一种滑块式分拣机的滑块导向变轨装置的制造方法
【专利摘要】本发明揭示了一种滑块式分拣机的滑块导向变轨装置，机架未设置出货口的一侧安装有导轨及变轨装置，所述导轨包括水平导轨及斜角导轨，所述导向轮靠紧水平导轨外侧垂直面向前运动，所述斜角导轨一端与水平导轨连接形成导轨交叉点，所述水平导轨在所述导轨交叉点处具有变轨开口，所述变轨装置安装在变轨开口正下方的机架上，包括变轨舵机及安装在变轨舵机旋转轴上的导向挡板，所述导向挡板具有水平关闭及斜角打开两种状态，水平关闭时所述导向挡板与水平导轨呈同一直线，并填充在变轨开口内，斜角打开时所述导向挡板与斜角导轨呈同一直线，所述导向轮沿导向挡板内壁变轨至斜角导轨上。本发明提供了一种能耗低，准确率高且低噪音的滑块式分拣机的滑块导向变轨装置。
【专利说明】
一种滑块式分拣机的滑块导向变轨装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种滑块式分拣机，尤其涉及一种滑块式分拣机的滑块导向变轨装置。
【背景技术】
[0002]随着我国电子商务行业的高速发展，物流和快递行业相继进入蓬勃发展时，2014年全国物流行业货物总运输量为4386800万吨，比2013年增长7.02%，2014年全国快递行业快递量共1395925.30万件，比2013年增长51，95%。为了提高经济效益和工作效率，行业中各类输送与分拣设备层出不穷，其中滑块式分拣机得到了广泛的应用，同时也被不断完善和革新。
[0003]滑块式分拣机是依靠滑块推动物料转向进而将物料送入出货口，而滑块的路径依靠滑块下端预定的路径产生斜角依次推动物料到达分拣道口，现有市面上的滑块分拣机其主要是采用电磁铁作为原动力的分拣机道岔执行机构，在固定分拣道岔的起始段以及其前面30mm到40mm的内侧为电磁铁带，其上附有数个电磁铁，电磁铁带在X方向上的投影长度略大于推块的长度，以保证在执行路由变更时能准确而又快速的将推块吸引到固定分拣道岔中。推块的导向轮是用铁磁材料做成的，在电磁铁通电时它将受电磁力作用，从而产生分拣的原动力；电磁铁的布置十分讲究，起始于固定分拣道口前面30mm到40mm处，终于固定道岔内，电磁铁的分布按照在Y方向上的电磁吸引力均匀分布的原则，这样才使得推块在进入固定分拣道口时Y方向上受力平衡，不会产生较大的加速度，从而保证整机性能。
[0004]利用电磁铁虽然可以有效实现变轨，但其具有如下不足之处:
①由于电磁铁和铁磁材料的推块在空间位置上相差一个导板宽度，在对电磁铁通电时，虽然可使电磁力足够大，但作用在推块上的吸引力将大打折扣，致使推块反应迟钝，甚至会使分拣出错而达不到分拣的目的，要补偿这一缺点，唯一的办法就是加大电流的同时增加线圈匝数，但任何电磁铁都有一个磁饱和的现象，且电流过大，所消耗的功率也大，发热也将过大，物体热变形现象明显，能耗也高；
②由于采用了电磁铁作用，在推块导轮完成路由变更的整个过程中，都有电磁力的作用，且随着导轮的运动，电磁吸引力不断增加，致使在导轮使路由变更时，将不可避免的在Y方向上产生一个大小不断增加的加速度，这一加速度与固定分拣道岔曲线而引起的加速度进行叠加，势必产生冲击，增大整机波动和噪音，对整机性能将有很大的影响；
③由于方案要求推块必须采用铁磁材料，这对推块材料的要求比较高，加上铁磁材料比重较大，致使质量大、惯性大，在相同的加速度下，对机构的冲击更大，对整机性能和寿命都有不利地影响，且铁磁材料加工也相对困难，成本较高。
[0005]针对电磁铁的情况，市面上出现气动控制，这种方式虽然对推块材料没有限定，而且分拣准确率高，但是其所需要的能耗较高，而且气缸运动所产生的噪音较大，对整机的波动影响大。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能耗低，准确率高且低噪音的滑块式分拣机的滑块导向变轨装置。
[0007]为实现上述目的，本发明提出如下技术方案:一种滑块式分拣机的滑块导向变轨装置，所述滑块式分拣机包括机架，安装在机架上方的带耳链条传动机构，等间隔平行安装在带耳链条上的滑块托板，所述滑块托板上套设有滑块，所述滑块下方通过螺栓安装有导向轮，所述机架一侧设有复数出货口，所述机架未设置出货口的一侧安装有导轨及变轨装置，所述导轨包括水平导轨及斜角导轨，所述导向轮靠紧水平导轨外侧垂直面向前运动，所述斜角导轨一端与水平导轨连接形成导轨交叉点，所述水平导轨在所述导轨交叉点处具有变轨开口，所述变轨装置安装在变轨开口正下方的机架上，包括变轨舵机及安装在变轨舵机旋转轴上的导向挡板，所述导向挡板具有水平关闭及斜角打开两种状态，水平关闭时所述导向挡板与水平导轨呈同一直线，并填充在变轨开口内，使得导向轮沿着导向挡板继续向前运动，斜角打开时所述导向挡板与斜角导轨呈同一直线，所述导向轮沿导向挡板内壁变轨至斜角导轨上。
[0008]所述滑块中心具有矩形滑槽，所述滑块托板穿插在矩形滑槽内，使得滑块可以沿滑块托板左右滑动。
[0009]所述滑块与滑块托板均为一体式尼龙成型。
[0010]所述变轨开口长度大于导向轮直径。
[0011]与现有技术相比，本发明揭示的一种滑块式分拣机的滑块导向变轨装置，采用舵机配合导向挡板进行变轨操作，因为舵机是采用5V直流电进行供电，其能耗得以降低，同时准确率高且没有噪音，此外本申请中滑块与滑块托板为尼龙一体式成型，结构简单。
【附图说明】
[0012]图1是本发明滑块式分拣机的结构示意图；
图2是本发明导向变轨装置的俯视图；
图3是本发明导向变轨装置的主视图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0014]如图1?3所示，本发明所揭示的一种滑块式分拣机的滑块导向变轨装置，所述滑块式分拣机包括机架I，通过带座轴承2安装在机架I两端的转轴3，每根转轴3两端均安装有一个链轮4，所述机架I两端同一侧的链轮4上的套设有一根带耳链条5，两根带耳链条5相互平行，两根带耳链条5之间等间隔平行安装有滑块托板6，所述滑块托板上套设有滑块7，所述机架I 一侧设有复数出货口 8，所述机架未设置出货口的一侧安装有导轨及变轨装置。
[0015]具体说来，所述滑块7中心具有矩形滑槽9，所述滑块托板6穿插在矩形滑槽9内，使得滑块可以沿滑块托板左右滑动，所述滑块7下方通过螺栓安装有导向轮10，所述滑块与滑块托板均为一体式尼龙成型，所述导轨包括与带耳带耳链条水平设置的水平导轨11，以及与水平导轨呈角度设置的斜角导轨12，所述斜角导轨12—端与水平导轨连接形成导轨交叉点，另一端延伸至出货口 8，所述水平导轨11在所述导轨交叉点具有变轨开口 13，所述变轨开口长度大于导向轮直径，所述变轨装置安装在导轨交叉点处，其包括变轨舵机14及导向挡板15，其中导向挡板15安装在变轨舵机14上并受变轨舵机14控制具有水平闭合和斜角打开两种状态，当导向挡板呈水平闭合状态时，其与水平导轨呈同一直线并填充在变轨开口13内(参见图2的A处)，当导向挡板呈斜角打开状态是，其与斜角导轨呈同一直线(参见图2的B处)。
[0016]所述导向轮紧靠水平导轨垂直面的外侧，并沿水平导轨向前运动，运动到导轨交叉点处，若导向挡板呈水平关闭状态，所述导向轮继续向前沿着水平导轨运动，若导向挡板呈斜角打开状态，导向轮在导向挡板的作用下改变运动方向，沿着导线挡板内壁被引导至斜角导轨上实现变轨，并沿着斜角导轨的方向前行直至将货物送到出货口。
[0017]本发明所揭示的一种滑块式分拣机的滑块导向变轨装置，其工作原理为:电机控制转轴转动，从而带动带耳链条转动，货物16放置在滑块托板上，分拣机上方的扫描仪对货物表面的条码扫描获得货物的目的地等信息，并传输给控制系统，控制系统根据货物信息控制其所对应的出货口的舵机，当货物随着滑块托板运动到相应出货口前，控制系统控制舵机将导向挡板打开使其处于斜角打开状态，从而滑块通过下方的导向轮以及导向挡板，斜角导轨的共同作用，将货物送到对应的出货口，与此同时舵机在滑块变轨后的再次工作将导向挡板复位，便于后方的滑块继续水平运动。
[0018]本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种滑块式分拣机的滑块导向变轨装置，所述滑块式分拣机包括机架，安装在机架上方的带耳链条传动机构，等间隔平行安装在带耳链条上的滑块托板，所述滑块托板上套设有滑块，所述滑块下方通过螺栓安装有导向轮，所述机架一侧设有复数出货口，其特征在于:所述机架未设置出货口的一侧安装有导轨及变轨装置，所述导轨包括水平导轨及斜角导轨，所述导向轮靠紧水平导轨外侧垂直面向前运动，所述斜角导轨一端与水平导轨连接形成导轨交叉点，所述水平导轨在所述导轨交叉点处具有变轨开口，所述变轨装置安装在变轨开口正下方的机架上，包括变轨舵机及安装在变轨舵机旋转轴上的导向挡板，所述导向挡板具有水平关闭及斜角打开两种状态，水平关闭时所述导向挡板与水平导轨呈同一直线，并填充在变轨开口内，使得导向轮沿着导向挡板继续向前运动，斜角打开时所述导向挡板与斜角导轨呈同一直线，所述导向轮沿导向挡板内壁变轨至斜角导轨上。2.根据权利要求1所述的滑块式分拣机的滑块导向变轨装置，其特征在于:所述滑块中心具有矩形滑槽，所述滑块托板穿插在矩形滑槽内，使得滑块可以沿滑块托板左右滑动。3.根据权利要求1所述的滑块式分拣机的滑块导向变轨装置，其特征在于:所述滑块与滑块托板均为一体式尼龙成型。4.据权利要求1所述的滑块式分拣机的滑块导向变轨装置，其特征在于:所述变轨开口长度大于导向轮直径。
【文档编号】B07C3/08GK105855180SQ201610189843
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】张福豹, 居志兰, 安磊, 张强强, 黄明宇, 成濛
【申请人】南通大学