专利名称：数字式电子调速器执行机构的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于发动机用电子调速器领域，特别涉及一种数字式电子调速器执行 机构。
背景技术：
调速器是发动机的控制中心，能根据发动机负载变化自动调节发动机的循环供油 量，保持发动机的转速稳定，从而保证发动机具有良好的工作性能。小型发动机上使用的 是离心式机械调速器，离心式机械调速器作为第一代调速器，其结构比较复杂，调速精度较 差，不能满足市场需要。近年来，由于计算机技术的发展，柴油发动机的调速多采用数字式 电子调速器，但数字式电子调速器在国内的发展比较缓慢，尤其是针对小功率柴油机或柴 油机发电机组开发的数字式电子调速机领域尚属空白。由于受柴油机成本、配件布置空间等限制，目前，针对小功率柴油机或柴油机发电 机组的调速器大多采用离心式机械调速器。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种既能实现传动自锁、又能实现紧急停机的数字式电 子调速器执行机构。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案数字式电子调速器执行机构，包 括固定架，固定架上安装有步进电机和丝杠传动装置，丝杠传动装置包括与步进电机的输 出转轴同轴传动连接的丝杠，在丝杠上啮合装配有螺母，固定架上固设有与螺母止旋导向 配合的止旋块，止旋块与螺母沿丝杠轴向滑动配合，螺母上固连有沿丝杠轴向延伸的滑动 杆，在滑动杆上设置有沿滑动杆轴向平动的用于驱动供油泵齿条的浮动块，在滑动杆上设 有对浮动块单向限位的限位结构，在浮动块和滑动杆之间设有沿滑动杆轴向延伸的用于将 浮动块顶压在滑动杆的限位结构上的弹簧，弹簧的一端固连在滑动杆上，另一端固连在浮 动块上；在固定架上设有紧急停机装置，该紧急停机装置包括停机电磁铁和与停机电磁铁 传动连接的用于克服弹簧对浮动块及供油泵齿条的作用力而带动浮动块或供油泵齿条向 最小油门位置移动的急停传动机构。所述滑动杆上与浮动块相对应的一端设有用于与浮动块间隙滑动配合的沿滑动 杆轴向由滑动杆端面向内延伸的安装孔，弹簧装配在安装孔中。所述浮动块上设置有用于与供油泵齿条间隙配合的穿孔，在安装孔的孔壁上与穿 孔的相对应位置开设有沿滑动杆轴向延伸并贯穿孔壁的与供油泵齿条滑动间隙滑动配合 的滑槽。所述弹簧为拉簧，拉簧的固连在滑动杆上的一端比固连在浮动块上的一端靠近螺 母，滑动杆上用于对浮动块单向限位的限位结构为滑槽的靠近螺母的限位端。所述固定架上设置有导向块，导向块上设置有沿滑动杆轴向延伸的用于与滑动杆 滑动配合的导向孔。[0010]所述止旋块和螺母中的其中一个的外周面上设有沿丝杠轴向延伸的凸键，在另一 个的外周面相对应位置处设有与凸键止旋滑动间隙配合的键槽。所述急停传动机构包括由沿滑动杆轴向延伸由停机电磁铁驱动的直动杆，直动杆 通过同步传动装置与并行设置的推动杆传动连接，推动杆的远离停机电磁铁的一端用于在 停机电磁铁工作时驱动浮动块及供油泵齿条向最小油门位置运动，所述停机电磁铁设置在 固定架上，在固定架上开设有与推动杆滑动配合的导向槽。本实用新型数字式电子调速器执行机构中在固定架上设置丝杠传动装置，通过丝 杠和螺母配合将步进电机的旋转运动转变成滑动杆的直线运动，从而保证在滑动杆上固定 的浮动块能驱动供油泵齿条动作，实现对供油量的调整，完成对发动机的调速。本实用新 型中在固定架上设置有用于限制螺母转动的止旋块，有效保证了螺母的直线运动。通过弹 簧和滑动杆上的单向限位结构将浮动块同步固定在滑动杆上以实现滑动杆和浮动块的联 动。本实用新型中采用了丝杠传动的自锁装置，当需要紧急停机时，由停机电磁铁向急停传 动机构提供动力，急停传动机构克服弹簧通过浮动块对供油泵齿条的作用力驱动供油泵齿 条与滑动杆出现相对运动，直至在急停传动机构作用下供油泵齿条和浮动块均运动到最小 油门位置，实现紧急停机。当紧急停机装置工作时，不论丝杠自锁传动机构处于何种工作状 态，滑动杆和浮动块处于何种工作位置，均可以克服丝杠传动的自锁而实现紧急停机。本实 用新型结构简单，传动平稳，执行机构运行稳定可靠，能够有效保证对调速器的精确调速。 本实用新型无须对原有柴油机结构作改动，利用原有离心式机械调速器的调速手柄的安装 位置，实现执行机构的安装，从而提高产品的经济性和适应性。由于不改变原有的柴油机结 构，既保证了数字式电子调速器执行机构安装、使用和调试的方便性，又节省了开发成本。
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1所示实施例中紧急停机装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，数字式电子调速器执行机构，包括通过螺钉固定在柴油机 齿轮箱盖上的固定架4，在固定架4上安装有步进电机2和丝杠执行机构，丝杠执行机构包 括通过销钉与步进电机2的输出转轴传动连接的丝杠3，丝杠3上啮合装配有螺母5，在固 定架4上设置有用于限制螺母5转动的止旋块6，止旋块6与螺母5沿丝杠轴向滑动配合， 在螺母5上通过销钉固连有沿丝杠轴向延伸的滑动杆8，在固定架4上设置有导向块，在导 向块上设置有沿滑动杆轴向延伸的导向孔13，滑动杆8与导向孔13滑动间隙配合，在滑动 杆8的末端传动连接有用于驱动供油泵齿条11的浮动块9，在浮动块9上设置有穿孔，供油 泵齿条11通过与穿孔间隙配合实现与浮动块9的联动。本实施例中的导向块与固定架一体设置，具体实施时也可以分体设置。 上述实施例中在固定架4上于螺母5的一侧设置用于限制螺母转动的止旋块6，在 止旋块6和螺母5中的其中一个外周面上设置沿丝杠轴向延伸的凸键，在另一个的外周面 上的相对应位置处设置有与凸键止旋滑动间隙配合的键槽。具体实施时，凸键既可以设置在螺母上，也可以设置在止旋块上，键槽设置在相对应的止旋块上或螺母上。可以将凸键的整个延伸长度设计成与螺母的滑动行程相等，也可以将键槽的延伸长度设计成与螺母的滑 动形成相等。具体实施时，也可以采用其他止旋结构，如通过啮合齿或花键结构实现止旋块 与螺母之间的止旋滑动配合。在滑动杆8上与浮动块9相对应的一端设有安装孔，浮动块9间隙滑动配合的设 置在安装孔中，在滑动杆和浮动块之间设有沿滑动杆轴向延伸的用于固定浮动块的弹簧 10，弹簧10的一端通过销钉12固连在滑动杆上，另一端固连在浮动块9上，本实施例中，弹 簧10的固连在滑动杆8上的一端比固连在浮动块9的一端靠近螺母5，此时浮动块9被弹 簧10拉向螺母5，在安装孔的孔壁上开设有沿滑动杆轴向延伸贯穿孔壁的滑槽14，本实施 例中的滑槽关于滑动杆中心轴线对称布置，在滑动杆上设置有用于克服弹簧对浮动块的作 用力而对浮动块单向限位的限位结构，本实施例中的限位结构为设置在滑槽14的一端用 于克服弹簧对浮动块的作用力对浮动块单向限位的限位端，本实施例中，在弹簧10的作用 下，浮动块9被固定在滑槽14的限位端处而与滑动杆8保持同步联动，进而通过浮动块9 上的穿孔实现与供油泵齿条11的联动，从而通过滑动杆8的直线运动以实现对供油量大小 的调节。本实施例中弹簧10以拉簧的形式将浮动块固定在滑动杆上，具体实施时也使得 弹簧以压簧的形式将浮动块固定在滑动杆上，此时滑动杆上的限位结构为安装孔的孔底， 压簧和安装孔的孔底分布于浮动块的两侧，压簧将浮动块顶压在安装孔的孔底从而完成对 浮动块的轴向定位，使浮动块与滑动杆联动。如图2、图3所示，在固定架4上还设置有用于驱动浮动块9动作的紧急停机装置， 紧急停机装置主要用于在无指令或故障情况下停机时使用，该紧急停机装置包括设置在固 定架4上的停机电磁铁1和与浮动块9传动连接的急停传动机构，急停传动机构包括直动 杆和推动杆7，停机电磁铁1上设置有沿滑动杆轴向延伸的由停机电磁铁驱动的直动杆，直 动杆通过同步传动装置与推动杆7传动连接，推动杆7设置在固定架上设有的与推动杆滑 动配合的导向槽中，使用时，供油泵齿条11上一体设有撞击块20，推动杆7正对撞击块20， 当停机电磁铁1工作时，推动杆7在停机电磁铁推力作用下推动撞击块20向最小油门处运 动，直至撞击块20带动供油泵齿条11和浮动块9运动到最小油门位置。在具体实施时，当停机电磁铁1不工作时，推动杆7与撞击块20不接触或接触但 推动杆7不挤压撞击块20，但是推动杆7始终正对撞击块20，这样一旦停机电磁铁工作，无 论浮动块9及供油泵齿条11位于那个位置，推动杆7都可以通过撞击块将浮动块及供油泵 齿条推至最小油门的位置。设计时要保证当推动杆处于工作行程中距离停机电磁铁的最近点时，推动杆不影 响供油泵齿条和浮动块的正常联动，当推动杆处于工作行程中距离停机电磁铁的最远点 时，推动杆正好可以完成将浮动块及供油泵齿条推至最小油门位置的任务。本实施例中直动杆和推动杆之间的同步传动装置为传动连接两杆的双孔环扣，环 扣上的两个孔分别固定套装在其中一个杆上，通过销钉将环扣与两杆固定连接，完成两杆 的同步传动。本实施例中的撞击块20与供油泵齿条一体设计，具体实施时，也可将撞击块与浮 动块呈一体设计。这样推动杆挤压撞击块时将通过推动浮动块带动供油泵齿条运动到最小油门位置，同样可以实现紧急停机。具体实施时，急停传动机构可以为推动杆也可以为拉杆，此时停机电磁铁设置在 共有供油泵的另一侧，通过拉杆端部设置的钩子可以拉动撞击块运动，完成将浮动块及供 油泵齿条带动到最小油门位置的任务。紧急停机时，由停机电磁铁1向推动杆7提供推力，推动杆7推动撞击块，从而使 得供油泵齿条11克服弹簧10通过浮动块9对供油泵齿条11的作用力使浮动块9远离滑 槽的限位端直至使得供油泵齿条及浮动块运动到油门最小位置，实现紧急停机。本实用新型数字式电子调速器执行机构在使用时，由步进电机2驱动丝杠3转动， 此时与丝杠3啮合传动的螺母5沿丝杠轴向做直线运动，带动与螺母5固定连接的滑动杆8 直线运动，滑动杆8的末端设置的与供油泵齿条联动的浮动块9随着滑动杆的动作而移动， 从而实现对供油泵供油量的调节，保证有效实现电子调速器的调速指令。在无指令或故障 状态时，在停机电磁铁1的推力作用下，推动杆7通过撞击块推动供油泵齿条11克服弹簧 10对供油泵齿条11的作用力使供油泵齿条运动到最小油门位置，实现紧急停机。
权利要求1.数字式电子调速器执行机构，其特征在于包括固定架，固定架上安装有步进电机 和丝杠传动装置，丝杠传动装置包括与步进电机的输出转轴同轴传动连接的丝杠，在丝杠 上啮合装配有螺母，固定架上固设有与螺母止旋导向配合的止旋块，止旋块与螺母沿丝杠 轴向滑动配合，螺母上固连有沿丝杠轴向延伸的滑动杆，在滑动杆上设置有沿滑动杆轴向 平动的用于驱动供油泵齿条的浮动块，在滑动杆上设有对浮动块单向限位的限位结构，在 浮动块和滑动杆之间设有沿滑动杆轴向延伸的用于将浮动块顶压在滑动杆的限位结构上 的弹簧，弹簧的一端固连在滑动杆上，另一端固连在浮动块上；在固定架上设有紧急停机装 置，该紧急停机装置包括停机电磁铁和与停机电磁铁传动连接的用于克服弹簧对浮动块及 供油泵齿条的作用力而带动浮动块或供油泵齿条向最小油门位置移动的急停传动机构。
2.根据权利要求1所述的数字式电子调速器执行机构，其特征在于所述滑动杆上与 浮动块相对应的一端设有用于与浮动块间隙滑动配合的沿滑动杆轴向由滑动杆端面向内 延伸的安装孔，弹簧装配在安装孔中。
3.根据权利要求2所述的数字式电子调速器执行机构，其特征在于所述浮动块上设 置有用于与供油泵齿条间隙配合的穿孔，在安装孔的孔壁上与穿孔的相对应位置开设有沿 滑动杆轴向延伸并贯穿孔壁的与供油泵齿条滑动间隙滑动配合的滑槽。
4.根据权利要求3所述的数字式电子调速器执行机构，其特征在于所述弹簧为拉簧， 拉簧的固连在滑动杆上的一端比固连在浮动块上的一端靠近螺母，滑动杆上用于对浮动块 单向限位的限位结构为滑槽的靠近螺母的限位端。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的数字式电子调速器执行机构，其特征在于 所述固定架上设置有导向块，导向块上设置有沿滑动杆轴向延伸的用于与滑动杆滑动配合 的导向孔。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的数字式电子调速器执行机构，其特征在于 所述止旋块和螺母中的其中一个的外周面上设有沿丝杠轴向延伸的凸键，在另一个的外周 面相对应位置处设有与凸键止旋滑动间隙配合的键槽。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的数字式电子调速器执行机构，其特征在于 所述急停传动机构包括由沿滑动杆轴向延伸由停机电磁铁驱动的直动杆，直动杆通过同步 传动装置与并行设置的推动杆传动连接，推动杆的远离停机电磁铁的一端用于在停机电磁 铁工作时驱动浮动块及供油泵齿条向最小油门位置运动，所述停机电磁铁设置在固定架 上，在固定架上开设有与推动杆滑动配合的导向槽。
专利摘要本实用新型公开了一种数字式电子调速器执行机构，包括固定架，固定架上安装有步进电机和丝杠传动装置，固定架上固设有与螺母止旋导向配合的止旋块，止旋块与螺母沿丝杠轴向滑动配合，螺母上固连有沿丝杠轴向延伸的滑动杆，在滑动杆上设置有沿滑动杆轴向平动的用于驱动供油泵齿条的浮动块，在滑动杆上设有对浮动块单向限位的限位结构，在浮动块和滑动杆之间设有沿滑动杆轴向延伸的用于将浮动块顶压在滑动杆的限位结构上的弹簧；在固定架上设有紧急停机装置，该紧急停机装置包括停机电磁铁和与停机电磁铁传动连接的用于克服弹簧对浮动块及供油泵齿条的作用力而带动浮动块或供油泵齿条向最小油门位置移动的急停传动机构。
文档编号F02D1/10GK201865774SQ20102058129
公开日2011年6月15日 申请日期2010年10月28日 优先权日2010年10月28日
发明者付主木, 张聚伟, 李勋, 李志斌, 梁坤峰, 王程远, 高爱云 申请人:河南科技大学