海产品自动称重分级装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种海产品自动称重分级装置。
【背景技术】
[0002]现有的动态电子秤，称重传感器需要称量被测物和称重台的总重量，量程越大，测量精度越低，动态补偿算法不能完全消除干扰，虽然操作简便，速度快，但是，具有测量精度误差，而且价格昂贵。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种高精度，高速度，造价低的海产品自动称重分级装置。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:一种海产品自动称重分级装置，包括第一输送带、图像识别系统、步进电机、拨料板、静态称重托盘、摆动机构、工作台、第二输送带、支撑板、第一输送带电机、第二输送带电机、称重传感器、支撑台、支腿、台面、滑块和滑台，第一输送带通过第一支架安装在支撑板上，支撑板安装在支腿上，第一输送带电机安装在支撑板上，第一输送带与第二输送带对接，第二输送带安装在工作台上，工作台安装在支腿的顶部，图像识别系统安装在第二支架上，第二支架安装在工作台上，步进电机、滑块和滑台分别安装在台面上，台面通过第二支架安装在工作台上，步进电机与滑块连接，滑块安装在滑台上，拨料板安装在滑块的外侧，静态称重托盘设置在第二传送带的末端并固定在称重传感器上，摆动机构与称重传感器连接，支撑台安装在支腿上，支撑板安装在支撑台的上部，第二输送电机和摆动机构分别安装在支撑台上。
[0005]所述静态称重托盘为三个。
[0006]所述图像识别系统采集第一传送带的物料信息，将信息传输到PLC和上位机中，上位机对物料信息处理，保存到数据库中。
[0007]所述PLC控制第二传送带上方步进电机带动拨料板完成物料由一列摆成三列的工作，物料输送到第二传送带末端的静态称重托盘中进行静态称重，数据记录到PLC中，并由PLC上传到上位机存储到数据库中。
[0008]所述PLC控制静态称重托盘下端的摆动机构往复摆动一次进行卸料和归位，将物料运输到下一传送带上。
[0009]本实用新型一种海产品自动称重分级装置，将以往静态称重的速度提高了三倍，整体称重速度可以达到动态称重设备的平均速度，实现了静态称重引入动态机构，大大降低了制造工本，同时保证了高速度，高精度。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种海产品自动称重分级装置的结构示意图一。
[0011]图2是本实用新型一种海产品自动称重分级装置的结构示意图二。
[0012]图3是本实用新型一种海产品自动称重分级装置的结构示意图三。
[0013]图中:1、第一输送带;2、第二支架;3、步进电机;4、拨料板;5、物料;6、静态称重托盘;7、摆动机构；8、第二输送带电机;9、称重传感器；10、工作台；11、第二输送带；12、支撑板；13、第一支架；14、第一输送带电机；15、支撑台；16、支腿；17、台面；18、滑块；19、滑台；20、第三支架。
【具体实施方式】
[0014]如图1至图3所示，海产品自动称重分级装置，包括第一输送带1、图像识别系统、步进电机3、拨料板4、三个静态称重托盘6、摆动机构7、工作台1、第二输送带11、支撑板12、第一输送带电机14、第二输送带电机8、称重传感器9、支撑台15、支腿16、台面17、滑块18和滑台19，第一输送带I通过第一支架13安装在支撑板12上，支撑板12安装在支腿16上，第一输送带电机14安装在支撑板12上，第一输送带I与第二输送带11对接，第二输送带11安装在工作台10上，工作台10安装在支腿16的顶部，图像识别系统安装在第二支架2上，第二支架2安装在工作台10上，步进电机3、滑块18和滑台19分别安装在台面17上，台面17通过第三支架20安装在工作台10上，步进电机3与滑块18连接，滑块18安装在滑台19上，拨料板4安装在滑块18的外侧，三个静态称重托盘6设置在第二传送带11的末端并固定在称重传感器9上，摆动机构7与称重传感器9连接，支撑台15安装在支腿16上，支撑板12安装在支撑台15的上部，第二输送电机8和摆动机构7分别安装在支撑台15上，工作时，通过触摸屏调整第二输送带电机8速度，将物料5向前传输，采用图像识别系统采集第一传送带I上的物料5信息，将信息传输到PLC和上位机中，上位机对物料信息处理，保存到数据库中；PLC控制传送带上方步进电机3带动拨料板4完成物料由一列摆成三列的工作，三列物料的位置顺序图如图2所示，物料输送到传送带末端的三个静态称重托盘6中进行静态称重，托盘下部连接电阻应变式称重传感器11，数据记录到PLC中，并由PLC上传到上位机存储到数据库中；PLC控制静态称重托盘下端摆动机构7往复摆动一次进行卸料和归位，将物料运输到下一传送带上;通过触摸屏完成参数的修改和系统运行状态的监测，对整个系统进行监控，本实用新型海产品自动称重分级装置，将以往静态称重的速度提高了三倍，整体称重速度可以达到动态称重设备的平均速度，实现了静态称重引入动态机构，大大降低了制造工本，同时保证了高速度，高精度。
【主权项】
1.一种海产品自动称重分级装置，其特征在于:包括第一输送带、图像识别系统、步进电机、拨料板、静态称重托盘、摆动机构、工作台、第二输送带、支撑板、第一输送带电机、第二输送带电机、称重传感器、支撑台、支腿、台面、滑块和滑台，第一输送带通过第一支架安装在支撑板上，支撑板安装在支腿上，第一输送带电机安装在支撑板上，第一输送带与第二输送带对接，第二输送带安装在工作台上，工作台安装在支腿的顶部，图像识别系统安装在第二支架上，第二支架安装在工作台上，步进电机、滑块和滑台分别安装在台面上，台面通过第三支架安装在工作台上，步进电机与滑块连接，滑块安装在滑台上，拨料板安装在滑块的外侧，静态称重托盘设置在第二传送带的末端并固定在称重传感器上，摆动机构与称重传感器连接，支撑台安装在支腿上，支撑板安装在支撑台的上部，第二输送电机和摆动机构分别安装在支撑台上。2.根据权利要求1所述的一种海产品自动称重分级装置，其特征在于:所述静态称重托盘为三个。3.根据权利要求1所述的一种海产品自动称重分级装置，其特征在于:所述图像识别系统采集第一传送带的物料信息，将信息传输到PLC和上位机中，上位机对物料信息处理，保存到数据库中。4.根据权利要求3所述的一种海产品自动称重分级装置，其特征在于:所述PLC控制第二传送带上方步进电机带动拨料板完成物料由一列摆成三列的工作，物料输送到第二传送带末端的静态称重托盘中进行静态称重，数据记录到PLC中，并由PLC上传到上位机存储到数据库中。5.根据权利要求4所述的一种海产品自动称重分级装置，其特征在于:所述PLC控制静态称重托盘下端的摆动机构往复摆动一次进行卸料和归位，将物料运输到下一传送带上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种海产品自动称重分级装置，包括第一输送带、图像识别系统、步进电机、拨料板、静态称重托盘、摆动机构、工作台、第二输送带、支撑板、第一输送带电机、第二输送带电机、称重传感器、支撑台、支腿、台面、滑块和滑台。本实用新型海产品自动称重分级装置，将以往静态称重的速度提高了三倍，整体称重速度可以达到动态称重设备的平均速度，实现了静态称重引入动态机构，大大降低了制造工本，同时保证了高速度，高精度。
【IPC分类】B07C5/22
【公开号】CN205308809
【申请号】CN201520897932
【发明人】芦金石, 韩乔生, 姜超, 陶学恒, 王学俊, 吕艳, 王明伟, 杨继新, 张旭, 张鹏, 王慧慧, 张九成, 吴海涛
【申请人】大连工业大学
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年11月12日