灌胶机的利记博彩app
【专利摘要】一种灌胶机，用于将主剂和固化剂混合后输出灌封胶，包括提供主剂的主输胶系统、提供固化剂的辅输胶系统、为主输胶系统和辅输胶系统进行抽真空的抽真空电机及混合阀，主输胶系统包括主料桶、设于主料桶下方的出料阀、主计量泵、驱动主计量泵的主电机及自主料桶连接至混合阀的主输胶管；辅输胶系统包括辅料桶、设于辅料桶下方的辅出料阀、辅计量泵、驱动辅计量泵的辅电机及自辅料桶连接至混合阀的辅输胶管，在辅输胶管上增设流量检测装置，用于监控辅输胶管中固化剂的实时流量。相对现有技术，本实用新型的有益效果是改善了自动灌胶机流量、配比、氮气压力异常时无法监测的问题。
【专利说明】
灌胶机
技术领域
[0001]本实用新型涉及功率模块的封装工艺，特别涉及一种适用于功率模块封装工艺的自动灌胶机。
【背景技术】
[0002]在电子行业中，特别是微功率模块电源，部分产品是通过灌胶来实现封装的，因产品的使用环境和性能要求，对胶的固化程度也有相应的要求。
[0003]如图1所示，为现有的灌胶机的控制原理示意图，一种灌胶机，用于将主剂和固化剂混合后输出灌封胶，包括提供主剂的主输胶系统10、提供固化剂的辅输胶系统20、为主输胶系统和辅输胶系统进行抽真空的抽真空电机30及混合阀50，主输胶系统10包括主料桶U、设于主料桶下方的主出料阀12、主计量栗15、驱动主计量栗的主电机17及自主料桶连接至混合阀的主输胶管19;辅输胶系统20包括辅料桶21、设于辅料桶下方的辅出料阀22、辅计量栗25、驱动辅计量栗的辅电机27及自辅料桶连接至混合阀的辅输胶管29。其中，灌封胶为电子灌封胶，通常由主剂和固化剂混合而成，主剂常称为A剂；固化剂常称为B剂。混合阀是将两路流入的流体混合后经一路流出的装置。
[0004]随着产品体积越来越小型化，对自动灌胶机的配比精度、出胶精度要求越来越高，特别是全封闭式模块电源，灌胶后装上盖子再固化，产品内部胶的固化情况无法得知，现有技术又无法对产品固化后的情况进行自动检测，则只能在灌胶端进行监控，确保自动灌胶机的配比时时是正常的。但现有的自动灌胶机输胶系统大多无流量监测，灌胶操作过程中因诸多因素经常会出现流量不准、人为操作失误而出现产品灌胶不干，导致产品大批量报废或客诉问题。
【实用新型内容】
[0005]在应用现有灌胶机遭遇现有技术问题困扰良久之后，发明人对此专门进行了深入研究。
[0006]在对其结构分析无果之后，发明人转而深入分析了产品的灌封工艺过程，发现现有自动灌胶机虽有计量栗进行输送流量的比例调控，但由于仅采用开环控制，而没有考虑外部因素所造成的干扰，导致产品灌封后固化不彻底。进一步细致分析发现，出现胶不干主要有如下原因:
[0007]1、固化剂储料桶在使用过程中需向内填充氮气，起隔绝空气和加压作用，以便固化剂可持续、准确的供应栗输出，随着储料桶内固化剂的减少，桶内大气压力也随之降低，当桶内大气压力 < 外界大气压力时，供应栗的固化剂剂量减少或无法流至栗端，导致胶流量不准，进一步影响参加混合的主剂与固化剂的实时配比而出现胶不干。
[0008]2、自动灌胶机储料桶下端有一手动阀门，在抽真空时须人工关闭此阀门，如忘记关闭阀门，则输胶管道中的胶会被抽回储料桶，管中会进入空气影响流量进而影响配比;在作业时须打开此阀门，如忘记打开阀门，栗就会无法持续的输出胶至混合端进行搅拌混合。
[0009]3、计量栗出现机械性故障导致卡栗、提供栗动力的电机接受的脉冲出现偏差时，虽然计量栗仍在“持续”、“稳定”地供料，但料的剂量已偏离设计配比所需剂量，导致胶流量不准，进一步影响参加混合的主剂与固化剂的实时配比而出现胶不干。
[0010]4、输胶管道出现变形、管道接头遗漏等都会导致胶流量不准，进一步影响实时配比而出现胶不干。最主要的是，虽然有主、辅计量栗提供持续的比例供料，理论上而言，胶的主剂与固化剂的设计配比应是有保障的。但由于胶的主剂比较粘稠，固化剂比较稀，两者在输胶管及混合阀的混合腔中，所受的流体压力差异非常大，且主剂与固化剂的配比用量差异较大，加之混合阀动力的作用，使辅输胶管、混合腔中流体压力变得非常复杂，极容易导致混合腔与辅输胶管中的流体压力失衡，致使固化剂在辅输胶管中的流动状态不明，进而使辅输胶管中的固化剂难以按设计比例进入混合腔，从而导致主剂与固化剂在较长的一段时间内持续出现配比不准，而又难于被人所察觉。
[0011]由于灌胶机中流体在实时流动传输过程中的种种细节问题难于被人所认识和发现，至使灌胶机的现有技术均未能针对这些问题做出相应的改进，进而使模块化灌封类产品的固化不彻底、胶不干等质量问题长期得不到彻底地解决。
[0012]有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能改善自动灌胶机的配比异常、操作失误时无法及时发现而导致产品大批量异常或客诉问题的灌胶机。
[0013]为解决上述技术问题，适用于自动灌胶机输胶系统的流量、压力的监控，并从根本上解决现有自动灌胶机经常出现的配比不对而导致胶不干以至于产品出现客诉或报废的问题，本实用新型提供如下技术方案，
[0014]—种灌胶机，用于将主剂和固化剂混合后输出灌封胶进行功率模块的封装，包括提供主剂的主输胶系统、提供固化剂的辅输胶系统、为主输胶系统和辅输胶系统进行抽真空的抽真空电机及混合阀，主输胶系统包括主料桶、设于主料桶下方的主出料阀、主计量栗、驱动主计量栗的主电机及自主料桶连接至混合阀的主输胶管；辅输胶系统包括辅料桶、设于辅料桶下方的辅出料阀、辅计量栗、驱动辅计量栗的辅电机及自辅料桶连接至混合阀的辅输胶管，在辅输胶管上增设流量检测装置，用于监控辅输胶管中固化剂的实时流量。
[0015]优选的，所述主计量栗的动力输出端设有编码器。
[0016]优选的，所述辅计量栗的动力输出端设有编码器。
[0017]优选的，所述主计量栗和辅计量栗的动力输出端设有编码器。
[0018]优选的，所述编码器为增量式编码器。
[0019]优选的，所述辅料桶上设有压力表。
[0020]优选的，所述压力表为电子式压力表。
[0021]优选的，所述出料阀选用电子式阀门，并与抽真空栗联动控制，在电子式阀门关闭后，才能启动抽真空栗;在抽真空栗关闭后，电子式阀门才能开启。
[0022]优选的，所述流量检测装置为质量流量计。
[0023]优选的，所述质量流量计选用精密型质量流量计。
[0024]与现有技术相比，本实用新型通过在现有的出胶系统基础上增加自动检测装置、操作防呆改善，改善自动灌胶机常出现的配比异常、操作失误而无法及时发现导致产品大批量异常或客诉的问题。本实用新型的巧妙之处在于利用一系列检测、防呆装置来及时发行异常并报警停机，减少设备异常带来的一系列经济损失；
[0025]综上，本实用新型的有益效果:
[0026]1、改善自动灌胶机流量、配比、氮气压力异常时无法监测的问题
[0027]2、改善自动灌胶机人为操作失误导致胶配比异常的问题；
[0028]3、提尚广品品质，减少客诉。
【附图说明】
[0029]图1是现有灌胶机的控制系统示意图；
[0030]图2是本实用新型灌胶机的控制系统示意图。
【具体实施方式】
[0031 ]以下将结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。
[0032]说明书附图2给出了本实用新型的结构示意图，
[0033]针对问题2，储料桶内压力缺少实时监测的问题，本实用新型灌胶机在储料桶21上增设压力检测装置211，用于显示桶内的实时压力。可设定上、下限压力范围，当实际压力值不在设定的上、下限范围内时，控制系统就会发出报警停机信号，设备执行报警停机动作。压力检测装置211优选电子式压力表，电子式压力表可为常规型数显压力表，安装于固化剂储料桶的上端，并与储料桶内部相通，信号线连接自动灌胶机的PLC，设定好上、下限值，工作过程中随着固化剂的减少，储料桶中的氮气压力也随之下降，当桶内氮气压力低于下限值时，设备报警停机，并提示需加氮气，起到自动监控、提醒氮气压力的作用。
[0034]针对问题3，计量栗缺少流量实时监测的问题，本实用新型灌胶机在计量栗15、25的动力输出端增设有脉冲检测装置151、251，脉冲检测装置优选为编码器。工作时编码器检测到电机的实际旋转角度值，将其转换变成脉冲数，并与电机周期内接受的脉冲数进行比较，比较的差异值再与系统设定的差异值进行比较，当两者比较的差异值2系统设定差异值时，控制系统会发出报警停机信号，设备执行报警停机动作。所述的编码器为增量式编码器。编码器的固定方式为:有轴型，信号线与自动灌胶机的PLC连接，工作时编码器将检测到的电机实际旋转角度值转换变成脉冲信号，PLC对脉冲信号进行计数并与其发出的脉冲数进行比较，比较的差异值再与系统设定的差异值(此设定差异值是经过理论计算、实际验证产生的流量偏差可忽略不计)进行比较，当两者比较的差异值2系统设定差异值时，控制系统会发出报警停机信号，设备执行报警停机动作，起到自动监控栗、电机故障的作用。
[0035]针对问题4，辅输胶管缺少实时流量监测的问题，本实用新型灌胶机在辅输胶管29上增设流量检测装置291，流量检测装置291优选为质量流量计，可检测到管道中流体的瞬时流量和累计流量，栗的出胶口与流量计的进胶口通过管道连接，流量计的出胶口与混合端进胶口通过管道连接，控制系统每个周期采集一次流量计检测到的瞬时流量值，并与系统设定的流量进行比较，比较的差异值不在设定误差范围内时控制系统就会发出报警停机信号，设备执行报警停机动作。所述的质量流量计为精密型质量流量计，可显示液体瞬间流量和累计流量，栗的出胶口与质量流量计的进胶口通过输胶管连接，流量计的出胶口与混合端进胶口通过输胶管连接，信号线与自动灌胶机的PLC连接，PLC每个周期采集一次流量计检测到的瞬时流量值，并与自动灌胶机设定的标准流量进行比较，比较的差异值不在系统设定的误差范围内时控制系统就会发出报警停机信号，设备执行报警停机动作，起到自动监控管道流量的作用。
[0036]针对问题2，储料桶下方的出料阀容易手动操作失误的问题，本实用新型灌胶机的出料阀12、22选用电子式阀门，并与抽真空栗联动控制，在电子式阀门关闭后，才能启动抽真空栗;在抽真空栗关闭后，电子式阀门才能开启。电子式阀门12、22优选为气动球阀和电磁阀，所述的气动球阀为双作用气动执行器，安装于储料桶与栗之间的输胶管道上，并与一电磁阀连接，由电磁阀控制阀门的开、关，在设备操作界面设计为抽真空”按钮隐藏在操作界面中，抽真空时在操作界面中点击“气动球阀”按钮，气动球阀关闭，后“气动球阀”按钮消失、“抽真空”按钮弹出，此时点击“抽真空”按钮才能进行抽真空;抽真空完毕后“抽真空”按钮消失、“气动球阀”按钮弹出，此时设备处于锁机状态无法出胶，提示“气动球阀未打开请勿进行其他操作”，再次点击“气动球阀”按钮设备才能解锁正常出胶，起到操作防呆作用。
[0037]以上实施例只是用于帮助理解本实用新型的方法及核心思想，对本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理的前提下，通过以上描述与举例能自然联想到的其它等同应用方案，以及对本实用新型进行的若干改进和修饰，均落入本实用新型的权利要求书的保护范围。
【主权项】
1.一种灌胶机，用于将主剂和固化剂混合后输出灌封胶，包括提供主剂的主输胶系统、提供固化剂的辅输胶系统、为主输胶系统和辅输胶系统进行抽真空的抽真空电机及混合阀，主输胶系统包括主料桶、设于主料桶下方的主出料阀、主计量栗、驱动主计量栗的主电机及自主料桶连接至混合阀的主输胶管;辅输胶系统包括辅料桶、设于辅料桶下方的辅出料阀、辅计量栗、驱动辅计量栗的辅电机及自辅料桶连接至混合阀的辅输胶管，其特征在于: 在辅输胶管上增设流量检测装置，用于监控辅输胶管中固化剂的实时流量。2.根据权利要求1所述的灌胶机，其特征在于:所述主计量栗的动力输出端设有编码器。3.根据权利要求1所述的灌胶机，其特征在于:所述辅计量栗的动力输出端设有编码器。4.根据权利要求1所述的灌胶机，其特征在于:所述主计量栗和辅计量栗的动力输出端设有编码器。5.根据权利要求2至4中任一项所述的灌胶机，其特征在于:所述编码器为增量式编码器。6.根据权利要求1所述的灌胶机，其特征在于:所述辅料桶上设有压力表。7.根据权利要求6所述的灌胶机，其特征在于:所述压力表为电子式压力表。8.根据权利要求1所述的灌胶机，其特征在于:所述出料阀选用电子式阀门，并与抽真空栗联动控制，在电子式阀门关闭后，才能启动抽真空栗;在抽真空栗关闭后，电子式阀门才能开启。9.根据权利要求1所述的灌胶机，其特征在于:所述流量检测装置为质量流量计。10.根据权利要求9所述的灌胶机，其特征在于:所述质量流量计选用精密型质量流量i+o
【文档编号】B05C11/10GK205518425SQ201620060971
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月21日
【发明人】黄宇飞, 徐勇, 刘名发
【申请人】广州金升阳科技有限公司