三轴联动点胶装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种三轴联动点胶装置。
【背景技术】
[0002]目前，点胶设备中都包括进行点胶的点胶头，通过该点胶头对相应产品完成点胶操作。然而，目前的点胶头存在点胶速度慢、点胶精度低的问题。从而，影响了产品的点胶加工，降低了相应产品的质量。
[0003]因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种三轴联动点胶装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0005]为实现上述实用新型目的，本实用新型的提供一种三轴联动点胶装置，其包括:点胶头、基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及控制系统；
[0006]所述点胶头安装于所述基板上，所述基板滑动设置于所述Z轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构滑动设置于所述X轴驱动机构上，所述X轴驱动机构滑动设置于所述Y轴驱动机构上；
[0007]所述X轴驱动机构包括X轴直线导轨以及X轴直线电机，所述Y轴驱动机构包括Y轴直线导轨以及Y轴直线电机，所述Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机。
[0008]作为本实用新型的三轴联动点胶装置的改进，所述Z轴驱动机构通过第一滑块滑动设置于所述X轴直线导轨上。
[0009]作为本实用新型的三轴联动点胶装置的改进，所述Y轴驱动机构相对设置，所述X轴驱动机构的两端通过第二滑块滑动设置于所述Y轴直线导轨上。
[0010]作为本实用新型的三轴联动点胶装置的改进，所述Z轴驱动机构还包括升降机构，所述Z轴驱动机构通过所述升降机构带动所述点胶头和基板进行升降运动。
[0011]作为本实用新型的三轴联动点胶装置的改进，所述X轴驱动机构的驱动方向垂直于所述Y轴驱动机构的驱动方向，所述Z轴驱动机构的驱动方向垂直于所述X轴驱动机构的驱动方向和Y轴驱动机构的驱动方向所限定的平面。
[0012]作为本实用新型的三轴联动点胶装置的改进，所述控制系统包括PLC。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型的三轴联动点胶装置点胶效率高、精度好，提高了相应产品的点胶效率，且保证了产品的质量，充分满足了现代化工业生产的需要。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型的三轴联动点胶装置一【具体实施方式】的立体示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
[0017]如图1所示，本实用新型的三轴联动点胶装置100包括点胶头10、基板20、X轴驱动机构30、Y轴驱动机构40、Z轴驱动机构50以及控制系统。
[0018]所述点胶头10用于对相应产品进行点胶，其安装于所述基板20上。所述基板20滑动设置于所述Z轴驱动机构50上。
[0019]所述Z轴驱动机构50用于带动所述点胶头10、基板20进行上下运动。所述Z轴驱动机构50包括Z轴伺服电机51。所述Z轴驱动机构50还包括升降机构，所述Z轴伺服电机51通过所述升降机构带动所述点胶头10和基板20进行升降运动。
[0020]所述X轴驱动机构30用于带动所述点胶头10、基板20沿水平方向进行运动。为实现上述目的，所述Z轴驱动机构50滑动设置于所述X轴驱动机构30上。从而，所述X轴驱动机构30通过驱动Z轴驱动机构50，进而带动点胶头10、基板20进行水平运动。具体地，所述X轴驱动机构30包括X轴直线导轨31以及X轴直线电机32，此时，所述Z轴驱动机构50通过第一滑块60滑动设置于所述X轴直线导轨31上。
[0021]所述Y轴驱动机构40用于带动所述点胶头10、基板20沿垂直方向进行运动，该垂直方向与所述水平方向相垂直。为实现该目的，所述X轴驱动机构30滑动设置于所述Y轴驱动机构40上。从而，所述Y轴驱动机构40通过所述X轴驱动机构30，进而带动点胶头
10、基板20进行垂直方向运动。
[0022]上述实施方式中，所述X轴驱动机构30的驱动方向垂直于所述Y轴驱动机构40的驱动方向，所述Z轴驱动机构50的驱动方向垂直于所述X轴驱动机构30的驱动方向和Y轴驱动机构40的驱动方向所限定的平面。
[0023]具体地，所述Y轴驱动机构40包括Y轴直线导轨41以及Y轴直线电机42，此时，所述Y轴驱动机构40相对设置，所述X轴驱动机构30的两端通过第二滑块70滑动设置于所述Y轴直线导轨41上。
[0024]所述控制系统包括PLC，所述X轴驱动机构30、Y轴驱动机构40、Z轴驱动机构50在PLC控制下，控制点胶头10进行点胶。
[0025]综上所述，本实用新型的三轴联动点胶装置点胶效率高、精度好，提高了相应产品的点胶效率，且保证了产品的质量，充分满足了现代化工业生产的需要。
[0026]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0027]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种三轴联动点胶装置，其特征在于，所述三轴联动点胶装置包括:点胶头、基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及控制系统； 所述点胶头安装于所述基板上，所述基板滑动设置于所述Z轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构滑动设置于所述X轴驱动机构上，所述X轴驱动机构滑动设置于所述Y轴驱动机构上，其中，所述Z轴驱动机构通过第一滑块滑动设置于所述X轴直线导轨上，所述Y轴驱动机构相对设置，所述X轴驱动机构的两端通过第二滑块滑动设置于所述Y轴直线导轨上； 所述X轴驱动机构包括X轴直线导轨以及X轴直线电机，所述Y轴驱动机构包括Y轴直线导轨以及Y轴直线电机，所述Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机。2.根据权利要求1所述的三轴联动点胶装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构还包括升降机构，所述Z轴驱动机构通过所述升降机构带动所述点胶头和基板进行升降运动。3.根据权利要求1所述的三轴联动点胶装置，其特征在于，所述X轴驱动机构的驱动方向垂直于所述Y轴驱动机构的驱动方向，所述Z轴驱动机构的驱动方向垂直于所述X轴驱动机构的驱动方向和Y轴驱动机构的驱动方向所限定的平面。4.根据权利要求1所述的三轴联动点胶装置，其特征在于，所述控制系统包括PLC。
【专利摘要】本实用新型提供一种三轴联动点胶装置，其包括：点胶头、基板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及控制系统；所述点胶头安装于所述基板上，所述基板滑动设置于所述Z轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构滑动设置于所述X轴驱动机构上，所述X轴驱动机构滑动设置于所述Y轴驱动机构上；所述X轴驱动机构包括X轴直线导轨以及X轴直线电机，所述Y轴驱动机构包括Y轴直线导轨以及Y轴直线电机，所述Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机。本实用新型的三轴联动点胶装置点胶效率高、精度好，提高了相应产品的点胶效率，且保证了产品的质量，充分满足了现代化工业生产的需要。
【IPC分类】B05C5/00
【公开号】CN205110013
【申请号】CN201520553946
【发明人】宋燕
【申请人】苏州英多机械有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年7月29日