自动卸料机构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动卸料机构，属于汽车生产领域。退料气缸与气缸转接块连接，退料气缸安装在固定板上，铰链固定板与气缸转接块连接，活动铰链与铰链固定板铰接，活动铰链与翻转铰链铰接，翻转铰链与挡停铰链铰接，限位块与固定板固定连接，导向光轴上端与挡停铰链连接，导向光轴下端与铰链固定板穿接，弹簧与导向光轴套接。本实用新型的优点在于：结构新颖，适用于一些微小零件自动卸料，工件定位准确，有效的减轻工作强度，降低了人机配合时产生的设备误伤的可能，而且结构简单降低了设备成本，有利于后期保养维护。
【专利说明】
自动卸料机构
技术领域
[0001]本实用新型属于汽车生产领域，尤其是指一种为汽车天窗机械组涂油的自动卸料
目.0
【背景技术】
[0002]目前为天窗机械组涂油卸料方式多数采用手工卸料或者通过至少两个以上的气缸来实现自动卸料的动作。手动卸料的效率低，且不能满足生产线柔性生产的需求;通过多组气缸来实现自动卸料，不但增加了成本，而且在实际使用过程中不能准确的把工件放置到指定位置，并且由于机械结构的增加，给后期的维护增加了难度，加大了结构失效的风险。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种自动卸料机构，以解决现有手工卸料效率低，多气缸卸料装置成本高、对工件定位不准，损坏后维护难度大的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:退料气缸与气缸转接块连接，退料气缸安装在固定板上，铰链固定板与气缸转接块连接，活动铰链与铰链固定板铰接，活动铰链与翻转铰链铰接，翻转铰链与挡停铰链铰接，限位块与固定板固定连接，导向光轴上端与挡停铰链连接，导向光轴下端与铰链固定板穿接，弹簧与导向光轴套接。
[0005]本实用新型的优点在于:结构新颖，适用于一些微小零件自动卸料，工件定位准确，有效的减轻工作强度，降低了人机配合时产生的设备误伤的可能，而且结构简单降低了设备成本，有利于后期保养维护。
【附图说明】
[000?]图1是本实用新型的结构不意图；
[0007]图2是图1的A部放大图；
[0008]图3是本实用新型的工作原理图；
[0009]图4是本实用新型的使用状态示意图；
[0010]图5是本实用新型处于翻转位置时，去掉限位块和固定板的结构示意图；
[0011]图中，退料气缸1、铰链固定板2、活动铰链3、翻转铰链4、限位块5、挡停铰链6、固定板7、气缸转接块8、导向光轴9、弹簧10、天窗机械组件11、涂油机器人12、夹紧定位气缸
13、定位工装14、物料存放台15、初始位置N1、顶升位置N2、翻转位置N3。
【具体实施方式】
[0012]退料气缸I与气缸转接块8连接，退料气缸I安装在固定板7上，铰链固定板2与气缸转接块8连接，活动铰链3与铰链固定板2铰接，活动铰链3与翻转铰链4铰接，翻转铰链4与挡停铰链6铰接，限位块5与固定板7固定连接，导向光轴9上端与挡停铰链6连接，导向光轴9下端与铰链固定板2穿接，弹簧10与导向光轴9套接。
[0013]本次方案用应了弹簧与铰链配合使用的结构，将天窗机械组件11放入定位工装14，夹紧定位气缸13锁定，涂油机器人12自动涂油，涂油完毕，退料气缸I伸出，从初始位置NI上升使用弹簧力来保证结构的整体上升，弹簧10通过气缸力顶升至限位块5处，既顶升位置N2处，退料气缸I继续伸出，弹簧10侧由于限位块5处顶住停止运动，而外侧通过对侧两连杆铰链继续运动从而运动至翻转位置N3处，将天窗机械组件11送入物料存放台15，整个退料气缸的顶升过程实现了自动退料的功能。
【主权项】
1.一种自动卸料机构，其特征在于:退料气缸与气缸转接块连接，退料气缸安装在固定板上，铰链固定板与气缸转接块连接，活动铰链与铰链固定板铰接，活动铰链与翻转铰链铰接，翻转铰链与挡停铰链铰接，限位块与固定板固定连接，导向光轴上端与挡停铰链连接，导向光轴下端与铰链固定板穿接，弹簧与导向光轴套接。
【文档编号】B05C13/02GK205667934SQ201620386240
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】赵连胜, 刘然, 王树海, 毕晓楠, 庞迎春, 孟凡荣, 王丽红
【申请人】长春合心机械制造有限公司