液压呼吸阀的利记博彩app

专利名称：液压呼吸阀的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属机械工程领域，特别是指利用液压原理动作的液压呼吸阀。
目前利用液压原理来控制机械的动作随处可见，如有轨线性往复运动的机械、机床刀架、某些实验室以及制造业生产线上的机械手，建筑矿山的挖掘机、推土机、起重臂、翻斗车、自动排挡汽车等。
一般的液压机械动作和位移，大都在两维空间进行，机械手、起重臂虽在三维空间作业，但由人操作或在电脑中输入固定线路程序，控制机械手的作业路线，它们不具备位移功能，能够位移的也是由车轮代步。
有轨、线性往复作业工况下的机械，换向靠撞击外碰块电气元件，人为位移外碰块安装位置方能变更行程，用途受限。要想在连续运行工况的时段内，将液压动作保持在三维空间，调控自如，现有技术却难以完成。
随着竞争深化，交通工具对地形地貌要有无选择适应的能力，必然导致具有伸缩运动方式达到位移的走动装置出现。
仿生行走装置的走动肢体，要求在三维空间完成，起步、抬腿、伸出、着地、发力和收缩一连串动作，而且又要在连续运行工况的时段内，同时具备变向和调整肢体动作的频率，变更步幅的能力。
液压传动方案肯定比其它方式的传力方案逼近生物的心、肺血液循环系统功能，但是液压传力回路有关行程顺序动作方面，尚停留在设外碰块，行程变更靠人为移动外碰块位置的状况。
现有车辆给行走装置提供了在行进中变向，变速的资讯，但要想走动装置在行动中，同时完成变向、调整肢体动作频率、变更步幅大小则无资讯可查。
本实用新型的目的在于，提供一种液压呼吸阀，其是应用液体在封闭连通体或管路内的特性，调控本实用新型在连续运行工况下，改变或停止行程于任意位置。
本实用新型的再一目的是，提供一种液压呼吸阀，其是采用压力油与大气交换能力原理，相当于肺的呼吸作用，再与特定的液压油泵，组成特殊回路；也就是说安装在机器人上，可模仿人体或动物或肢体行动，直接主控步幅大小，从而解决了仿生行走或仿生翼动装置，在连续运行工况下，变向、变更频率、改变步幅的难题。
本实用新型液压呼吸阀，其中包括液压缸和活塞，其特征在于，在缸体的前端紧固或焊接有端盖，在端盖上用螺接的方式接有软管接头，在缸体中装有活塞式呼吸阀，缸体的另一端螺接有中隔圈，中隔圈的外侧套有坚固圈，坚固圈与后缸体螺接，在中隔圈的中间穿设有一调节杆，调节杆的中间插设有一油管，油管固定在后端盖的中间，后端盖焊接固定于后缸体的后端部；在后端盖的中心一侧开有进回油孔；在与缸体、后缸体内壁接触的活塞式呼吸块、调节杆的外壁上均安装有密封圈，中隔圈与调节杆接触的表面安装有密封圈；在缸体的一端、中隔圈的上方开有气口；其中所述的油管的中心开有送回油道；其中调节杆粗端与细端的连接部的细端处，开有油孔；在活塞式呼吸块的中间与调节杆相对处，利用卡簧安装有一具弹性的缓冲垫。
为了使能更进一步了解本实用新型的特征及功效，现结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，其中


图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的工作原理示意图，显示活塞在AB两点运动的情形。
图3是本实用新型的工作原理示意图，显示活塞在CB两点运动的情形。
图4是本实用新型的工作原理示意图，显示活塞在C点的静止状态。
图5是本实用新型的工作原理示意图，显示活塞任意位移量的状态。
图6是本实用新型应用于传力系统时的方框示意图。
首先请参阅
图1，为本实用新型的结构示意图，其中包括有缸体4，在缸体4的前端螺接有端盖1，端盖1上有一圆孔并螺接有一软管接头19，在缸体4的后端内螺接有一中隔圈6，中隔圈6为一端粗另一端较细且中部有一环状凸台，在其环状凸台上，套在缸体4的外壁有一紧固圈7，紧固圈7的内壁面有螺纹，且与后缸体8螺接，后缸体8套在中隔圈6的粗端，在后缸体8的另一端焊接有一后端盖11，后端盖11的中心处有一圆孔，其圆孔中固接有一油管9，油管9的前端与调节杆5的内孔动配合，调节杆5大体为一T型，且其前端伸入到中隔圈6的中心孔中，后端与后缸体8的内壁动配合，在中隔圈6的后端的外壁面，与后缸体8内壁面接触的部位安装有密封圈10；同时中隔圈6的内孔壁面，与调节杆5的外壁接触的壁面上有密封圈10，在调节杆5的内壁面，与油管9外壁接触的壁面上也安装有密封圈10；另在缸体4的中间装有一活塞式呼吸阀2，活塞式呼吸阀2的外壁面与缸体4接触的内壁面间装有密封圈10，在活塞式呼吸阀2与调节杆5靠近一端利用卡簧22装设有一具有弹性的缓冲垫3；在大体概似T型的调节杆5粗端与细端的结合部的细端壁面开有油孔16；在后端盖11的中心一侧也开有进回油孔20；在整个装置的后部通过后端盖11与三位回通换向阀12连接(因三位四通换向阀12为已知技术，故在此不详细描述)。
以下对本实用新型的工作过程描述如下，在
图1中的后缸体8的后端盖11和调节杆5的中间形成有一油室17，其油室17中的液压油通过安装在后面的三位四通换向阀12控制油室17中的油量，如需将调节杆5向前推进时，油从后端盖11上的进回油孔20进入油室17，将调节杆5向前推进，如需将调节杆5向后拉回时，油从后端盖11中间安装的油管9进入，将油送到调节杆5的中心孔中，并从调节杆5上的油孔16进入中隔圈6与调节杆5之间形成的中油室13中，将调节杆5压向后退的方向，其油室17中多余的油量通过后端盖11上的进回油孔20送回到三位四通换向阀中，也就是通过对油室17和中油室13的进油和排油，来达到控制调节杆5的前进与后退，从而达到控制活塞式呼吸块2的行程大小，其中在活塞式呼吸块2和中隔圈6之间自然形成有一气室21，在中隔圈6的上方，缸体4的外壁上开有气口14，其是通过气口14来达到对气室21的进气和补气，同时，在活塞式呼吸块2和端盖1之间还有一前油室18，其中的油量通过活塞式呼吸块2的运动从安装在端盖1上的软管接头19送出或补进。
再请参阅图2至图5，其是本实用新型的工作原理示意图，其中的201为双向工作缸，功能是在压力油推连杆作直线往复运动。活塞与连杆是连体结构，固定式。202和204往复型油泵油缸，其功能给油液加压，连杆上两个端点作直线、另一作圆周运动。203和205呼吸式缸或呼吸式阀，其功能，调节双向工作缸行程用，可自动吸收和补偿油量，缸上开有气口，活塞、连杆是独立存在的两个零件。由上述三种液压缸在一张图上表述原理，它们的功能、结构各异、简图上无重大区分，在这里特加注释，以利原理解说。
1、202和204与201接通时，若无203和205存在，由202和204产生的瞬时微量差，其积分值会导致整个系统窒息式自锁。
2、用L表示201活塞左侧最大容积，R表示活塞右侧容积。它们与202、203；204、205的容积有下列关系式L=202=203。R=204=205。201中由于活塞连杆的连体结构，L≠R。依此可选偏主件，组成应用回路。
3、蓄油量。
蓄油量是指由201左；202、203；201右，204、205连通封闭组成的两条油路中，变化运转所要求的油量。
关系式201左+202+203=3L；201右+204十205=3R最大空间。
但是201左，202、203回路内蓄油量由11/8L+δL给出。
201右，204、205回路内蓄油量由11/8R-δR给出。
在201中，δL、δR是活塞两侧按要求静止点设定位置所需的附加量，δL=δR·a。a是常数由L=aR给出。a=1-r2/R2。
0≤δL≤1/2L；0≤δL≤1/2R。
δL=aδR当δR=0时δL=0(其中R是201内活塞半径，r是连杆半径)。
例当选定停点于中点，即给定δR=0时δL=0两条回路的蓄油量就分别为11/8R和11/8L。
此时静止点在201的中点。
再请看图2，在图2中给出201的活塞停止于中点、203活塞也停止于中点、205活塞在中点区域(待分析再定位)。202和204内活塞位置由曲轴连杆同步定位的。我们选定回路内以中点为静点201。δR=0 δL=0，两条油路蓄油量分别为11/8L和11/8R。
1．现在已知201左侧给定油量为1/8L,203内也给定了油量为1/8L(中点为静止点)。
2．参阅图2，由曲轴、连杆关系。202活塞在缸的中点，决定了204的活塞位置在Q点。DQ＞DP。
3．在201R,204、205的三个蓄油空间内，共同蓄油给定为11/8R现在已知201R有油量1/8R，计算出204油量为DQ量＞1/8R。故得出205内油量＜1/8R，其活塞与螺杆分开的距离相当于PQ，也就是说在205中活塞偏离中点有一个PQ值。
在曲轴运转工况下，202内容积变化为0→L。
204内容积变化为R→0。
压出、吸入的油分别来去于201的活塞左右两侧由于循环不断，201的活塞就往复不断。也就是说工作时，202、204交替往复运动，压出的油无法被已饱和的203和205吸收，因螺杆在中点限止了活塞，使203和205的蓄油空间为1/8L和1/8R。
202、204在机械运转状下，作压缩行程时，每一次必将L或R的量全部排出，这个量也只有201活塞两侧吸收，推动活塞做功。
再注意图2中，P点为活塞，Q点为204活塞。由泵给定出202和204缸的中点与曲轴转动中点O等距离。
在整个运转过程中，OP与OQ之差就是两缸的瞬时微量差。
请注意，每当202在压出油、204在吸入油，205内活塞要按瞬时微量差关系离开螺杆接触。又当204压油202吸油时203内的活塞也会出现同样情况，这就是肺活动。
若想将201中的活塞范围，限定在包括中点(静止点)的左边或右边作往复作业行程，只须调节螺杆之一的位置拨移至低处即可。
请参阅图3，其中呼吸缸203的活塞处于中点位置，而205内的螺杆位置已退出到最低点，在运转工况下，由于曲轴的带动，202压出的油全部进入201内活塞左侧，同时204吸进R的油液，201右侧已由活塞推动，不再存在蓄油空间，即蓄油为0。1/8R的油量只有存在于205内。由于205的螺杆在低位，此时活塞与螺杆脱离接触造成的空间为1/8R量值，曲轴继续转动，在下行程当204压出了全部油时，这些有压力的油，它首先向压力弱的地方流动，由于205活塞的背面是大气，就推动活塞与螺杆接触，205内的油量就为1R。剩余的1/8R量油被压向201右侧。将201内活塞推移至中位。此时202是吸油过程末了，201活塞侧的油是1/8L，故知203内不存在有油，203内螺杆没有调动过，仍保持在中位，这样活塞被吸向最高位时，与中位螺杆分离空间就是1/8R。这个空间由大气填充。
请参阅图4，在图4中的呼吸缸203,205的螺杆均退出至最低点，造成203和205能够达到设计容积为L和R状况。此时由轴带动202和204缸工作时，202中的油液在压力推动下走向压力小的地方，故全进入203，在203内饱和情况才被压入201内活塞左侧，但203内足以容纳进入的油量L，而1/8L又存在于201活塞左侧内，而同样情况下，204的油液只能进出于205内。而在201活塞右侧又刚好有1/8R量存在。在此种情况下，泵在不断运转，压出吸收的油来去于203和205，使201活塞两侧油液相对稳定，故活塞静止不动。
再请参阅图5，在图5中203的螺杆位置已调退与最低点有一距离K处，205的活塞位置出现在与最高点有一距离K处，造成的原因由201左侧，202、203组成的回路来说明，202在曲轴带动下，活塞到达上死点，压出了L的油，压力油先进入203内，203活塞被推向与螺杆接触，则203内充入了(1-K)L的油，剩余的(1/8+K)R油存在于201内活塞左侧，而201内活塞的右侧则是(1/8-K)R。恰巧204在活塞带动下到达下死点，吸入了R量的油。故剩余的K·R油存在于205内，如是205内活塞点上死点就有一个K值存在。
再回过来201活塞左侧的油量是(1/8+K)L，此亦说明活塞位置在201中点的右侧，与中点有K值的距离。
同理，205内螺杆也调退与最低点有一个K1值，就会造成201内活塞往左移，在201中点左侧与中点有一个K1值存在，然后固定不变203与205螺杆，这样201活塞经中点往左行至K1点回头又经中点往右到达K点，再回头往复，于是行程是K+K1。K≤1/8,K1≤1/8。(1为201内的活塞最大设计行程)K、K1为任意值。K+K1＜1。
结论已证明实现了活塞行程的内调控。前已证明可选定蓄油量达到选择停点。选择又可在选定停点下，实现201缸内包括停止点在行程内的调控。也就是在动力不停的带动油泵作业下，实现对工作缸内活塞按要求停于任意位置，且调控行程值。这种调控是内调的。
由上可知，采用不同功能、不同数量的液压缸的组合，可以内调行程和任意指定停点。这是在本实用新型作业下完成的。
选定停点，将呼吸缸(或阀)内调节杆，均调至低位，打开201连通201左、右两侧封闭回路的附加回路，该附加回路上有一特殊缸，该可吸收和释出δL和δR，一旦δL,δR选定，附加回路关闭。(1+1/8)L±δL与(1+1/8)R+δR就选定，调节静止点完成。
在201内δL=πR2·LδR=πR2(1-r2/R2)L附加回路是回路设计问题，故不列入本说明。
请参阅图6，为本实用新型应用于传力系统时的方框示意图，其中原动机与液压变速箱连接，液压变速箱与液压往复泵连接，另液压变速箱又分出两个支路，分别各接有三位四通阀和液压呼吸阀，同时液压呼吸阀又与液压往复泵到双向工作缸中的管路连接。其中液压变速箱包括，高速齿轮泵，低速油马达和油箱，高速步轮泵除供油给低速油马达外，尚可供油经三位四通阀调控液压呼吸阀的肺活量，促使双向工作缸行程变量，调控回油经三位四通阀流回液压变速箱。液压变速箱的油马达带动液压往复泵，其每一缸与液压呼吸阀以及双向工作缸的油室连通，且两两等积。
本实用新型与现有技术相比，具有构思新颖、结构合理和应用范围广等优点。
权利要求1．一种液压呼吸阀，其中包括液压缸和活塞，其特征在于，在缸体的前端紧固或焊接有端盖，在端盖上用螺接的方式接有软管接头，在缸体中装有活塞式呼吸阀，缸体的另一端螺接有中隔圈，中隔圈的外侧套有紧固圈，紧固圈与后缸体螺接，在中隔圈的中间穿设有一调节杆，调节杆的中间插设有一油管，油管固定在后端盖的中间，后端盖焊接固定于后缸体的后端部。
2．按权利要求1所述的液压呼吸阀，其特征在于，其中在后端盖的中心一侧开有进回油孔。
3．按权利要求1所述的液压呼吸阀，其特征在于，其中在与缸体、后缸体内壁接触的活塞式呼吸块、调节杆的外壁上均安装有密封圈，在中隔圈与调节杆接触的表面安装有密封圈。
4．按权利要求1所述的液压呼吸阀，其特征在于，其中在缸体的一端、中隔圈的上方开有气口。
5．按权利要求1所述的液压呼吸阀，其特征在于，其中所述的油管的中心开有送回油道。
6．按权利要求1所述的液压呼吸阀，其特征在于，其中调节杆粗端与细端的连接部的细端处，开有油孔。
7．按权利要求1所述的液压呼吸阀，其特征在于，其中在活塞式呼吸块的中间与调节杆相对处，利用卡簧安装有一具弹性的缓冲垫。
专利摘要本实用新型提供一种液压呼吸阀,其包括液压缸和活塞,在缸体前端接有端盖,其上接有软管接头,缸体中装有活塞式呼吸阀,另一端接有中隔圈,中隔圈的外侧套有紧固圈,并与后缸体螺接,中间穿设一调节杆,油管接在调节杆中间,后端盖焊接在后缸体的后部,并在中心一侧开有进油孔,各滑动配合部位均安装有密封圈,本实用新型具有设计巧妙,结构合理及有应用范围广等优点。
文档编号F01L21/02GK2319573SQ98201130
公开日1999年5月19日 申请日期1998年2月11日 优先权日1998年2月11日
发明者廖仁智 申请人:廖仁智