测发动机的实际负荷，得到发动机的实际负荷变动范围。其中，在本发明的一个实施例中，适宜诊断氧传感器的运行工况例如为车辆的挡位为预设挡位，且车辆的车速为预设车速。更为具体地，预设挡位例如为5挡，预设车速例如为68?72千米/小时。换言之，即控制车辆在5挡70±2km/h的工况下行驶。
[0036]步骤S2:比较发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限与车载诊断系统中预设的负荷上限。其中，在本发明的一个实施例中，车载诊断系统OBD中预设的负荷上限例如为50.3%，例如图3所示。
[0037]步骤S3:如果发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限大于车载诊断系统中预设的负荷上限，则根据发动机的实际负荷变动范围中实际负荷上限对车载诊断系统中预设的负荷上限进行调整，以使车辆满足氧传感器诊断条件。
[0038]步骤S4:根据调整后的车载诊断系统中预设的负荷上限对氧传感器进行诊断。
[0039]为了便于理解，以下以一个具体示例来进行说明。例如在重庆市区驾驶车辆以5挡70±2km/h的工况行驶时，通过车载电脑测量车辆的相关数据，其中，挡位gangi = 5，车速Vfzg_w基本稳定在70km/h，测量得到的车辆的实际负荷变动范围大概在25%?60%之间，而OBD控制策略中预设的负荷范围为27.0% -50.3%，也即预设的负荷上限RLTPVK0 =50.3%，预设的负荷下限RLTPVKU = 27%。因此，OBD控制策略中预设的负荷上限与实际运行工况下测量得到的实际负荷上限偏差较大，也即实际负荷变动范围超出了 OBD控制策略中预设的负荷范围，因此不能满足氧传感器诊断条件