一种新型农产品分拣方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种新型农产品分拣方法。
【背景技术】
[0002] 农业是人类生产生活中的支柱产业，人们的衣食住行样样都离不开农业，目前虽 然国家大力发展现代化农业，但是农业机械化程度仍然很低，制约着农业的发展。
[0003]目前大棚种植发展迅速，给人们带来了巨大实惠，人们可以在冬天吃上西瓜，番 茄，葡萄等等反季节水果。不过，尽管如此，大棚农业的机械化水平依然很低，在生产，采摘 以及运输过程中，依然有着很多问题。例如，当大棚水果采摘后，通常需要根据其大小，重量 进行分拣，传统的分拣方式依然为人力分拣，该分拣方式，浪费大量的人力和物力。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是提供一种能够按照其大小进行自动化分拣的分拣方法。
[0005] 为解决上述问题，本发明提供了一种新型农产品分拣方法，其特征在于，包括以下 步骤：
[0006] (1)将产品横向放置在送料机构中，对产品进行周向固定；
[0007] (2)在送料机构中，沿线性轨迹依次传送该产品；
[0008] (3)在产品传送的过程中对所述产品进行测量，获取所述产品的最大周长；
[0009] (4)给测量之后的产品贴附上至少具有其产品最大周长数值信息的且能够被识别 的识别码；
[0010] (5)在处理器中设定周长数据，并按照数值大小分成若干数值批次；
[0011] (6)通过读码器依次扫描识别码，获取其所述最大周长数值信息，并将该信息对应 到处理器中的各所述数值批次中；
[0012] (7)处理器中每个所述数值批次对应不同的出料口，产品依次通过各自对应的所 述出料口排出。
[0013] 作为本发明的进一步改进，所述步骤（3)包括：
[0014] (3. 1)通过光电传感器竖直扫描获取所述工件的数值高度；
[0015] (3. 2)根据所述工件的竖直高度计算出所述其数值中心；
[0016] (3. 3)速度传感器的测量中心运动到所述工件的竖直中心；
[0017] (3. 4)驱动所述产品旋转固定的角度a°，且耗时记为T ;
[0018] (3. 5)在所述工件旋转的过程，通过速度传感器获取该产品的线速度V ;
[0019] (3.6)通过公式换算出所述工件的周长h /二。 a
[0020] 作为本发明的进一步改进，所述步骤（3.4)中，其旋转角度为360°。
[0021] 作为本发明的进一步改进，所述识别码为二维码。
[0022] 本发明的有益效果在于，本发明解决了现有技术中的问题，能够根据测量获得产 品的最大周长数值，然后对各个该数值产品进行分类，并通过不同出料口排出，大大降低了 人力成本，而且几乎没有任何误差。
【具体实施方式】
[0023] 下面对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
[0024] 本发明包括以下步骤：
[0025] (3)将产品横向放置在送料机构中，对产品进行周向固定；
[0026] (4)在送料机构中，沿线性轨迹依次传送该产品；
[0027] (3)在产品传送的过程中对所述产品进行测量，获取所述产品的最大周长；
[0028] (4)给测量之后的产品贴附上至少具有其产品最大周长数值信息的且能够被识别 的识别码；
[0029] (5)在处理器中设定周长数据，并按照数值大小分成若干数值批次；
[0030] (6)通过读码器依次扫描识别码，获取其所述最大周长数值信息，并将该信息对应 到处理器中的各所述数值批次中；
[0031] (7)处理器中每个所述数值批次对应不同的出料口，产品依次通过各自对应的所 述出料口排出。
[0032] 作为本发明的进一步改进，所述步骤（3)包括：
[0033] (3. 1)通过光电传感器竖直扫描获取所述工件的数值高度；
[0034] (3. 2)根据所述工件的竖直高度计算出所述其数值中心；
[0035] (3. 3)速度传感器的测量中心运动到所述工件的竖直中心；
[0036] (3. 4)驱动所述产品旋转固定的角度a°，且耗时记为T ;
[0037] (3. 5)在所述工件旋转的过程，通过速度传感器获取该产品的线速度V ;
[0038] (3. 6)通过公式换算出所述工件的周长b
[0039] 作为本发明的进一步改进，所述步骤（3.4)中，其旋转角度为360°。
[0040] 作为本发明的进一步改进，所述识别码为二维码。
[0041] 本发明的具体实施例如下：
[0042] (3)将产品横向放置在输送机构内，每个产品均有固定装置进行周向固定；
[0043] (4)输送机构驱动固定装置运动，沿线性轨迹依次传送该产品；
[0044] (5)在产品传送的过程中测量装置对所述产品进行测量，获取所述产品的最大周 长，其具体测量方式如下：a通过光电传感器竖直扫描获取所述工件的数值高度；b第一处 理器根据所述工件的竖直高度计算出所述其数值中心；c驱动整个测试装置做数值运动使 得速度传感器的测量中心运动到所述工件的竖直中心；d固定转转旋转从而带动所述产品 旋转某一角度a°，同时耗时记为T ;e在所述工件旋转的过程，通过速度传感器获取该产品 的线速度V ;通过第二处理器中的公式，换算出产品的周长数值1，并将给数值1 发送给贴码装置；
[0045] (6)贴码装置给测量之后的产品贴附上具有该周长数值1且能够被识别的识别 码；
[0046] (5)在主处理器中设定周长数据，并按照数值大小分成若干数值批次；
[0047] (6)通过读码器依次扫描识别码，获取其中周长1的数值，并将该信息对应到主处 理器中的各所述数值批次中；
[0048] (7)主处理器中每个所述数值批次对应不同的出料口，推料机构将产品依次通过 各自对应的所述出料口推出，达到自动分拣的效果。
[0049] 以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能 因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范 围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1. 一种新型农产品分拣方法，其特征在于，包括以下步骤： (1) 将产品横向放置在送料机构中，对产品进行周向固定； (2) 在送料机构中，沿线性轨迹依次传送该产品； (3) 在产品传送的过程中对所述产品进行测量，获取所述产品的最大周长； (4) 给测量之后的产品贴附上至少具有其产品最大周长数值信息的且能够被识别的识 别码； (5) 在处理器中设定周长数据，并按照数值大小分成若干数值批次； (6) 通过读码器依次扫描识别码，获取其所述最大周长数值信息，并将该信息对应到处 理器中的各所述数值批次中； (7) 处理器中每个所述数值批次对应不同的出料口，产品依次通过各自对应的所述出 料口排出。2. 根据权利要求1所述的一种新型农产品分拣方法，其特征在于，所述步骤（3)包括： (3. 1)通过光电传感器竖直扫描获取所述工件的数值高度； (3. 2)根据所述工件的竖直高度计算出所述其数值中心； (3. 3)速度传感器的测量中心运动到所述工件的竖直中心； (3.4)驱动所述产品旋转固定的角度&°，且耗时记为T ; (3. 5)在所述工件旋转的过程，通过速度传感器获取该产品的线速度V ;360. (3.6)通过公式换算出所述工件的周长I :/ = PTi。 a3. 根据权利要求2所述的一种新型农产品分拣方法，其特征在于，所述步骤（3.4)中， 其旋转角度为360°。4. 根据权利要求3所述的一种新型农产品分拣方法，其特征在于，所述识别码为二维 码。
【专利摘要】本发明公开了一种新型农产品分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)对产品进行周向固定；(2)沿线性轨迹依次传送该产品；(3)获取产品的最大周长；(4)给测量之后的产品贴附上至少具有其产品最大周长数值信息的且能够被识别的识别码；(5)在处理器中设定周长数据，并按照数值大小分成若干数值批次；(6)通过读码器依次扫描识别码，获取其最大周长数值信息，并将该信息对应到处理器中的各数值批次中；(7)产品依次通过各自对应的出料口排出。本发明解决了现有技术中的问题，能够根据测量获得产品的最大周长数值，然后对各个该数值产品进行分类，并通过不同出料口排出，大大降低了人力成本，而且几乎没有任何误差。
【IPC分类】B07C5/10
【公开号】CN105149235
【申请号】CN201510495945
【发明人】刘德权, 刘青华
【申请人】苏州华拓信息技术有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月13日