一种陶瓷缺陷检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种陶瓷缺陷检测设备。
【背景技术】
[0002]陶瓷属于脆性材料，特别是日用瓷，在生产过程中容易出现裂纹及污点等缺陷，传统的对于陶瓷质量的检测主要是依赖耳听目测，劳动效率低而强度大，存在较大误差，常常需要重复检查，耗费大量劳动力资源。在中国专利CN 203385697 U中公开了一种陶瓷检测设备，主要用于对带有细小裂纹的陶瓷进行检测，并对带有裂纹的陶瓷进行标记，由后续操作工予以剔除，实现了对于带有裂纹陶瓷的半自动化检测，但是该检测设备需要通过人工敲击瓷器或借助外物轻敲瓷器使瓷器振动发出声响，对于带有裂纹的瓷器需要操作工手动剔除，自动化程度不高。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提出了一种陶瓷缺陷检测设备，用于对出现裂纹或存在污点或外形不合格的陶瓷进行自动化检测并自动剔除。
[0004]为解决上述问题，采用了如下技术方案。
[0005]一种陶瓷缺陷检测装置，包括支架、滚轮、传送带、电动推杆、散光板，还包括声音采集装置、光电开关、若干个摄像机、用以检测瓷器裂纹的破损检测模块、检测污点的表面污点检测模块以及检测外形的外形检测模块；所述声音采集装置包括电机、环形凸轮、敲击棒、弹簧、微麦克风，所述电机的转轴与所述环形凸轮上部固定连接，所述敲击棒中部与支架铰接，所述敲击棒在所述弹簧的拉紧之下一端紧靠环形凸轮的下部，配置成电机可带动环形凸轮转动，进一步带动敲击棒敲击置于传送带之上的瓷器，所述微麦克风采集敲击声音后由破损检测模块对声音进行处理及检测，根据声音的频谱与良品瓷器频谱进行对比，根据对比值判定是否为良品；所述光电开关安装在传送带两侧，所述若干个摄像头安装在位于传送带上方的支架上，配置成当所述光电开关检测到瓷器时，摄像头打开并进行图像采集；在表面污点检测模块中对所采集图像进行预处理，用定位函数找到瓷器的坐标位置，提取瓷器的灰度图像，利用Find Circles函数在设定范围内找到符合条件的粒子，提取灰度值，与瓷器的正常灰度值比较，若判定灰度值超出正常范围，则判定为污点；所述表面污点检测模块为基于Iabview的机器视觉模块；在外形检测模块中对所采集图像进行预处理，利用边缘检测算法，检测到瓷器的边缘，对图像进行切割，二值化处理，得到瓷器的轮廓，将轮廓和设定的轮廓模板进行对比并设定阈值，对瓷器的外形进行打分，分数低于所设阀值则判定为外形存在缺陷，所述外形检测模块为基于Iabview的机器视觉模块；所述电动推杆安装于传送带一侧且垂直于传送带运动方向，当所述破损检测模块判定为非良品或表面污点检测模块判定为污点或外形检测模块判定外形存在缺陷时将瓷器从侧面推出。
[0006]所述的散光板安装于传送带两旁的支架上，位于传送带上方，散光板上安装有光源。
[0007]本实用新型的有益效果是可自动对瓷器进行破损检测、表面污点检测、外形检测，对于不合格的产品自动剔除，无需人工操作。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]图2为声音采集装置的局部示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细阐述。
[0011]如图1和2所示，将瓷器至于传送带2之上，瓷器随着传送带2的运动向前运动，经过声音采集装置8时，电机81的转轴与环形凸轮82上部固定连接，所述敲击棒84中部与支架I铰接，所述敲击棒84在所述弹簧83的拉紧之下一端紧靠环形凸轮82的下部，配置成电机81可带动环形凸轮82转动，进一步带动敲击棒84敲击置于传送带2之上的瓷器，所述微麦克风85采集敲击声音后由破损检测模块10对声音进行处理及检测，根据声音的频谱与良品瓷器频谱进行对比，根据对比值判定是否为良品。
[0012]当瓷器被光电门3感应时，摄像头4、5、7打开进行图像采集，摄像头4和摄像头7采集的图像进入表面污点检测模块11，由其进行预处理，定位函数找到瓷器的坐标位置，提取瓷器的灰度图像，利用Find Circles函数在设定范围内找到符合条件的粒子，提取灰度值，与瓷器的正常灰度值比较，若判定灰度值超出正常范围，则判定为污点。
[0013]摄像头5采集的图像进入外形检测模块12，并在其中对图像进行预处理利用边缘检测算法，检测到瓷器的边缘，对图像进行切割，二值化处理，得到瓷器的轮廓，将轮廓和设定的轮廓模板进行对比并设定阈值，对瓷器的外形进行打分，分数低于所设阀值则判定为外形存在缺陷。
[0014]所述电动推杆9安装于传送带2 —侧且垂直于传送带2运动方向，当所述破损检测模块10判定为非良品或表面污点检测模块11判定为污点或外形检测模块12判定外形存在缺陷时将瓷器从侧面推出，其余瓷器随传送带2继续前进。
[0015]散光板6安装于传送带2两旁的支架上，位于传送带2上方，散光板6上安装有光源，以方便摄像机4、5、7采集图像。
[0016]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种陶瓷缺陷检测装置，包括支架、滚轮、传送带、电动推杆、散光板，其特征在于，还包括声音采集装置、光电开关、若干个摄像机、用以检测瓷器裂纹的破损检测模块、检测污点的表面污点检测模块以及检测外形的外形检测模块；所述声音采集装置包括电机、环形凸轮、敲击棒、弹簧、微麦克风，所述电机的转轴与所述环形凸轮上部固定连接，所述敲击棒中部与支架铰接，所述敲击棒在所述弹簧的拉紧之下一端紧靠环形凸轮的下部，配置成电机可带动环形凸轮转动，进一步带动敲击棒敲击置于传送带之上的瓷器，所述微麦克风采集敲击声音后由破损检测模块对声音进行处理及检测，根据声音的频谱与良品瓷器频谱进行对比，根据对比值判定是否为良品； 所述光电开关安装在传送带两侧，所述若干个摄像头安装在位于传送带上方的支架上，配置成当所述光电开关检测到瓷器时，摄像头打开并进行图像采集；在表面污点检测模块中对所采集图像进行预处理，用定位函数找到瓷器的坐标位置，提取瓷器的灰度图像，利用Find Circles函数在设定范围内找到符合条件的粒子，提取灰度值，与瓷器的正常灰度值比较，若判定灰度值超出正常范围，则判定为污点；所述表面污点检测模块为基于Iabview的机器视觉模块；在外形检测模块中对所采集图像进行预处理，利用边缘检测算法，检测到瓷器的边缘，对图像进行切割，二值化处理，得到瓷器的轮廓，将轮廓和设定的轮廓模板进行对比并设定阈值，对瓷器的外形进行打分，分数低于所设阀值则判定为外形存在缺陷，所述外形检测模块为基于Iabview的机器视觉模块； 所述电动推杆安装于传送带一侧且垂直于传送带运动方向，当所述破损检测模块判定为非良品或表面污点检测模块判定为污点或外形检测模块判定外形存在缺陷时将瓷器从侧面推出。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷缺陷检测装置，其特征在于，所述的散光板安装于传送带两旁的支架上，位于传送带上方，散光板上安装有光源。
【专利摘要】本实用新型涉及一种陶瓷缺陷检测设备，包括用以检测瓷器裂纹的破损检测模块，检测污点的表面污点检测模块以及检测外形的外形检测模块；破损检测模块可根据声音的频谱与良品瓷器频谱进行对比，根据对比值判定是否为良品。表面污点检测模块可根据瓷器的灰度值与瓷器的正常灰度值比较，若判定灰度值超出正常范围，则判定为污点；外形检测模块可检测瓷器的外形轮廓是否存在缺陷。当所述破损检测模块判定为非良品或表面污点检测模块判定为污点或外形检测模块判定外形存在缺陷时电动推杆将瓷器从侧面推出。本实用新型可自动对瓷器进行破损检测、表面污点检测、外形检测，对于不合格的产品自动剔除，无需人工操作。
【IPC分类】B07C5-342
【公开号】CN204470155
【申请号】CN201520129956
【发明人】郭佳, 赵伟宗, 张佳利, 冯酉楠, 韩微, 姜懿芮, 陈曦
【申请人】郭佳
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月8日