一种新型的基于计算机视觉技术香菇分级的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于计算机【技术领域】，具体涉及一种新型的基于计算机视觉技术香菇分级机，包括进料装置，翻转装置，计算机视觉识别装置，控制系统，物料输送分拣装置和集料箱，翻转装置包括四叶片十字翻转板，圆形侧板，轴，联轴器和步进电机，所述的联轴器包括主联轴套和从联轴套，主联轴套和从联轴套的相对端均设置有齿盘，两齿盘的相对面上均匀分布有相互啮合的直齿，互相啮合的相邻两直齿之间设置有周向间隙，相邻两直齿的啮合面上均轴向设置有弧形槽，相邻两弧形槽组成的空腔内设置有弹性体；本实用新型通过该联轴器的设计解决了电机容易损坏的缺点，且气嘴的出气孔为一字通孔，使得香菇不会被吹偏。
【专利说明】一种新型的基于计算机视觉技术香菇分级机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于计算机【技术领域】，具体涉及一种新型的基于计算机视觉技术香菇分级机。
【背景技术】
[0002]ZL 201120361033.6公开了一种基于计算机视觉技术香菇分级机，其利用机器视觉检测分级技术己成为香菇分级较优的实现方法，不仅可以为香菇自动、快速分级提供全新的途径，解决香菇加工中的分级难题，而且还有利于设计制造自动分级流水线，这对提高劳动生产率，降低加工成本，提高我国香菇在国际市场上的竞争力，推动香菇产业持续发展具有十分重要的现实意义。
[0003]然而，该设备存在电机容易损坏的缺点，且物料输送分拣装置的气嘴容易将香菇吹偏。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型的目的在于提供一种安全可靠，实用性好，易为市场接受的新型的基于计算机视觉技术香菇分级机。
[0005]为了达到上述之目的，本实用新型采用如下具体技术方案:
[0006]一种新型的基于计算机视觉技术香菇分级机，包括
[0007]进料装置，其包括振动送料盘，直线送料器和滑板，送料板从振动送料盘的底部开始，沿着内壁布有螺旋上升至所述直线送料器，螺旋送料板宽度略大于香菇直径，当振动送料盘启动时，香菇顺着螺旋送料板顺序移动到送料盘顶部，由直线送料器一个接一个送入翻转装置；
[0008]翻转装置，其包括四叶片十字翻转板，圆形侧板，轴，联轴器和步进电机，四叶片十字翻转板的四个叶片板相互垂直，通过联轴器与步进电机相连，可带动四叶片十字翻转板转动，步进电机的信号接收端与外部控制装置相连；
[0009]计算机视觉识别装置，其位于翻转装置上方，以实现用一个CXD相机采集香菇有柄菌底面和无柄菌盖面两个面图像；
[0010]控制系统，其根据计算机视觉识别装置给出的信号控制物料输送分拣装置的动作；
[0011]物料输送分拣装置，其包括主动辊筒、从动辊筒、输送带、气源、电磁阀、喷嘴，沿带长在机架上设置有和分级等级相对应的电磁阀和喷嘴，由电磁阀控制喷嘴喷出压缩空气，将香菇吹送到集料箱；
[0012]集料箱，其用于容纳香菇，
[0013]所述的联轴器包括主联轴套和从联轴套，主联轴套和从联轴套的相对端均设置有齿盘，两齿盘的相对面上均勻分布有相互哨合的直齿，互相哨合的相邻两直齿之间设置有周向间隙，相邻两直齿的啮合面上均轴向设置有弧形槽，相邻两弧形槽组成的空腔内设置有弹性体；所述的喷嘴具有设置有圆形通孔的进气管，所述进气管后半部分设置有圆盘底座，圆盘底座上至少设置有两个圆形定位孔，所述进气管头部圆孔内嵌入有气嘴，气嘴上设置有一字通孔。
[0014]所述的主联轴套和/或从联轴套的啮合面上的弧形槽的底部设置有孔；所述的弹性体的一端延伸有插入所述孔内的顶销；弧形槽的内壁与弹性体的外壁贴合；主联轴套和从联轴套的中心孔上均轴向设置有键槽，主联轴套和从联轴套的键槽的外侧设置有定位螺丝孔。
[0015]所述的周向间隙的值是0.5mm。
[0016]与现有的技术相比，本实用新型具有以下突出优点和效果:
[0017]本实用新型通过该联轴器的设计解决了电机容易损坏的缺点，且气嘴的出气孔为一字通孔，使得香菇不会被吹偏。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的示意图。
[0019]图2为本实用新型的翻转装置示意图。
[0020]图3为本实用新型的联轴器示意图。
[0021]图4为本实用新型的喷嘴示意图。
[0022]图中:1_香菇；2_振动送料盘；3_直线送料器；4_滑板；5_光源；6_(XD相机；7-计算机；8_控制器；9_接近开关；10_翻转装置；11_驱动辊筒；12_输送带；13_传感器；14_电磁阀；15_空压机；16_喷嘴；17_从动辊筒；18_集料箱；19_四叶片十字翻转板；20-叶片板；21_圆形侧板；22_轴；23_联轴器；24_步进电机。
【具体实施方式】
[0023]如图1-3所示，一种新型的基于计算机视觉技术香菇分级机，包括
[0024]进料装置，其包括振动送料盘2，直线送料器3和滑板4，送料板从振动送料盘2的底部开始，沿着内壁布有螺旋上升至所述直线送料器3，螺旋送料板宽度略大于香菇直径，当振动送料盘启动时，香菇顺着螺旋送料板顺序移动到送料盘顶部，由直线送料器一个接一个送入翻转装置10 ；
[0025]翻转装置10，其包括四叶片十字翻转板19，圆形侧板21，轴22，联轴器23和步进电机24，四叶片十字翻转板的四个叶片板相互垂直，通过联轴器与步进电机相连，可带动四叶片十字翻转板转动，步进电机的信号接收端与外部控制装置相连；
[0026]计算机视觉识别装置，其位于翻转装置上方，以实现用一个CXD相机采集香菇有柄菌底面和无柄菌盖面两个面图像；
[0027]控制系统，其根据计算机视觉识别装置给出的信号控制物料输送分拣装置的动作；
[0028]物料输送分拣装置，其包括主动辊筒、从动辊筒、输送带、气源、电磁阀、喷嘴，沿带长在机架上设置有和分级等级相对应的电磁阀和喷嘴，由电磁阀控制喷嘴喷出压缩空气，将香菇吹送到集料箱；
[0029]集料箱，其用于容纳香菇，
[0030]所述联轴器1010包括主联轴套101和从联轴套106，主联轴套和从联轴套的相对端均设置有齿盘103，两齿盘103的相对面上均匀分布有相互啮合的直齿104，互相啮合的相邻两直齿之间设置有周向间隙，相邻两直齿的啮合面1041上均轴向设置有弧形槽1042，相邻两弧形槽组成的空腔内设置有弹性体105 ;所述的喷嘴16具有设置有圆形通孔的进气管161，所述进气管161后半部分设置有圆盘底座165，圆盘底座165上至少设置有两个圆形定位孔164，所述进气管161头部圆孔内嵌入有气嘴162，气嘴162上设置有一字通孔163，气流通过一字通孔163喷出，使得香菇不会被吹偏。
[0031]所述的主联轴套和/或从联轴套的啮合面上的弧形槽1042的底部设置有孔107 ；所述的弹性体105的一端延伸有插入所述孔内的顶销1051 ;弧形槽1042的内壁与弹性体的105外壁贴合；主联轴套和从联轴套的中心孔上均轴向设置有键槽1010，主联轴套和从联轴套的键槽的外侧设置有定位螺丝孔102。所述的周向间隙的值是0.5mm。
[0032]主联轴套101和从联轴套106 (除内孔外形状完全相同，一正一反刚好组成一对)啮和装配，互相齿和的两个直齿104的啮合面1041上的弧形槽1042将弹性体105夹紧的同时啮合面1041之间存在周向间隙，输入转矩较小时，通过弹性体105传递转矩，当传递的转矩超过一定程度时，弹性体105的变形量超过周向间隙，此时联轴器的主联轴套101和从联轴套106直接通过直齿104传递转矩，从而保护了弹性体105，且传递较大转矩时实现了弹性至刚性的过渡，提高了联轴器的使用寿命。
[0033]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种新型的基于计算机视觉技术香菇分级机，包括 进料装置，其包括振动送料盘，直线送料器和滑板，送料板从振动送料盘的底部开始，沿着内壁布有螺旋上升至所述直线送料器，螺旋送料板宽度略大于香菇直径，当振动送料盘启动时，香菇顺着螺旋送料板顺序移动到送料盘顶部，由直线送料器一个接一个送入翻转装置； 翻转装置，其包括四叶片十字翻转板，圆形侧板，轴，联轴器和步进电机，四叶片十字翻转板的四个叶片板相互垂直，通过联轴器与步进电机相连，可带动四叶片十字翻转板转动，步进电机的信号接收端与外部控制装置相连； 计算机视觉识别装置，其位于翻转装置上方，以实现用一个CCD相机采集香菇有柄菌底面和无柄菌盖面两个面图像； 控制系统，其根据计算机视觉识别装置给出的信号控制物料输送分拣装置的动作； 物料输送分拣装置，其包括主动辊筒、从动辊筒、输送带、气源、电磁阀、喷嘴，沿带长在机架上设置有和分级等级相对应的电磁阀和喷嘴，由电磁阀控制喷嘴喷出压缩空气，将香菇吹送到集料箱； 集料箱，其用于容纳香菇， 其特征在于:所述的联轴器包括主联轴套和从联轴套，主联轴套和从联轴套的相对端均设置有齿盘，两齿盘的相对面上均勻分布有相互哨合的直齿，互相哨合的相邻两直齿之间设置有周向间隙，相邻两直齿的啮合面上均轴向设置有弧形槽，相邻两弧形槽组成的空腔内设置有弹性体； 所述的喷嘴具有设置有圆形通孔的进气管，所述进气管后半部分设置有圆盘底座，圆盘底座上至少设置有两个圆形定位孔，所述进气管头部圆孔内嵌入有气嘴，气嘴上设置有一字通孔。
2.根据权利要求1所述的一种新型的基于计算机视觉技术香菇分级机，其特征在于:所述的主联轴套和/或从联轴套的啮合面上的弧形槽的底部设置有孔；所述的弹性体的一端延伸有插入所述孔内的顶销；弧形槽的内壁与弹性体的外壁贴合；主联轴套和从联轴套的中心孔上均轴向设置有键槽，主联轴套和从联轴套的键槽的外侧设置有定位螺丝孔。
3.根据权利要求1所述的一种新型的基于计算机视觉技术香菇分级机，其特征在于:所述的周向间隙的值是0.5mm。
【文档编号】B07C5/00GK204220498SQ201420562944
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】郭宝恩, 郑志刚, 刘海涛, 冯春辉, 耿超 申请人:邢台学院