一种钕铁硼检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于磁性材料产品检测技术领域，具体为一种钕铁硼检测设备。
【背景技术】
[0002]目前对于铁氧体、稀土等磁性材料产品的外观及尺寸检测都是由人工进行，其工作效率低、劳动强度大、人为因素造成质量不可控、漏检率高、产品的二次破损率高。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于设计提供一种钕铁硼检测设备的技术方案，其工作效率高、劳动强度低、漏检率低、不会造成产品二次破损。
[0004]所述的一种钕铁硼检测设备，其特征在于包括机架及安装在机架上的处理器，机架上设置至少一条用于输送待测工件的输送线，两条输送线之间通过透明转盘配合连接构成输送机构，输送机构上设置至少一个检测工位一、至少一个检测工位三、至少一个检测工位七、至少一个剔除机构一、至少一个翻转机构一、至少一个触发传感器，输送机构出料端连接合格成品收集装置；
[0005]所述的检测工位一包括设置在输送线上方机架上设置光源一、相机一，相机一前端配合设置镜头一，相机一与处理器配合连接，所述的光源一为条形光、背光源或平行光源；
[0006]所述的检测工位三包括在输送线上方机架上设置光源三、相机三，相机三前端配合设置镜头三，相机三与处理器配合连接，所述的光源三为同轴光源、球积分光源、环面光源或环面低角度光源；
[0007]所述的检测工位七包括透明转盘，透明转盘上方机架上设置相机七，透明转盘下方机架上设置光源七，相机七前端配合设置镜头七，相机七与处理器配合连接，所述的光源七为条形光源、背光源或平行背光源。
[0008]所述的一种钕铁硼检测设备，其特征在于输送机构沿进料方向依次设置触发传感器一、检测工位一、检测工位二、检测工位三剔除机构一、翻转机构一、触发传感器二、检测工位四、检测工位五、检测工位六剔除机构二、导向机构一、触发传感器三、检测工位七、剔除机构三、翻转机构二、触发传感器四、检测工位八、剔除机构四、触发传感器五、导向机构二、检测工位九、检测工位十、检测工位十一、剔除机构五、翻转机构三、触发传感器六、检测工位十二、检测工位十三、检测工位十四、剔除机构六，输送机构出料端连接合格成品收集装置；其中检测工位一、检测工位二、检测工位四、检测工位五、检测工位九、检测工位十、检测工位十二、检测工位十三的结构相同，检测工位三、检测工位六、检测工位^^一、检测工位十四的结构相同，检测工位七、检测工位八的结构相同；剔除机构一、剔除机构二、剔除机构三、剔除机构四、剔除机构五、剔除机构六的结构相同，翻转机构一、翻转机构二、翻转机构三的结构相同，导向机构一、导向机构二的结构相同。
[0009]所述的一种钕铁硼检测设备，其特征在于所述的剔除机构一包括设置在输送机构上方的电磁阀，电磁阀上设置用于剔除工件的阀杆，电磁阀通过配合连接的电磁阀安装座、调节杆座与底座配合连接，输送机构一侧对应设置接料筒，接料筒通过抱箍安装在底座上。
[0010]所述的一种钕铁硼检测设备，其特征在于所述的翻转机构一包括固定在输送机构上的限位板、导向板，导向板上配合设置辅助限位板，导向板在工件输送机构外侧入口处低于或平行于输送机构平面然后逐渐升高，导向板升高的角度为1-60度；限位板、导向板构成沿出料方向间距逐渐缩小的工件翻转通道；导向板通过配合连接调节座、支撑脚固定在输送机构上，限位板通过支撑杆固定在调节座上。
[0011]所述的一种钕铁硼检测设备，其特征在于导向机构一为一根倾斜设置在输送线、透明转盘上的导杆，导杆固定在机架上。
[0012]所述的一种钕铁硼检测设备，其特征在于机架一侧设置震动盘，输送线与震动盘配合连接，机架上设置警示灯，警示灯与处理器配合连接。
[0013]所述的一种钕铁硼检测设备，其特征在于光源一与待测工件前端面的间距为5-1000mm，镜头一与待测工件后端面的间距为5-1000mm ;相机一通过相机一调节装置与机架配合连接。
[0014]所述的一种钕铁硼检测设备，其特征在于光源三与待测工件顶面的间距为5-1000mm，镜头三与待测工件顶面的间距为5-1100mm ;光源三通过光源三调节装置与机架配合连接，相机三通过相机三调节装置与机架配合连接。
[0015]所述的一种钕铁硼检测设备，其特征在于光源七通过光源七调节装置与机架配合连接，相机七通过相机七调节装置与机架配合连接。
[0016]所述的一种钕铁硼检测设备，其特征在于所述的输送机构为透明转盘，限位板的工件触接面为弧面结构；导向板位于转盘外侧，其内侧面弧度与转盘外径弧度一致；所述的输送机构为平直的输送线，限位板的工件触接面为弧面结构；导向板位于输送线外侧，其内侧面为平面结构。
[0017]上述一种钕铁硼检测设备，可直接融入生产线实现在线或离线检测，可在工件输送过程中完成工件的四至六面全检，检测速度可与生产设备同步，减除搬运环节，其工作效率高、劳动强度低、漏检率低、不会造成产品二次破损，适用弧形、近似弧形、长方体、近似长方体、正方体、近似正方体等产品检测。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的外形结构示意图；
[0019]图2为本实用新型除掉外罩后的结构示意图；
[0020]图3为本实用新型的检测线的俯视结构示意图；
[0021]图4为本实用新型检测工位一的结构示意图；
[0022]图5为本实用新型检测工位三的结构示意图；
[0023]图6为本实用新型检测工位七的结构示意图；
[0024]图7为本实用新型翻转机构一的结构示意图一；
[0025]图8为本实用新型翻转机构一的结构示意图二 ；
[0026]图9为本实用新型剔除机构一的结构示意图；
[0027]图中:11_机架、12-震动盘、13-处理器、14-警示灯、1-输送线、2-待测工件、10-触发传感器一、3-检测工位一、3a-检测工位二、4-检测工位三、5-剔除机构一、6-翻转机构一、1a-触发传感器二、3b_检测工位四、3c-检测工位五、4a_检测工位六、5a_剔除机构二、7-导向机构一、8-透明转盘、1b-触发传感器三、9-检测工位七、5b-剔除机构三、6a_翻转机构二、1c-触发传感器四、9a_检测工位八、5c-剔除机构四、7a_导向机构二、1d-触发传感器五、3d-检测工位九、3e_检测工位十、4b_检测工位^ 、5d_剔除机构五、6b-翻转机构三、1e-触发传感器六、3f-检测工位十二、3g-检测工位十三、4c_检测工位十四、5e-剔除机构六；301-光源一、302-镜头一、303-相机一、304-相机一调节装置；401_光源三、402-镜头三、403-相机三、404-相机三调节装置、405-光源三调节装置；501-底座、502-抱箍、503-接料筒、504-阀杆、505-电磁阀、506-电磁阀安装座、507-调节杆座；601_限位板、602-支撑脚、603-调节座、604-导向板、605-辅助限位板、606-支撑杆；901-光源四、902-镜头四、903-相机四、904-相机四调节装置、905-光源四调节装置。
【具体实施方式】
[0028]以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
[0029]如图所示，该钕铁硼检测设备，包括机架11及安装在机架11上的处理器13，机架11上设置至少一条用于输送待测工件2的输送线I，两条输送线I之间通过透明转盘8配合连接构成输送机构，输送机构上设置至少一个检测工位一 3、至少一个检测工位三4、至少一个检测工位七9、至少一个剔除机构一 5、至少一个翻转机构一 6、至少一个触发传感器，输送机构出料端连接合格成品收集装置。
[0030]输送机构沿进料方向依次设置触发传感器一 10、检测工位一 3、检测工位二 3a、检测工位三4、剔除机构一 5、翻转机构一 6、触发传感器二 10a、检测工位四3b、检测工位五3c、检测工位六4a、剔除机构二 5a、导向机构一 7、触发传感器三10b、检测工位七9、剔除机构三5b、翻转机构二 6a、触发传感器四10c、检测工位八9a、剔除机构四5c、触发传感器五10d、导向机构二 7a、检测工位九3d、检测工位十3e、检测工位^ 4b、剔除机构五5d、翻转机构三6b、触发传感器六10e、检测工位十二 3f、检测工位十三3g、检测工位十四4c、剔除机构六5e，输送机构出料端连接合格成品收集装置；其中检测工位一 3、检测工位二 3a、检测工位四3b、检测工位五3c、检测工位九3d、检测工位十3e、检测工位十二 3f、检测工位十三3g的结构相同，检测工位三4、检测工位六