专利名称：全自动方型晶片角度分选仪的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及对晶片进行检测、分选的仪器，具体说是对晶片的角度进行检测的光机电一体的分选仪。
背景技术：
随着数字技术和网络技术的发展，全球晶体元件需求量剧增，并且向高强度、高稳定、高可靠、轻量化和多功能化发展。我国是世界水晶材料生产大国，但在晶体器件的产量和档次上却远远落后于日本、美国甚至台湾、韩国。材料的投入产出比在世界上处于较低水平。由于国产晶体元器件的档次低，所以即使在国内市场上，国产晶体只占有20％的市场份额。形成这种局面主要原因有两点第一是所生产的晶体材料多数品质数额低；第二是晶体元器件生产设备落后，检测、分选设备自动化程度小、精度低。国内厂家在晶片角度分选上基本采用在X射线定向仪上由人工进行分选，这样一来不但速度慢，约3000片/人.天，而且人工检测误差大，很难分选准确。美国、德国与一些发达国家所制造的角度自动分选仪，价位高，约合人民币180万元/台，全国绝大多数厂家没有财力，而且该设备只能用做检测长方片的半片等。
为实现上述目的，本实用新型依据了以下的技术方案。全自动方型晶片角度分选仪，主要由X光定向仪、中央处理器、带有压片板的压片器、吸片器和带有晶片槽的支架等组成。所述的全自动方型晶片角度分选仪固定在X光定向仪上，中央处理器通过信号传输线分别与压片器、吸片器、分选机械手、计数器连接；X光定向仪上的X射线管与计数管相对应；从吸片器上引出的一根吸管置于晶片靠板的背面，另一根吸管置于晶片靠板的正面。
其上所述的吸片器是由真空泵、气室、两个电磁阀组成，具体连接方式为真空泵通过管子与气室相连，气室通过三通管分别与两个电磁阀连接，从一个电磁阀中引出吸管置于晶片靠板的背面，从另一个电磁阀中引出的吸管固定于分选机械手上并置于晶片靠板的正面。
在其上所述的支架的晶片槽内设置有顶块，支架的两端设置有两个滑轮，拉线的一端固定于顶块上，并通过这两个滑轮与重锤连接。
其上所述的分选机械手是由电机、机械手和传感器等组成，电机与中央处理器的信号传输线连接，机械手的一端与电机连接，另一端带有传感器。
与传感器相对应的下方设置有不锈钢管和角度分选盒，在不锈钢管内设置有磁铁。
其上所述的晶片靠板的正、背两面设置有吸片凹槽，在凹槽两侧设置有气孔。
本实用新型的优越之处在于1.对晶片的分选准确率高，且分选的速度快，其测片速度为800片/小时。
2.分选仪不仅用于长方半片的分选，也可用于长方片的分选。
3.该设备可直接安装在X射线定向仪上，且价格较发达国家所制造的角度分选仪相比要便宜许多，可大大降低设备的生产成本。
图2为本实用新型支架部分的示意图。
图3为本实用新型吸片器部分的结构示意图。
图4为本实用新型机分选机械手及分选盒部分的结构示意图。
图5为本实用新型晶片靠板的结构示意图。
图6为本实用新型工作流程示意图。
参见附图
3。吸片器6是由真空泵20、气室19、两个电磁阀17、18等组成，具体连接方式为真空泵20通过管子与气室19相连，气室19通过三通管分别与两个电磁阀17、18连接，从一个电磁阀17中引出吸管置于晶片靠板4的背面，从另一个电磁阀18中引出的吸管固定于分选机械手7上并置于晶片靠板4的正面。
参见附图2。在支架2上的晶片槽8内设置有顶块15，在支架的两端设置有滑轮12、16，拉线14的一端固定于顶块15上，并通过滑轮12、16与重锤13连接。
参见附图4。分选机械手7是由电机21、机械手22和传感器26等组成，电机21与中央处理器1的信号传输线连接，机械手22的一端与电机21连接，另一端带有传感器26。与上述传感器26相对应的下方设置有不锈钢管25和角度分选盒23，在不锈钢管25内设置有磁铁24。
参见附图5。其前所述的晶片靠板4的正、背两面设置有吸片凹槽28，在凹槽28两侧设置有气孔27。
本实用新型全自动方型晶片角度分选仪为光、机、电一体机，其具体的分选过程均由中央处理器预先编制好的程序来控制。在使用本机时，先将待测晶片装入晶片槽8中，用顶块15固定好则可开始工作。启动中央处理器1，发出指令给压片器10进行压片。中央处理器1发出指令给吸片器6吸片，其中一个电磁阀17接到指令后打开阀门，真空泵19工作，将待测晶片放置在晶片靠板4中的凹槽28内。测其角度后计管5将结果传给中央处理器1。中央处理器1再将指令传给分选机械手7，然后机械手22依次完成吸片、旋转到对应角度料盒、机械手22放开晶片落入对应料盒、机械手22转回起始位置等一系列动作。上述过程可如此反复进行。具体分选流程参见附图6。
权利要求1.全自动方型晶片角度分选仪，主要由X光定向仪、中央处理器(1)、带有压片板(9)的压片器(10)、吸片器(6)和带有晶片槽(8)的支架(2)等组成，其特征在于A.所述的全自动方型晶片角度分选仪固定在X光定向仪上，中央处理器(1)通过信号传输线分别与压片器(10)、吸片器(6)、分选机械手(7)、计数器(5)连接；X光定向仪上的X射线管(11)与计数管(5)相对应；B.吸片器(6)上的一根吸管置于晶片靠板(4)的背面，另一根吸管(24)置于晶片靠板(4)的正面。
2.如权利要求1所述的全自动方型晶片角度分选仪，其特征在于所述的吸片器(6)由真空泵(20)、气室(19)、电磁阀(17)、(18)组成，真空泵(20)通过管子与气室(19)相连，气室(19)通过三通管子分别与电磁阀(17)、(18)连接，从电磁阀(17)中引出的吸管置于晶片靠板(4)的背面，从电磁阀(18)中引出的吸管固定在分选机械手(7)上并置于晶片靠板(4)的正面。
3.如权利要求1所述的全自动方型晶片角度分选仪，其特征在于支架(2)上的晶片槽(8)内设置有顶块(15)，支架(2)的两端设置有滑轮(12)、滑轮(16)，拉线(14)的一端固定于顶块(15)上，通过滑轮(16)、滑轮(12)与重锤(13)连接。
4.如权利要求1所述的全自动方型晶片角度分选仪，其特征在于分选机械手(7)由电机(21)、机械手(22)和传感器(26)组成，电机(21)与中央处理器(1)的信号传输线连接，机械手(22)的一端与电机(21)连接，另一端带有传感器(26)。
5.如权利要求4所述的全自动方型晶片角度分选仪，其特征在于与传感器(26)相对应的下方设置有不锈钢管(25)和角度分选盒(26)，在不锈钢管(25)内设置有磁铁(24)。
6.如权利要求1所述的全自动方型晶片角度分选仪，其特征在于晶片靠板(4)的正、背两面设置有吸片凹槽(28)，在凹槽(28)两侧设置有气孔(27)。
专利摘要全自动方型晶片角度分选仪，主要由X光定向仪、中央处理器(1)、带有压片板的压片器(10)、吸片器(6)和带有晶片槽(8)的支架(2)等组成。所述的全自动方型晶片角度分选仪固定在X光定向仪上，中央处理器(1)通过信号传输线分别与压片器(10)、吸片器(6)、分选机械手(7)、计数器连接(5)；X光定向仪上的X射线管(11)与计数管(5)相对应；从吸片器(6)中引出的一根吸管置于晶片靠板(4)的背面，另一根吸管置于晶片靠板(4)的正面。本分选仪克服现有技术存在的缺陷，分选准确率高，分选速度快，不仅用于长方半片的分选，也可用于长方片的分选，该设备可直接安装在X射线定向仪上，可大大降低设备的生产成本。
文档编号B07C5/00GK2587535SQ0228436
公开日2003年11月26日 申请日期2002年11月26日 优先权日2002年11月26日
发明者蔺志新, 赵秋萍 申请人:蔺志新, 李合水, 赵秋萍