架空电力线自动涂胶遥控机器人的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型是一种架空电力线自动涂胶遥控机器人，包括移动车体，移动车体上部设有驱动电机、驱动轮与数个从动滚轮，在移动车体的后部设置有喷涂头，在移动车体的下部设置有减速电机，减速电机带动数个从动滚轮滚动，减速电机连接传动齿轮使传动齿轮转动，传动齿轮带动两条传动齿条向相反方向移动推动两个绝缘胶桶内的活塞，使得绝缘胶从两个绝缘胶桶中排出，两个绝缘胶桶分别通过两根输料管与喷涂头连接，两个绝缘胶桶分别设置在上盖板和下盖板之间，在下盖板的下方设置有电源模块和板载控制系统，板载控制系统通过无线数据传至地面控制通讯系统。本实用新型结提高了安全性能，减少高压线路的短路事故的发生。
【专利说明】
架空电力线自动涂胶遥控机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及遥控机器人技术领域，尤其是一种架空电力线自动涂胶遥控机器人，具体的说是一种挤压式空架供电高压线绝缘橡胶自动涂胶遥控机器人。
【背景技术】
[0002]早期架空供电高压线一般采用裸线形式，在高压线上意外挂有风筝及塑料布等杂物，在强暴的天气情况下容易造成高压线之间短路，从而引发意外事故。但目前生产的流态绝缘橡胶人工无法涂胶。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，针对早期空架裸线的供电高压线，本实用新型提供了一种能在空架供电高压线上自动行走并能对供电高压线表面自动涂胶的架空电力线自动涂胶遥控机器人。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]本实用新型是一种架空电力线自动涂胶遥控机器人，包括移动车体，移动车体上部设有驱动电机、驱动轮与数个从动滚轮，在移动车体的后部设置有喷涂头，在移动车体的下部设置有减速电机、两个绝缘胶桶、传动齿轮与两条传动齿条，减速电机带动数个从动滚轮滚动，使机器人行走，减速电机连接传动齿轮使传动齿轮转动，传动齿轮带动两条传动齿条向相反方向移动推动两个绝缘胶桶内的活塞，使得绝缘胶从两个绝缘胶桶中排出，两个绝缘胶桶分别通过两根输料管与喷涂头连接，两个绝缘胶桶分别设置在上盖板和下盖板之间，在下盖板的下方设置有电源模块和板载控制系统，板载控制系统通过无线数据传至地面控制通讯系统。
[0006]本实用新型的进一步改进在于:在每个绝缘胶桶的两端分别设置有压紧装置。
[0007]本实用新型的进一步改进在于:在数个从动滚轮与上盖板之间还设置有中间连杆。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型的空架电力线自动涂胶遥控机器人，由于包含电源模块及板载控制系统，控制系统通过无线数据传至地面控制通讯系统，地面通讯系统能够控制在空架电力线上自动行走并能通过地面通讯系统控制减速电机的转速及齿轮齿条的推进速度，按要求控制机器人的行走速度和绝缘胶涂量，实现特定速度与涂胶厚度的自动作业。
[0009]本实用新型结构简单，设置合理，操作方便，提高了安全性能，减少高压线路的短路事故的发生。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的立体图。
[0011]图2是本实用新型的主视图。
[0012]图3是本实用新型的俯视图。
[0013]其中:1-喷涂头，2-驱动轮，3-从动滚轮，4-中间连杆，5-绝缘胶桶，6_上盖板，7_下盖板，8-电源模块，9-板载控制系统，10-传动齿轮，11-传动齿条，12-输料管，13-压紧装置，14-减速电机。
【具体实施方式】
[0014]为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
[0015]如图1-3所示，本实用新型是一种架空电力线自动涂胶遥控机器人，包括移动车体，所述移动车体上部设有驱动电机、驱动轮2与数个从动滚轮3，优选的，从动滚轮3的数量为三个，在数个所述从动滚轮3与所述上盖板6之间还设设置有中间连杆4，在所述移动车体的后部设置有喷涂头I，在所述移动车体的下部设置有减速电机14、两个绝缘胶桶5、传动齿轮10与两条传动齿条11，所述减速电机14带动数个所述从动滚轮3滚动，使机器人行走，所述减速电机14连接所述传动齿轮10使所述传动齿轮10转动，所述传动齿轮10带动两条所述传动齿条11向相反方向移动推动两个所述绝缘胶桶5内的活塞，使得绝缘胶从两个所述绝缘胶桶5中排出，两个所述绝缘胶桶5分别通过两根输料管12与所述喷涂头I连接，即两个绝缘胶桶5的其中一端分别通过一根输料管12与同一个喷涂头I连接，在每个所述绝缘胶桶5的两端分别设置有压紧装置13，即每一个绝缘胶桶5的两端都有压紧装置，两个所述绝缘胶桶5分别设置在上盖板6和下盖板7之间，在所述下盖板7的下方设置有电源模块8和板载控制系统9，所述板载控制系统9通过无线数据传至地面控制通讯系统。
[0016]本实用新型的空架电力线自动涂胶遥控机器人，由于包含电源模块及板载控制系统，控制系统通过无线数据传至地面控制通讯系统，地面通讯系统能够控制在空架电力线上自动行走并能通过地面通讯系统控制减速电机的转速及齿轮齿条的推进速度，按要求控制机器人的行走速度和绝缘胶涂量，实现特定速度与涂胶厚度的自动作业。
【主权项】
1.一种架空电力线自动涂胶遥控机器人，包括移动车体，所述移动车体上部设有驱动电机、驱动轮(2)与数个从动滚轮(3)，其特征在于:在所述移动车体的后部设置有喷涂头(1)，在所述移动车体的下部设置有减速电机(14)、两个绝缘胶桶(5)、传动齿轮(10)与两条传动齿条(11)，所述减速电机(14)带动数个所述从动滚轮(3)滚动，使机器人行走，所述减速电机(14)连接所述传动齿轮(10)使所述传动齿轮(10)转动，所述传动齿轮(10)带动两条所述传动齿条(11)向相反方向移动推动两个所述绝缘胶桶(5)内的活塞，使得绝缘胶从两个所述绝缘胶桶(5)中排出，两个所述绝缘胶桶(5)分别通过两根输料管(12)与所述喷涂头(I)连接，两个所述绝缘胶桶(5)分别设置在上盖板(6)和下盖板(7)之间，在所述下盖板(7)的下方设置有电源模块(8)和板载控制系统(9)，所述板载控制系统(9)通过无线数据传至地面控制通讯系统。2.根据权利要求1所述架空电力线自动涂胶遥控机器人，其特征在于:在每个所述绝缘胶桶(5)的两端分别设置有压紧装置(13)。3.根据权利要求1所述架空电力线自动涂胶遥控机器人，其特征在于:在数个所述从动滚轮(3)与所述上盖板(6)之间还设置有中间连杆(4)。
【文档编号】H02G1/02GK205413460SQ201620219852
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】秦菡斐, 汪木兰
【申请人】南京工程学院