专利名称：磁环表面质量的自动检测方法及其检测设备的利记博彩app
技术领域：
本发明是一种用于检测磁环表面质量的自动检测方法及其检测设备，属 于磁环表面质量检测方法及其设备的创新技术。
背景技术：
现有磁环表面质量的检测大多采用人工的方法进行，检测人员对检测 磁环逐一进行手工检测，其存在的缺点是检测效率低，检测人员的劳动强度 大，且由于受到人为因素的影响而难于确保检测质量，不适合大批量生产的 要求。发明内容-本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种检测效率高，且可确保检测 质量的磁环表面质量的自动检测方法。本发明的另一目的在于提供一种设计合理，结构简单，操作方便的磁环 表面质量检测设备。本发明检测设备性能优良，方便实用。本发明磁环表面质量的自动检测方法，包括有如下步骤1) 待检测磁环在上表面检测单元输送带的作用下按一定间隔及一定距 离进行输送；2) 上表面检测单元的检测机构拍照磁环上表面的图像，并经过图像处 理系统进行处理；若磁环合格就继续进入下表面检测单元；若磁环不合格就 由上表面检测单元的剔除机构将磁环剔除，从而实现磁环上表面的检测及剔 除；3) 上表面合格的磁环经下表面检测单元的输送带进入磁环翻转机构， 从而实现磁环上下表面的翻转，翻转后的磁环在下表面检测单元输送带作用 下按一定间隔及一定距离迸行输送；4) 下表面检测单元的检测机构拍照磁环下表面的图像，并经过图像处 理系统进行处理；若磁环合格就进入合格品收料盒；若磁环不合格就由下表 面检测单元的剔除机构将磁环剔除，从而实现磁环下表面的检测及剔除。本发明磁环表面质量的检测设备，包括有分别检测磁环上下表面质量的 两套检测单元及其控制装置，两套检测单元之间设有翻转机构(5)，两检测 单元均包括有输送磁环的输送带(6)及其驱动电机、检测机构(8)、剔除 机构(11)，其中检测机构(8)包括有检测触发电眼(12)及具有图像处理 功能的智能相机(9)，检测触发电眼(12)装在能检测到输送带(6)上的 磁环的位置上，且检测触发电眼(12)的输出端与智能相机(9)的输入端 电连接，智能相机(9)的输出端通过控制装置与剔除机构(11)电连接。上述上表面检测单元中的剔除机构(11)为常态为吹气工作状态的吹气 气嘴，下表面检测单元中的剔除机构(11)为常态为不工作状态的吹气气嘴。上述上表面检测单元中的输送带(6)的进料端设有使磁环进行有序排 列的排序料盘(14)。上述分别检测磁环上下表面质量的两套检测单元的输送带(6)分别由 各自的驱动电机驱动，或通过传动装置由一台总驱动电机驱动。上述翻转机构(5)与下表面质量检测单元的输送带(6)之间设有直振 送料器(4)。本发明磁环表面质量的自动检测方法由于采用拍照磁环表面的图像，并 经过图像处理系统进行处理以判定磁环表面质量是否合格，若磁环不合格就 将磁环鑼除，从而实现磁环表面的检测及剔除，因此，本发明磁环表面质量 的自动检测方法不仅可提高检测效率，降低检测人员的劳动强度，且可确保检测质量。本发明磁环表面质量自动检测设备包括有两套分别检测磁环不同 表面的检测单元的结构，其设计合理，结构简单，操作方便，是一种性能优 良，方便实用的表面质量自动检测设备。
图l为本发明的结构示意图； 图2为图1的俯视图。
具体实施例方式实施例本发明磁环表面质量的自动检测方法，包括有如下步骤1) 待检测磁环在上表面检测单元输送带的作用下按一定间隔及一定距 离进行输送；2) 上表面检测单元的检测机构拍照磁环上表面的图像，并经过图像处 理系统进行处理；若磁环合格就继续进入下表面检测单元；若磁环不合格就 由上表面检测单元的剔除机构将磁环剔除，从而实现磁环上表面的检测及剔 除；3) 上表面合格的磁环经下表面检测单元的输送带进入磁环翻转机构， 从而实现磁环上下表面的翻转，翻转后的磁环在下表面检测单元输送带作用 下按一定间隔及一定距离进行输送；4) 下表面检测单元的检测机构拍照磁环下表面的图像，并经过图像处 理系统进行处理；若磁环合格就进入合格品收料盒；若磁环不合格就由下表 面检测单元的剔除机构将磁环剔除，从而实现磁环下表面的检测及剔除。本发明磁环表面质量的检测设备的结构示意图如附图1所示，包括有分 别检测磁环上下表面质量的两套检测单元及其控制装置，两套检测单元之间 设有翻转机构5，两检测单元均包括有输送磁环的输送带6及其驱动电机、检测机构8、剔除机构11，其中检测机构8包括有检测触发电眼12及具有 图像处理功能的智能相机9，检测触发电眼12装在能检测到输送带6上的磁 环的位置上，且检测触发电眼12的输出端与智能相机9的输入端电连接， 智能相机9的输出端通过控制装置与剔除机构11电连接。控制装置输出的 控制信号控制剔除机构11是否动作。本实施例中，上述两套检测单元中的 输送带6水平方向平衡布局或垂直方向上下布局。本实施例中，两套检测单 元中的输送带6在垂直方向上下布局。智能相机9为DVT智能相机9。上述两套检测单元的输送带6分别由各自的驱动电机驱动，或通过传动 装置由一台总驱动电机驱动。本实施例中，上表面质量检测单元的输送带6 由电机1驱动，下表面质量检测单元的输送带6由电机2驱动，电机l及电 机2分别装在上支架7及下支架17上。上支架7、下支架17及输送带6、 检测机构8、剔除机构11等均安装在安装台3上。本实施例中，上述上表面质量检测单元的剔除机构11为常态为吹气工 作状态的吹气气嘴，只有当合格的磁环通过时，吹气气嘴才不工作，以使不 合格的磁环及不按顺序排列的磁环、非检测磁环等全部由吹气气嘴吹掉，合 格的磁环才能通过；下表面质量检测单元的剔除机构11为常态为不工作状 态的吹气气嘴，当不合格的磁环通过时，吹气气嘴才工作，由吹气气嘴吹掉， 合格的磁环顺利通过。为满足磁环的检测需要，上述上表面质量检测单元的输送带6的进料端 设有使检测磁环进行有序排列的排序料盘14。本实施例中，上述排序料盘 14为振动料盘。此外，本实施例中，上述翻转机构5与下一检测单元的输送 带6之间设有直振送料器4。为能回收不合格磁环及合格磁环，上述两套检测单元的剔除机构11下 面设有不合格品收料盒13;上述下表面质量检测单元的检测机构8下面设有合格品收料盒16。本发明工作时，检测磁环放在振动盘14中，通过振动盘14使检测磁环 向上表面质量检测单元的输送带6进行分个输送，在输送带6的传动下，实 现检测磁环在输送带6中互相间隔一定距离输送，检测磁环在输送带6中进 入检测机构8，检测触发电眼12测到磁环，引发智能像机9动作，拍照磁环 表面图像，并经过图像处理系统进行处理；若合格就继续进入下一检测单元； 若不合格就驱动剔除机构11进行磁环剔除，剔除后的磁环进入不合格品收 料盒13;从而实现磁环上表面的检测及剔除。上表面合格的检测磁环经下表 面质量检测单元的输送带6进入零件翻转机构5，本实施例中，翻转机构5 为包括有圆弧槽及斜槽的翻转机构，圆弧槽的尺寸由检测磁环尺寸决定，其 与输送带6的距离要小于检测磁环的直径，检测磁环在零件翻转机构5中圆 弧槽和输送带6作用下进入零件翻转机构5中斜槽，检测磁环在零件翻转机 构5斜槽中自由滑入直振送料器4，从而实现检测磁环上下表面的翻转。翻 转后的检测磁环在直振送料器4和下输送带6作用下实现检测磁环在输送带 6中互相间隔一定距离输送。检测磁环在下输送带6中进入检测机构8，上 表面合格的磁环经下表面检测单元的输送带进入磁环翻转机构，从而实现 磁环上下表面的翻转，翻转后的磁环在下表面检测单元输送带作用下按一定 间隔及一定距离进行输送；下表面检测单元的检测机构拍照磁环下表面的图 像，并经过图像处理系统进行处理；合格的磁环随下表面检测单元的输送带 6进入合格品收料盒16,若磁环不合格就由下表面检测单元的剔除机构将磁 环剔除，从而实现磁环下表面的检测及剔除，磁环上下表面质量的检测即完 成。
权利要求
1. 一种磁环表面质量的自动检测方法，其特征在于包括有如下步骤1)待检测磁环在上表面检测单元输送带的作用下按一定间隔及一定距离进行输送；2)上表面检测单元的检测机构拍照磁环上表面的图像，并经过图像处理系统进行处理；若磁环合格就继续进入下表面检测单元；若磁环不合格就由上表面检测单元的剔除机构将磁环剔除，从而实现磁环上表面的检测及剔除；3)上表面合格的磁环经下表面检测单元的输送带进入磁环翻转机构，从而实现磁环上下表面的翻转，翻转后的磁环在下表面检测单元输送带作用下按一定间隔及一定距离进行输送；4)下表面检测单元的检测机构拍照磁环下表面的图像，并经过图像处理系统进行处理；若磁环合格就进入合格品收料盒；若磁环不合格就由下表面检测单元的剔除机构将磁环剔除，从而实现磁环下表面的检测及剔除。
2、 一种根据权利要求1所述磁环表面质量自动检测方法的检测设备， 其特征在于包括有分别检测磁环上下表面质量的两套检测单元及其控制装 置，两套检测单元之间设有翻转机构(5)，两检测单元均包括有输送磁环的 输送带(6)及其驱动电机、检测机构(8)、剔除机构(11)，其中检测机构(8)包括有检测触发电眼(12)及具有图像处理功能的智能相机(9)，检 测触发电眼(12)装在能检测到输送带(6)上的磁环的位置上，且检测触 发电眼(12)的输出端与智能相机(9)的输入端电连接，智能相机(9)的 输出端通过控制装置与剔除机构(11)电连接。
3、 根据权利要求2所述的磁环表面质量的检测设备，其特征在于上述 上表面检测单元中的剔除机构(11)为常态为吹气工作状态的吹气气嘴，下表面检测单元中的剔除机构(11)为常态为不工作状态的吹气气嘴。
4、 根据权利要求2所述的磁环表面质量的检测设备，其特征在于上述 上表面检测单元中的输送带(6)的进料端设有使磁环进行有序排列的排序 料盘(14)。
5、 根据权利要求4所述的磁环表面质量的检测设备，其特征在于上述 排序料盘(14)为振动料盘。
6、 根据权利要求2所述的磁环表面质量的检测设备，其特征在于上述 分别检测磁环上下表面质量的两套检测单元的输送带(6)分别由各自的驱 动电机驱动，或通过传动装置由一台总驱动电机驱动。
7、 根据权利要求6所述的磁环表面质量的检测设备，其特征在于上述 翻转机构(5)与下表面质量检测单元的输送带(6)之间设有直振送料器(4)。
8、 根据权利要求2至7所述的磁环表面质量的检测设备，其特征在于 上述两套检测单元中每套检测单元的剔除机构(11)下面设有不合格品收料 盒(13)。
9、 根据权利要求8所述的磁环表面质量的检测设备，其特征在于上述 下表面质量检测单元的检测机构(8)下面设有合格品收料盒(16)。
10、 根据权利要求9所述的磁环表面质量的检测设备，其特征在于上 述两套检测单元中的输送带(6)水平方向平衡布局或垂直方向上下布局。
全文摘要
本发明是一种用于检测磁环表面质量的自动检测方法及其检测设备。本发明磁环表面质量的自动检测方法采用拍照磁环表面的图像，并经过图像处理系统进行处理以判定磁环表面质量是否合格，若磁环不合格就将磁环剔除，从而实现磁环表面的检测及剔除，其不仅可提高检测效率，且可确保检测质量。本发明磁环表面质量检测设备包括有分别检测磁环上下表面质量的两套检测单元及其控制装置，两套检测单元之间设有翻转机构，两检测单元均包括有输送磁环的输送带及其驱动电机、检测机构、剔除机构，其中检测机构包括有检测触发电眼及具有图像处理功能的智能相机，其设计合理，结构简单，操作方便，是一种性能优良，方便实用的表面质量自动检测设备。
文档编号B07C5/342GK101275915SQ200710026899
公开日2008年10月1日 申请日期2007年2月13日 优先权日2007年2月13日
发明者力 兰, 邬曙国, 宇 邱, 靖 陈 申请人:广州三拓识别技术有限公司;深圳市金瑞中核电子有限公司