专利名称：电液比例控制器的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种适用于水轮机调速器液压伺服系统的控制器，尤其涉及适用于电液比例阀控制的电液比例控制器。
背景技术：
电液比例阀是一种把连续变化的电输入信号成比例地转换成液压输出信号的电液转换元件，其性能已达到或接近伺服阀的性能，同时又具有抗污染能力强、成本低的优点，在液压控制中获得了十分广泛的应用，电液比例控制器是将控制信号转换为适应于比例控制阀的功率驱动信号。
目前应用于水轮机调速器液压伺服系统中的电液比例控制器，一般采用集成电路或单片机来进行控制，其电路复杂，调试难度大，可靠性较低，影响水轮机调速器的安全可靠运行。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种适用于水轮机调速器液压伺服系统的电液比例控制器，这种控制器提高了水轮机调速器的可靠性，减少了事故，便于使用、维护及调整。
本实用新型所采用的技术方案是电液比例控制器包括模拟量输入模块，模拟量输入模块与控制器连接，将位移信号转换为电信号输入控制器，控制器与数字量输出模块连接，将控制信号通过数字量输出模块分两路输给脉冲放太电路，控制信号经脉冲放大电路进行功率放大后控制电液比例阀的输出流量及方向。
控制器采用PCC控制器，包括时间处理单元，时间处理单元与处理器和存储单元相连。
本实用新型的有益效果是利用PCC为硬件和脉冲放大电路实现电液比例阀的控制，取代了集成电路或单片机来进行控制，从而提高了电液比例控制器的可靠性，减少了事故，又因该装置的功能主要由PCC控制和TPU功能模块实现，更便于使用、维护及调整。
图1是本实用新型的结构框图；图2是本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构和工作原理作详细说明。
图1中，电液比例控制器包括模拟量输入模块1，模拟量输入模块1与控制器2连接，将位移信号转换为电信号输入控制器2，控制器2与数字量输出模块3连接，将控制信号通过数字量输出模块3分两路输给脉冲放大电路4，控制信号经脉冲放大电路4进行功率放大后控制电液比例阀8的输出流量及方向。控制器2采用PCC控制器，包括时间处理单元5，时间处理单元5与处理器6和存储单元7相连。
采用可编程的计算机PCC控制器，在PCC控制器的基本控制单元中预先装入专用程序，其工作步骤如下(1)将用于产生驱动电液比例阀A线圈的1号脉冲的TPU通道0配以TPU的专用功能模块LTXdpwm0()，该模块设置为脉宽调制方式，若调制脉冲的周期为T，则脉冲的高电平宽度为HighTicks0，低电平宽度为LowTicks0＝T-HighTicks0。HighTicks0与LowTicksr0的时间单位均为TPU内部时钟的周期。调整HighTicks0的大小即可调整驱动电液比例阀A线圈的电流的大小，从而调整电液比例阀的输出流量。
(2)将用于产生驱动电液比例阀B线圈的2号脉冲的TPU通道1配以TPU的专用功能模块LTXdpwm1()，该模块设置为脉宽调制方式，若调制脉冲的周期为T，则脉冲的高电平宽度为HighTicks1，低电平宽度为LowTicks1＝T-HighTicks1。HighTicks1与LowTicksr1的时间单位均为TPU内部时钟的周期。调整HighTicks1的大小即可调整驱动电液比例阀B线圈的电流的大小，从而调整电液比例阀的输出流量。
图2中，PCC控制器2选用PP41，它集处理器(CPU)6、时间处理单元(TPU)5、数字量输入接口、数字量输出接口、通讯接口以及大液晶显示器与键盘于一体，并且有6个可扩展的插槽，平均无故障时间(MTBF)可长达50万小时；模拟量输入模块1选用AI351，该模块1的输入信号可为电压或电流，用于油缸的位移反馈，数字量输出模块3选用DO135，该模块3可与PCC控制器2的时间处理单元(TPU)5相连接。油缸的位移信号由电位器转换为电信号经模拟量输入模块1的1、2、6脚送入模拟量输入模块1AI351，其输出的信号通过Slot2插口送入PCC控制器2，PCC控制器2又由时间处理单元5TPU、处理器6CPU、存储单元7组成，数字量输出模块3 DO135插在PCC控制器2的Slot1插口上，其模块3输出的脉宽调制信号送入脉冲放大电路4进行功率放大后控制电液比例阀8。
当油缸的位移小于给定位移时，其位移信号由电位器转换为电信号，电信号由模拟量输入模块1接收并送入PCC控制器2，由预先装入PCC控制器2的专用控制调节程序进行调节，PCC控制器2将控制信号输出给数字量输出模块3接收，由数字量输出模块3输出的脉宽调制信号送入脉冲放大电路4进行功率放大后输出脉冲1使电液比例阀的A线圈带电，控制油缸向开方向移动，从而使油缸的位移与给定位移趋向一致。当油缸的位移大于给定位移时，其位移信号由电位器转换为电信号，电信号由模拟量输入模块1接收并送入PCC控制器2，PCC控制器2将控制信号输出给数字量输出模块3接收，由数字量输出模块3输出的脉宽调制信号送入脉冲放大电路4进行功率放大后输出脉冲2使电液比例阀的B线圈带电，控制油缸向关方向移动，从而使油缸的位移与给定位移趋向一致。在控制过程中，油缸的移动速度与电液比例阀线圈的电流大小成比例。
权利要求1.一种电液比例控制器，包括模拟量输入模块(1)，其特征在于，模拟量输入模块(1)与控制器(2)连接，将位移信号转换为电信号输入控制器(2)，控制器(2)与数字量输出模块(3)连接，将控制信号通过数字量输出模块(3)分两路输给脉冲放大电路(4)，控制信号经脉冲放大电路(4)进行功率放大后控制电液比例阀(8)的输出流量及方向。
2.根据权利要求1所述的电液比例控制器，其特征在于，所说的控制器(2)采用PCC控制器，包括时间处理单元(5)，时间处理单元(5)与处理器(6)和存储单元(7)相连。
专利摘要一种电液比例控制器，包括模拟量输入模块，模拟量输入模块与控制器连接，将位移信号转换为电信号输入控制器，控制器与数字量输出模块连接，将控制信号通过数字量输出模块分两路输给脉冲放大电路，控制信号经脉冲放大电路进行功率放大后控制电液比例阀的输出流量及方向，控制器采用PCC控制器。本实用新型由于利用PCC为硬件，取代了集成电路或单片机，从而提高了电液比例控制器的可靠性，减少了事故，便于使用、维护及调整。
文档编号F03B15/02GK2742177SQ20042008623
公开日2005年11月23日 申请日期2004年11月22日 优先权日2004年11月22日
发明者南海鹏, 姚李孝, 杨晓萍, 王德意 申请人:西安理工大学