一种枪尖装载装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种枪尖装载装置，该装置包括电机驱动组件，用于带动枪尖推动组件；枪尖盛放组件，用于盛放一次性枪尖；枪尖推动组件，用于推动一次性枪尖；所述电机驱动组件包括电机(1?1)、固定板(1?2)、连接杆(1?3)和连接杆支撑板(1?3)；其中，电机(1?1)通过电机固定板(1?2)固定在液体处理平台上，连接杆(1?3)用于连接电机(1?1)和枪尖推动组件中的滚轮(2?1)，连接杆支撑板(1?4)用于支撑连接杆(1?3)和滚轮(2?1)的重量，使其在运动过程中不发生倾斜。本实用新型通过分时装载一次性枪尖，减少了装载一次性枪尖时移液枪头所受负载，延长了移液枪头使用寿命。
【专利说明】
一种枪尖装载装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种枪尖装载装置，尤其是一种能分时为八通道移液枪头加载一次性枪尖的枪尖加载装置。
【背景技术】
[0002]自动化液体处理平台中，一次性移液枪尖的自动加载是整个液体处理流程的重要组成部分。为了加快液体处理速度，提高实验效率，自动化液体处理平台往往采用八通道移液枪头，八通道移液枪头在移液前需要加载八个一次性枪尖。在现有的八通道枪尖加载装置中，往往采用八个枪尖同时加载的方式，这样虽然可以简化流程，节省时间，但由于同时加载八个一次性枪尖，八通道枪头受到的负载较大，容易磨损，严重影响八通道枪头的使用寿命，造成不必要的经济损失，影响实验进程。采用分时枪尖加载装置可以很好的解决八通道枪头由于高负载导致的磨损，延长枪头的使用寿命。
【发明内容】
[0003]技术问题:本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种分时的枪尖装载装置，用于消除八通道移液枪头因为同时加载若干个一次性枪尖导致所受负载过大而造成的移液枪头损耗和损坏，延长枪头使用寿命。
[0004]
【发明内容】
:为解决上述技术问题，本实用新型提供一种枪尖装载装置，该装置包括
[0005]电机驱动组件，用于带动枪尖推动组件；
[0006]枪尖盛放组件，用于盛放一次性枪尖；
[0007]枪尖推动组件，用于推动一次性枪尖；
[0008]所述电机驱动组件包括电机、固定板、连接杆和连接杆支撑板;其中，电机通过电机固定板固定在液体处理平台上，连接杆用于连接电机和枪尖推动组件中的滚轮，连接杆支撑板用于支撑连接杆和滚轮的重量，使其在运动过程中不发生倾斜；
[0009]所述枪尖盛放组件包括若干相互独立的枪尖盛放条、弹簧和工位盒；工位盒用于放置各个独立的枪尖盛放条，弹簧与抢尖盛放条活动连接;当枪尖盛放条向上移动时，弹簧由于力的作用收缩，当枪尖盛放条向上运动结束后，弹簧由于反作用力使使枪尖盛放条机械复位；
[0010]所述枪尖推动组件包括滚轮、突起;其中，滚轮固定在连接杆上，通过连接杆的转动带动滚轮旋转，滚轮上面有若干突起，当滚轮旋转时，突起会随之旋转，从而顶起相应的枪尖盛放条，使其向上运动。
[0011]优选的，滚轮上的突起均匀分布，每两个突起之间相隔45度，并且每个突起位于对应的枪尖盛放条下方。
[0012]有益效果:本实用新型通过简单可行的机械结构，实现了多通道移液枪头的分时装载功能，缓解移液枪头在装载一次性枪尖时受损情况。通过枪尖推动组件中滚轮的旋转顶起相应的枪尖盛放条，这样的实现方式不易发生机械错位，可以长时间稳定的运行，提高了整个分时枪尖装载装置的使用寿命。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型整体外观图；
[0014]图2为本实用新型主视图；
[0015]图3为本实用新型左剖视图；
[0016]图4为本实用新型俯视图；
[0017]其中:
[0018]电机1-1，电机固定板1-2，连接杆1-3，连接杆支撑板I _4，
[0019]滚轮2-1，突起 2-2，
[0020]工位盒3-1，枪尖盛放条3-2，弹簧3-3。
【具体实施方式】
[0021 ]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0022]本实用新型提供的枪尖装载装置，该装置包括
[0023]电机驱动组件，用于带动枪尖推动组件；
[0024]枪尖盛放组件，用于盛放一次性枪尖；
[0025]枪尖推动组件，用于推动一次性枪尖；
[0026]所述电机驱动组件包括电机1-1、固定板1-2、连接杆1-3和连接杆支撑板1-3;其中，电机1-1通过电机固定板1-2固定在液体处理平台上，连接杆1-3用于连接电机1-1和枪尖推动组件中的滚轮2-1，连接杆支撑板1-4用于支撑连接杆1-3和滚轮2-1的重量，使其在运动过程中不发生倾斜。
[0027]所述枪尖盛放组件包括若干相互独立的枪尖盛放条3-2、弹簧3-3和工位盒3-1;工位盒3-1用于放置各个独立的枪尖盛放条3-2，弹簧3-3与抢尖盛放条3-2活动连接；当枪尖盛放条3-2向上移动时，弹簧3-3由于力的作用收缩，当枪尖盛放条3-2向上运动结束后，弹簧3-3由于反作用力使使枪尖盛放条3-2机械复位。
[0028]所述枪尖推动组件包括滚轮2-1、突起2-2;其中，滚轮2-1固定在连接杆1_3上，通过连接杆1-3的转动带动滚轮2-1旋转，滚轮2-1上面有若干突起，当滚轮2-1旋转时，突起2-2会随之旋转，从而顶起相应的枪尖盛放条3-2，使其向上运动。
[0029]滚轮2-1上的突起2-2均匀分布，每两个突起之间相隔45度，并且每个突起位于对应的枪尖盛放条3-2下方。
[0030]所述电机驱动组件中，所述电机固定板通过铆钉固定到液体处理平台；所述电机通过螺丝固定到电机固定板;所述连接杆用于连接电机驱动组件和枪尖推动组件;所述支撑板用于支撑连接杆，承受枪尖推动组件的重量；
[0031]所述枪尖盛放组件中，所述工位盒放置在液体处理平台上，为一次性枪尖加载装置的主体部分，并且工位盒包含8行独立的枪尖盛放条，所述每行枪尖盛放条具有12个枪尖盛放孔，用于盛放一次性枪尖，并且每行枪尖盛放条均可独立上下移动;所述弹簧的作用在于当枪尖盛放条在枪尖推动组件外力作用下向上移动时弹簧被压缩，当外力消失时弹簧恢复使独立枪尖盛放条向下复位；
[0032]所述枪尖推动组件中，所述柱形滚轮与所述电机驱动组件中的连接杆连接，连接杆转动带动滚轮转动，所述8个方形突起均匀分布在滚轮上，且相邻方形突起之间的角度为45度，每个突起对应于枪尖盛放组件中每个枪尖盛放条，当滚轮旋转时，滚轮带动每个突起旋转，当相应的突起运动到独立枪尖盛放条的正下方时，突起便会顶起枪尖盛放条，使枪尖盛放条向上移动，从而使相应枪尖盛放条上的一次性枪尖加载到移液枪头上。
[0033]本实用新型涉及一种枪尖装载装置，具体包括电机驱动组件，枪尖推动组件和枪尖盛放组件。所述电机驱动组件中的电机1-1通过电机固定板1-2固定在液体处理平台上，连接杆1-3用于连接电机1-1和枪尖推动组件中的柱形滚轮2-1，连接杆支撑板1-4用于支撑连接杆1-3和柱形滚轮2-1的重量，使其在运动过程中不发生倾斜。
[0034]所述枪尖推动组件中柱形滚轮2-1固定在连接杆1-3上，通过连接杆1-3的转动可以带动柱形滚轮2-1旋转，柱形滚轮2-1上面有八个均匀分布的方形突起2-2，它们之间相隔45度，并且每个方形突起位于对应的枪尖盛放条3-2下方，当滚轮2-1旋转时，突起2-2会随之旋转，从而顶起相应的枪尖盛放条3-2，使其向上运动。
[0035]所述枪尖盛放组件中有八行枪尖盛放条3-2，每行枪尖盛放条3-2有12个枪尖盛放孔，用于放置各个规格的一次性枪尖。工位盒3-1用于放置12个独立的枪尖盛放条3-2，并与液体处理平台工位尺寸相匹配，弹簧3-3用于当枪尖盛放条3-3向上移动时收缩，当向上移动结束后产生反推力使枪尖盛放条3-2机械复位。
[0036]其总体流程为:电机1-1运动带动连接杆1-3旋转，柱形滚轮2-1与连接杆1-3连接在一起，连接杆1-3的运动带动柱形滚轮2-1运动，进而使滚轮2-1上的方形突起2-2顶起相应的枪尖盛放条3-2，使独立的枪尖盛放条3-2向上移动，促使一次性枪尖与移液枪头结合，当结合完毕后，枪尖盛放条3-2由于弹簧3-3的反作用力向下机械复位，形成一个连贯的分时枪尖装载运动。
【主权项】
1.一种枪尖装载装置，其特征在于:该装置包括 电机驱动组件，用于带动枪尖推动组件； 枪尖盛放组件，用于盛放一次性枪尖； 枪尖推动组件，用于推动一次性枪尖； 所述电机驱动组件包括电机(1-1)、固定板(1-2)、连接杆(1-3)和连接杆支撑板(1-3);其中，电机(1-1)通过电机固定板(1-2)固定在液体处理平台上，连接杆(1-3)用于连接电机(1-1)和枪尖推动组件中的滚轮(2-1)，连接杆支撑板(1-4)用于支撑连接杆(1-3)和滚轮(2-1)的重量，使其在运动过程中不发生倾斜； 所述枪尖盛放组件包括若干相互独立的枪尖盛放条(3-2)、弹簧(3-3)和工位盒(3-1);工位盒(3-1)用于放置各个独立的枪尖盛放条(3-2)，弹簧(3-3)与抢尖盛放条(3-2)活动连接；当枪尖盛放条(3-2)向上移动时，弹簧(3-3)由于力的作用收缩，当枪尖盛放条(3-2)向上运动结束后，弹簧(3-3)由于反作用力使使枪尖盛放条(3-2)机械复位； 所述枪尖推动组件包括滚轮(2-1)、突起(2-2);其中，滚轮(2-1)固定在连接杆(1-3)上，通过连接杆(1-3)的转动带动滚轮(2-1)旋转，滚轮(2-1)上面有若干突起，当滚轮(2-1)旋转时，突起(2-2)会随之旋转，从而顶起相应的枪尖盛放条(3-2)，使其向上运动。2.根据权利要求1所述的枪尖装载装置，其特征在于:滚轮(2-1)上的突起(2-2)均匀分布，每两个突起之间相隔45度，并且每个突起位于对应的枪尖盛放条(3-2)下方。
【文档编号】B01L3/02GK205517832SQ201620191121
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】张春明, 邬燕琪, 陈慧, 何农跃
【申请人】东南大学