一种两轴滑台真空气吸式烟叶分拣机的利记博彩app
【专利摘要】一种两轴滑台真空气吸式烟叶分拣机，包括用于输入烟叶的输送带和用于支撑输送带的输送带支架，输送带两侧对称的设置有集烟箱和机械手支架，输送带两侧的机械手支架之间还连接有导轨和电机以及传感器组件通过三者配合分拣烟叶。本实用新型与计算机控制结合可以提高分拣的自动化水平，同时一个机械手可以控制两个等级的烟叶分拣工作，当需要对烟叶进行多个级别的区分和分拣时，可以在输送带上适当增加机械手的个数或在左右方向增加集烟箱的个数，当不需要多个级别的分拣时，可以移去相应的机械手，配置比较灵活，可实现移动式使用。
【专利说明】
一种两轴滑台真空气吸式烟叶分拣机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种烟叶分选装置，尤其是涉及一种两轴滑台真空气吸式烟叶分拣机。【背景技术】
[0002]烟叶是我国重要的经济作物，在烟叶采购的过程中，需要根据烟叶的生长部位、颜色、成熟度、叶片结构、长度等对烟叶进行分级，通过分级确定烟叶的不同等级，从而确定烟叶的经济价值，避免资源的浪费和保证烟农的经济收入。传统的烟叶分级是靠人工进行分级，评价标准多收人工因素的影响，随着计算机技术和信息图像处理技术的发展，机器视觉和自动化控制装置也逐渐应用到烟叶的分级和分拣过程中，计算机自动分级技术是将烟叶放在输送带上，对烟叶进行图像信息的采集，把采集到的烟叶图片进行处理，处理后的信息与计算机内部存储的标准的不同等级的烟叶信息进行对比，确定烟叶的等级，分拣人员根据计算机显示的信息把相应的烟叶放入到集烟箱中，分拣过程中，分拣人员的劳动强度非常大，并且可能会由于分拣人员的失误，导致烟叶的错放，导致烟叶质量的参差不齐。为了减轻分拣人员的劳动强度，降低分拣的错误率，提出一种两轴滑块式烟叶分拣机。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为解决人工分拣劳动强度大的问题，提供一种两轴滑台真空气吸式烟叶分拣机。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是:
[0005]—种两轴滑台真空气吸式烟叶分拣机，包括用于输入烟叶的输送带和用于支撑输送带的输送带支架，输送带两侧对称的设置有集烟箱和机械手支架，输送带两侧的机械手支架之间还连接有导轨1(控制烟叶左右滑动的导轨)，导轨1(控制烟叶左右滑动的导轨)上连接有导轨11(控制烟叶上下移动的导轨)和电机1(控制左右移动的电机)，导轨11(控制烟叶上下移动的导轨)通过滑动设置在导轨1(控制烟叶左右滑动的导轨)上的滑移件连接，以便于导轨II滑动，导轨11(控制烟叶上下移动的导轨)垂直于导轨1(控制烟叶左右滑动的导轨)和输送带，且导轨11(控制烟叶上下移动的导轨)滑动设置在导轨1(控制烟叶左右滑动的导轨)上并通过电机1(控制左右移动的电机)驱动导轨11(控制烟叶上下移动的导轨)往复滑动，导轨11(控制烟叶上下移动的导轨)上安装有用于吸取烟叶的吸嘴和电机11(控制烟叶上下移动的电机)，吸嘴滑动设置在导轨11(控制烟叶上下移动的导轨)上，并通过电机 11(控制烟叶上下移动的电机)驱动吸嘴在导轨11(控制烟叶上下移动的导轨)上往复滑动， 吸嘴的两侧还安装有传感器组件，吸嘴远离烟叶的一端通过气管与真空栗连接，气管上设置有真空控制阀以便于控制气管的开合从而控制吸嘴吸取烟叶，所述的传感器组件包括传感器和控制模块，通过传感器检测到烟叶信号并将该信号传递给控制模块，控制模块发出指令控制电机I (控制左右移动的电机)、电机II(控制烟叶上下移动的电机)和真空控制阀工作，以便于将输送带上的烟叶拾取到集烟箱内。
[0006]所述的导轨1(控制烟叶左右滑动的导轨)滑动设置在机械手支架上且沿输送带的送料方向循环往复滑动，采用滑动设置的方式，可以使得导轨1(控制烟叶左右滑动的导轨) 也可以滑动从而实现喷嘴在所有方向上均可滑动从而调整并定位其位置。
[0007]所述的导轨1(控制烟叶左右滑动的导轨)固定在机械手支架上。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型与计算机控制结合可以提高分拣的自动化水平，同时一个机械手可以控制两个等级的烟叶分拣工作，当需要对烟叶进行多个级别的区分和分拣时，可以在输送带上适当增加机械手的个数或在左右方向增加集烟箱的个数， 当不需要多个级别的分拣时，可以移去相应的机械手，配置比较灵活，可实现移动式使用。【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的整体结构示意图。[〇〇1〇]图2为本实用新型在俯视状态下的结构示意图。[0〇11]图不标记:1、机械手支架，2、导轨1，3、电机11，4、导轨11，5、电机1，6、气管，7、真空栗，8、吸嘴，9、输送带，10、输送带支架，11、集烟箱，12、真空控制阀，13、传感器组件。【具体实施方式】[〇〇12]图1所示，【具体实施方式】如下:
[0013] —种两轴滑台真空气吸式烟叶分拣机，包括用于输入烟叶的输送带9和用于支撑输送带9的输送带支架10,输送带9两侧对称的设置有集烟箱11和机械手支架1，输送带9两侧的机械手支架1之间还连接有导轨12(控制烟叶左右滑动的导轨)，导轨12(控制烟叶左右滑动的导轨)上连接有导轨114(控制烟叶上下移动的导轨)和电机15(控制左右移动的电机)，导轨114(控制烟叶上下移动的导轨)通过滑动设置在导轨12(控制烟叶左右滑动的导轨)上的滑移件连接，以便于导轨II滑动，导轨114(控制烟叶上下移动的导轨)垂直于导轨 12(控制烟叶左右滑动的导轨)和输送带9,且导轨114(控制烟叶上下移动的导轨)滑动设置在导轨12(控制烟叶左右滑动的导轨)上并通过电机15(控制左右移动的电机)驱动导轨114 (控制烟叶上下移动的导轨)往复滑动，导轨114(控制烟叶上下移动的导轨)上安装有用于吸取烟叶的吸嘴8和电机113(控制烟叶上下移动的电机)，吸嘴8滑动设置在导轨114(控制烟叶上下移动的导轨)上，并通过电机113(控制烟叶上下移动的电机)驱动吸嘴8在导轨114 (控制烟叶上下移动的导轨)上往复滑动，吸嘴8的两侧还安装有传感器组件13,吸嘴8远离烟叶的一端通过气管6与真空栗7连接，气管6上设置有真空控制阀12以便于控制气管6的开合从而控制吸嘴8吸取烟叶，所述的传感器组件13包括传感器和控制模块，通过传感器检测到烟叶信号并将该信号传递给控制模块，控制模块发出指令控制电机15(控制左右移动的电机)、电机113(控制烟叶上下移动的电机)和真空控制阀12工作，以便于将输送带9上的烟叶拾取到集烟箱11内。
[0014]所述的导轨12(控制烟叶左右滑动的导轨)滑动设置在机械手支架1上且沿输送带 9的送料方向循环往复滑动，采用滑动设置的方式，可以使得导轨12(控制烟叶左右滑动的导轨)也可以滑动从而实现喷嘴在所有方向上均可滑动从而调整并定位其位置。[〇〇15]所述的导轨12 (控制烟叶左右滑动的导轨)固定在机械手支架1上。
[0016]两轴滑台真空气吸式烟叶分拣机的工作原理如图所示，被分过级的烟叶在输送带 9上运行，当运行到对应的分拣机械手吸嘴8和集烟箱11时，控制系统向上下移动(纵移)电机和左右移动(横移)电机发送指令，控制电机的运行和停止。当烟叶运动到吸嘴8正下方的时候，传感器感应到烟叶，传感器将信号发送给真空控制阀12，阀门打开，吸嘴8处开始抽真空，上下移动电机开始工作向下移动，当吸嘴8下降到距离烟叶合适的距离时，吸嘴8把烟叶吸起，左右移动电机开始向上移动，上下移动电机向上移动到一定的距离后(烟叶完全离开输送带)左右移动(横移)电机开始移动，此时烟叶在吸嘴8的吸力和左右移动(横移)电机的作用下做横向移动，当移动到指定的集烟箱时，真空控制阀12关闭，停止抽真空工作，烟叶在重力的作用下落入到集烟箱11中，此时，左右移动(横移)电机开始往回运动，吸嘴回到输送带的正上方。等待下一命令。[〇〇17]该装置与计算机控制结合可以提高分拣的自动化水平，同时一个机械手可以控制两个等级的烟叶分拣工作，当需要对烟叶进行多个级别的区分和分拣时，可以在输送带上适当增加机械手的个数或在左右方向增加集烟箱的个数，当不需要多个级别的分拣时，可以移去相应的机械手，配置比较灵活，可实现移动式使用。
[0018]同时本专利的重点在于各个部件之间的滑动以实现烟叶的多自由度运动，因此控制模块不属于本专利的重点不做详细描述。
[0019]本实用新型所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本实用新型所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本实用新型所保护的范围内。
【主权项】
1.一种两轴滑台真空气吸式烟叶分拣机，包括用于输入烟叶的输送带(9)和用于支撑 输送带(9)的输送带支架(10)，其特征在于:输送带(9)两侧对称的设置有集烟箱(11)和机 械手支架(1 )，输送带(9 )两侧的机械手支架(1)之间还连接有导轨I (2 )，导轨I (2 )上连接有 导轨11(4)和电机1(5)，导轨11(4)垂直于导轨1(2)和输送带(9)，且导轨11(4)滑动设置在 导轨1(2)上并通过电机1(5)驱动导轨11(4)往复滑动，导轨11(4)上安装有用于吸取烟叶的 吸嘴(8)和电机11(3)，吸嘴(8)滑动设置在导轨11(4)上，并通过电机11(3)驱动吸嘴(8)在 导轨11(4)上往复滑动，吸嘴(8)的两侧还安装有传感器组件(13)，吸嘴(8)远离烟叶的一端 通过气管(6)与真空栗(7)连接，气管(6)上设置有真空控制阀(12)以便于控制气管(6)的开 合从而控制吸嘴(8)吸取烟叶，所述的传感器组件(13)包括传感器和控制模块，通过传感器 检测到烟叶信号并将该信号传递给控制模块，控制模块发出指令控制电机1(5)、电机11(3) 和真空控制阀(12)工作，将输送带(9)上的烟叶拾取到集烟箱(11)内。2.根据权利要求1所述的一种两轴滑台真空气吸式烟叶分拣机，其特征在于:所述的导 轨1(2)滑动设置在机械手支架(1)上且沿输送带(9)的送料方向循环往复滑动。3.根据权利要求1所述的一种两轴滑台真空气吸式烟叶分拣机，其特征在于:所述的导 轨1(2)固定在机械手支架(1)上。
【文档编号】B07C5/38GK205570845SQ201620309768
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】张志红, 王东洋, 赵世民, 王惠, 董昆乐, 孔德辉, 姬江涛, 贺智涛, 刘卫想, 岳菊梅, 陶满, 朱越
【申请人】河南科技大学