汽车外饰件围板箱箱型智能识别及箱盖自动提取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能识别和自动提取装置，尤其是涉及一种汽车外饰件围板箱箱型智能识别及箱盖自动提取装置。
【背景技术】
[0002]所谓的新型围板箱，具体结构如图1所示，由托盘1、箱盖2以及围板3组成，该围板在托盘1和箱盖2之间形成四个侧壁；所述围板3采用塑料中空板对接而成，围板3具体由平行相对的两个固定板部以及平行相对的两个折叠板组成，其固定板部与折叠板部的相接转角处设第一折痕4 ;所述折叠板部的中部上还没有沿纵向布置的第二折痕5。在空箱运输及收纳时围板3可以折叠合拢收藏与托盘1和箱盖之间，使用很方便，但需人工识别不同箱体并且人工提取箱盖去除箱内垃圾，对于汽车线性生产领域这不仅费时费力，并且工作效率低。
【实用新型内容】
[0003]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种满足高效的生产运输需要的汽车外饰件围板箱箱型智能识别及箱盖自动提取装置。
[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0005]—种汽车外饰件围板箱箱型智能识别及箱盖自动提取装置，该装置安装在辊床上，其特征在于，所述的装置包括钢架、箱型识别单元和箱盖吸吊升降机，所述的钢架安装在辊床上，所述的箱型识别单元安装在钢架上，所述的箱盖吸吊升降机安装在钢架顶部；
[0006]当围板箱传输至所述的箱型识别单元处，箱型识别单元对不同围板箱箱型进行识别后输送至对应的辊床，当围板箱到达所述的箱盖吸吊升降机下方位置后进行准确定位，所述的箱盖吸吊升降机将箱盖打开，进行垃圾处理后，箱盖吸吊升降机将箱盖合上。
[0007]所述的箱型识别单元采用光电开关，该光电开关发出感应信号，并通过接收到的回馈信号对箱型进行智能识别。
[0008]该装置还包括用于围板箱准确定位的定位阻挡器。
[0009]所述的箱盖吸吊升降机包括驱动电机、真空吸盘、吸盘限位机构和安全防坠挂钩，所述的驱动电机安装在所述的钢架顶部并与真空吸盘连接，所述的吸盘限位机构与真空吸盘连接，所述的安全防坠挂钩设置在真空吸盘两侧；
[0010]当围板箱到达箱盖吸吊升降机下方位置，所述的驱动电机驱动真空吸盘垂直向下运动，在所述的吸盘限位机构作用下真空吸盘准确作用于箱盖吸附点上，驱动电机驱动真空吸盘垂直向上运动至设定位置，安全防坠挂钩打开钩住真空吸盘；
[0011 ] 围板箱内垃圾处理后，安全防坠挂钩闭合，驱动电机驱动真空吸盘垂直向下运动
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[0012]所述的吸盘限位机构包括:
[0013]限位柱，设有两个，均安装在真空吸盘一侧；
[0014]限位件，设有两个，分别安装在对应的限位柱上并与真空吸盘连接；
[0015]限位板，设在两个限位柱之间，用于实现限位柱相对于真空吸盘上下活动。
[0016]所述的安全防坠挂钩分别在真空吸盘两侧等间距设置有两个。
[0017]与现有技术相比，本发明具有如下优点:
[0018](1)该装置能有效地自动识别各类不同围板箱并能准确地将相应围板箱运至各自对应的辊床。
[0019](2)该装置具有自动提取箱盖功能，大大提高了工作效率。
【附图说明】
[0020]图1为本发明围板箱立体结构示意图；
[0021]图2为本发明箱型智能识别及箱盖自动提取装置立体结构示意图；
[0022]图3为本发明箱型智能识别及箱盖自动提取装置主视图。
[0023]图中1为托盘，2为箱盖，3为围板，4为第一折痕，5为第二折痕，6为光电开关，7为箱盖吸吊升降机，8为安全防坠挂钩，9为真空吸盘，10为限位柱。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0025]实施例
[0026]如图2、图3所示，一种汽车外饰件围板箱箱型智能识别及箱盖自动提取装置安装在辊床上，该装置包括钢架、箱型识别单元和箱盖吸吊升降机7。所述的钢架安装在辊床上，所述的箱型识别单元采用光电开关6并安装在钢架上，所述的箱盖吸吊升降机7安装在钢架顶部；所述的箱盖吸吊升降机7包括驱动电机、真空吸盘9、吸盘限位机构和安全防坠挂钩8，所述的驱动电机安装在所述的钢架顶部并与真空吸盘9连接，所述的吸盘限位机构与真空吸盘9连接，所述的安全防坠挂钩8设置在真空吸盘9两侧，每一侧等间距设置有两个，所述的吸盘限位机构包括:限位柱10，设有两个，均安装在真空吸盘9 一侧；限位件，设有两个，分别安装在对应的限位柱10上并与真空吸盘9连接；限位板，设在两个限位柱10之间，用于实现限位柱10相对于真空吸盘9上下活动。另外该装置还包括用于围板箱准确定位的定位阻挡器。
[0027]当如图1所示的围板箱传输至所述的箱型识别单元处，箱型识别单元的光电开关6发出感应信号，并通过接收到的回馈信号对箱型进行智能识别，将不同类型的围板箱输送至对应的辊床，当围板箱到达所述的箱盖吸吊升降机7下方位置后定位阻挡器对围板箱进行准确定位，驱动电机驱动真空吸盘9垂直向下运动，在吸盘限位机构作用下真空吸盘9准确作用于箱盖2的吸附点上，驱动电机驱动真空吸盘9垂直向上运动至设定位置，安全防坠挂钩8打开钩住真空吸盘9，围板箱内垃圾处理后，安全防坠挂钩8闭合，驱动电机驱动真空吸盘9垂直向下运动合上箱盖2。
【主权项】
1.一种汽车外饰件围板箱箱型智能识别及箱盖自动提取装置，该装置安装在辊床上，其特征在于，所述的装置包括钢架、箱型识别单元和箱盖吸吊升降机，所述的钢架安装在辊床上，所述的箱型识别单元安装在钢架上，所述的箱盖吸吊升降机安装在钢架顶部； 当围板箱传输至所述的箱型识别单元处，箱型识别单元对不同围板箱箱型进行识别后输送至对应的辊床，当围板箱到达所述的箱盖吸吊升降机下方位置后进行准确定位，所述的箱盖吸吊升降机将箱盖打开，进行垃圾处理后，箱盖吸吊升降机将箱盖合上。2.根据权利要求1所述的一种汽车外饰件围板箱箱型智能识别及箱盖自动提取装置，其特征在于，所述的箱型识别单元采用光电开关，该光电开关发出感应信号，并通过接收到的回馈信号对箱型进行智能识别。3.根据权利要求1所述的一种汽车外饰件围板箱箱型智能识别及箱盖自动提取装置，其特征在于，该装置还包括用于围板箱准确定位的定位阻挡器。4.根据权利要求1所述的一种汽车外饰件围板箱箱型智能识别及箱盖自动提取装置，其特征在于，所述的箱盖吸吊升降机包括驱动电机、真空吸盘、吸盘限位机构和安全防坠挂钩，所述的驱动电机安装在所述的钢架顶部并与真空吸盘连接，所述的吸盘限位机构与真空吸盘连接，所述的安全防坠挂钩设置在真空吸盘两侧； 当围板箱到达箱盖吸吊升降机下方位置，所述的驱动电机驱动真空吸盘垂直向下运动，在所述的吸盘限位机构作用下真空吸盘准确作用于箱盖吸附点上，驱动电机驱动真空吸盘垂直向上运动至设定位置，安全防坠挂钩打开钩住真空吸盘； 围板箱内垃圾处理后，安全防坠挂钩闭合，驱动电机驱动真空吸盘垂直向下运动合上箱盖。5.根据权利要求4所述的一种汽车外饰件围板箱箱型智能识别及箱盖自动提取装置，其特征在于，所述的吸盘限位机构包括: 限位柱，设有两个，均安装在真空吸盘一侧； 限位件，设有两个，分别安装在对应的限位柱上并与真空吸盘连接； 限位板，设在两个限位柱之间，用于实现限位柱相对于真空吸盘上下活动。6.根据权利要求4所述的一种汽车外饰件围板箱箱型智能识别及箱盖自动提取装置，其特征在于，所述的安全防坠挂钩分别在真空吸盘两侧等间距设置有两个。
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车外饰件围板箱箱型智能识别及箱盖自动提取装置。该装置安装在辊床上，包括钢架、箱型识别单元和箱盖吸吊升降机，所述的钢架安装在辊床上，所述的箱型识别单元安装在钢架上，所述的箱盖吸吊升降机安装在钢架顶部；当围板箱传输至所述的箱型识别单元处，箱型识别单元对不同围板箱箱型进行识别后输送至对应的辊床，当围板箱到达箱盖吸吊升降机下方位置后进行准确定位，箱盖吸吊升降机将箱盖打开，进行垃圾处理后，箱盖吸吊升降机将箱盖合上。与现有技术相比，本实用新型具有节省人力物力、工作效率高等优点。
【IPC分类】B07C5/342
【公开号】CN205032403
【申请号】CN201520636943
【发明人】李兵, 潘荣胜, 叶建晓
【申请人】上海大众祥云运输管理有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年8月21日