专利名称：一种混合动力汽车二次怠速停机的控制方法
技术领域：
本发明涉及油电混合动力汽车的控制方法，特别涉及没电混合动力汽车在二次怠 速停机的控制方法。
背景技术：
混合动力汽车是一种节能环保汽车，其节能和环保的特性是混合动力汽车受到顾 客及政府欢迎的重要因素，因此在设计混合动力汽车时要重点考虑这些因素。目前，油电混合动力汽车的主要控制系统的结构框图如图1所示，发动机控制系 统8 (EMS)主要控制汽油发动机1的工作，电机控制单元7 (MCU)是用来控制电机2 (ISG)的 工作的，电池管理系统5 (BMS)的主要任务是管理动力电池4的，而EMS、MCU和BMS又是统 一由混合动力汽车整车控制单元6 (HCU)协调控制的，HCU、EMS、MCU和BMS —般都是通过 CAN总线进行联系的。总的控制过程是在HCU的统一控制下，BMS控制动力电池4经过由 MCU控制的逆变器3为ISG提供电力，与由EMS控制的发动机1 一起带动汽车运行，如图所 示，本系统是一种并联式动力系统，发动机1与电机2或同时或分别为汽车系统提供动力 (力矩)，当发动机1在高效使用时，如果所需要力矩超过发动机所提供的力矩时，HCU通过 MCU控制逆变器将电池的直流电逆变为电机所需要的三相交流电，电机为发动机提供辅助 力矩，当发动机1在高效使用时，所产生的动力力矩大于汽车所需要的力矩时，HCU又通过 MCU控制ISG吸收多余的力矩产生电能通为动力电池充电。特别是在要停车或者怠速时， HCU通过EMS控制发动机停机。怠速停机的条件是车速ν ( 5km/h，挂空挡。在混合动力汽车怠速停机之后，有可能会发生驾驶员误操作使发动机起动，也有 可能发动机刚刚重起及车辆以很低的速度移动时驾驶员改变意图而想停车时，但是此时已 不满足发动机停机的车速条件——因为为了避免低速时发动机频繁的怠速起停，只有车辆 从车速大于某一车速值开始减速至另一个更小的车速值时才允许停机，但是此时如果发动 机不能停机，发动机怠速就会增加排放污染及燃油消耗，因此允许发动机二次怠速停机，以 达到降低排放污染、节省燃油的目的。
发明内容
本发明提供了一种改善混合动力汽车怠速起停的的控制方法，通过对车速条件以 及计数器值的判断，允许车辆在一个怠速停机循环中允许二次停机，而且不至于频繁的怠 速起停，以达到节省燃油，降低排放污染的目的。本发明为实现其目的而采用的技术方案是一种混合动力汽车二次怠速停机的控 制方法，该方法允许汽车在经过第一次正常怠速停机以后，在速度还没有达到规定的速度 时，当符合第二次怠速停机条件的条件时，进行第二次怠速停机。在混合动力汽车整车控制 单元的控制步骤中包括以下步骤步骤A、混合动力汽车整车控制单元检测汽车工作状态是否符合怠速停机条件， 如果符合怠速停机条件，则将第二次怠速停机状态设置为有效，并转步骤B，否则继续本步骤；步骤B、混合动力汽车整车控制单元通过发动机控制单元控制发动机进行怠速停 机；步骤C、怠速停机后，混合动力汽车整车控制单元检测是否启动发动机，若启动发 动机，则通过发动机控制单元启动发动机，并转入步骤D，否则继续本步骤；步骤D、混合动力汽车整车控制单元检测车速，若车速大于第一设定速度，则转向 步骤A，否则检测汽车工作状态是否符合第二次怠速停机条件，若符合第二次怠速停机条件 和检测第二次怠速停机状态，若符合第二次怠速停机条件同时第二次怠速停机状态设置为 有效，则转入步骤E ；否则继续本步骤；步骤E、混合动力汽车整车控制单元通过发动机控制单元控制发动机进行怠速停 机，并将第二次怠速停机状态设置为无效，转向中步骤C。本发明提供了一种改善混合动力汽车怠速起停的的控制方法，通过对车速条件以 及计数器值的判断，允许车辆在一个怠速停机循环中允许二次停机，而且不至于频繁的怠 速起停，以达到节省燃油，降低排放污染的目的。下面通过结合具体实施例与附图对本发明的技术方案进行较为详细的描述。
附图1是混合动力汽车的控制系统框图。附图2是本发明实施例中HCU控制第二次怠速停机的控制流程图。
具体实施例方式实施例1 如图2所示，本实施例是并联式混合动力汽车整车控制单元对第二次怠 速停机的控制方法，该方法中，HCU、BMS、MCU、EMS等是通过CAN总线进行通信的，在本方法 中允许汽车在经过第一次正常怠速停机以后，在速度还没有达到规定的速度时，当符合第 二次怠速停机条件的条件时，进行第二次怠速停机；在混合动力汽车整车控制单元的控制 步骤中包括以下步骤步骤A、混合动力汽车整车控制单元检测汽车工作状态是否符合怠速停机条件， 如果符合怠速停机条件，则将第二次怠速停机状态设置为有效，并转步骤B，否则继续本步 骤；步骤B、混合动力汽车整车控制单元通过发动机控制单元控制发动机进行怠速停 机；步骤C、怠速停机后，混合动力汽车整车控制单元检测是否启动发动机，若启动发 动机，则通过发动机控制单元启动发动机，并转入步骤D，否则继续本步骤；步骤D、混合动力汽车整车控制单元检测车速，若车速大于第一设定速度，则转向 步骤A，否则检测汽车工作状态是否符合第二次怠速停机条件，若符合第二次怠速停机条件 则检测第二次怠速停机状态，若符合第二次怠速停机条件同时第二次怠速停机状态设置为 有效，则转入步骤E ；否则继续本步骤；步骤E、混合动力汽车整车控制单元通过发动机控制单元控制发动机进行怠速停 机，并将第二次怠速停机状态设置为无效，转向中步骤C。
本实施例中，怠速停机条件为混合动力汽车整车控制单元检测到汽车是挂的空 挡，且车速从大于12Km/s度降到小于5Km/s。第二次怠速停机条件为混合动力汽车整车控制单元检测到汽车是挂的空挡，且车 速降到低于5Km/s。如图2所示是本实施例中油电混合动力汽车进行的第二次怠速停机的控制流程 图。通过以下的控制方法可以使混合动力汽车在进行第一次怠速停机后，启动发动机，当速 度还没有达到一定的速度时，可进行第二次怠速停机，但第二次怠速停机后，如果再启动， 当速度还没达到规定速度，又降下来时，不再进行怠速停机。当车辆从车速ν大于12km/h的情况下开始减速时，计时器T = 0，怠速起停的其 它条件满足要求，车速ν降到小于等于5km/h时，实现怠速停机，T = T+1。当由于驾驶员的 误操作导致发动机重起或者由于发动机重起后而驾驶员改变行车意图而想停车时，且车速 ν小于12km/h，计数器T < 2，当车速ν减小到小于等于5km/h时，允许第二次停机，当ν大 于12km/h时，开始新的循环。
权利要求
1.一种混合动力汽车二次怠速停机的控制方法，该方法中，允许汽车在经过第一次正 常怠速停机以后，在速度还没有达到规定的速度时，当符合第二次怠速停机条件的条件时， 进行第二次怠速停机；其特征在于在混合动力汽车整车控制单元的控制步骤中包括以下 步骤步骤A、混合动力汽车整车控制单元检测汽车工作状态是否符合怠速停机条件，如果符 合怠速停机条件，则将第二次怠速停机状态设置为有效，并转步骤B，否则继续本步骤；步骤B、混合动力汽车整车控制单元通过发动机控制单元控制发动机进行怠速停机；步骤C、怠速停机后，混合动力汽车整车控制单元检测是否启动发动机，若启动发动机， 则通过发动机控制单元启动发动机，并转入步骤D，否则继续本步骤；步骤D、混合动力汽车整车控制单元检测车速，若车速大于第一设定速度，则转向步骤 A，否则检测汽车工作状态是否符合第二次怠速停机条件，若符合第二次怠速停机条件则检 测第二次怠速停机状态，若符合第二次怠速停机条件同时第二次怠速停机状态设置为有 效，则转入步骤E ；否则继续本步骤；步骤E、混合动力汽车整车控制单元通过发动机控制单元控制发动机进行怠速停机，并 将第二次怠速停机状态设置为无效，转向中步骤C。
2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车二次怠速停机的控制方法，其特征在于 所述的怠速停机条件为混合动力汽车整车控制单元检测到汽车是挂的空挡，且车速从高于 第一设定速度降到低于第二设定速度时。
3.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车二次怠速停机的控制方法，其特征在于 所述的第一设定速度为12Km/s、第二设定速度为5Km/s。
4.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车二次怠速停机的控制方法，其特征在于 所述的第二次怠速停机条件为混合动力汽车整车控制单元检测到汽车是挂的空挡，且车速 降到低于第二设定速度时。
5.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车二次怠速停机的控制方法，其特征在于 所述的混合动力汽车整车控制单元与是通过CAN总线进行通信的。
6.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车二次怠速停机的控制方法，其特征在于 所述的混合动力汽车是并联式混合动力汽车。
全文摘要
本发明公开了一种混合动力汽车二次怠速停机的控制方法，该方法允许汽车在经过第一次正常怠速停机以后，在速度还没有达到规定的速度时，如果，除速度条件以外符合其它怠速停机的条件，进行第二次怠速停机。本发明提供了一种改善混合动力汽车怠速起停的控制方法，通过对车速条件以及计数器值的判断，允许车辆在一个怠速停机循环中允许二次停机，而且不至于频繁的怠速起停，以达到节省燃油，降低排放污染的目的。
文档编号F02D29/02GK102062004SQ201010612179
公开日2011年5月18日 申请日期2010年12月29日 优先权日2010年12月29日
发明者孙四军 申请人:奇瑞汽车股份有限公司