一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开了一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统，具有这样的特征，包括：机器人控制单元；第一动力装置；第一定量单元；第一供胶装置；第二动力装置；第二定量单元；第二供胶装置；静态混合单元，所述静态混合单元同时与所述第一定量单元以及所述第二定量单元连接；胶嘴，所述胶嘴与所述静态混合单元连接。使用本发明的一体化机器人双组份伺服涂胶系统，能够有效简化机器人双组份涂胶控制系统，减少工艺设备的响应时间，便于机器人调试，进而提升机器人自动化的双组份涂胶工艺效果。
【专利说明】
一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统
技术领域
[0001]本发明涉及涂胶技术领域，具体是涉及一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统。
【背景技术】
[0002]现有的涂胶工艺中，普遍采用自动化控制设备进行双组份涂胶。
[0003]传统技术为采用单独的控制单元来分别控制双胶枪单元进行定量出胶，机器人控制单元控制机器人本体运动。
[0004]但是，如果分为两个独立的系统:机器人控制系统和双组份配比系统，存在以下问题:
1.会增加额外的硬件费用，包括处理器、通讯模块、柜体等；
2.机器人系统调试复杂。由于两个系统之间通讯存在延时问题，工艺控制不能实时响应；
3.需占用更大的安装空间。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统，旨在有效简化机器人双组份涂胶控制系统，减少工艺设备的响应时间，便于机器人调试，进而提升机器人自动化的双组份涂胶工艺效果。
[0006]具体技术方案如下:
一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统，具有这样的特征，包括:
机器人控制单元；
第一动力装置，所述第一动力装置与所述机器人控制单元连接；
第一定量单元，所述第一定量单元与所述第一动力装置连接；
第一供胶装置，所述第一供胶装置与所述第一定量单元连接；
第二动力装置，所述第二动力装置与所述机器人控制单元连接；
第二定量单元，所述第二定量单元与所述第二动力装置连接；
第二供胶装置，所述第二供胶装置与所述第二定量单元连接；
静态混合单元，所述静态混合单元同时与所述第一定量单元以及所述第二定量单元连接；
胶嘴，所述胶嘴与所述静态混合单元连接。
[0007]上述的一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统，其中，所述第一供胶装置与所述第二供胶装置为供胶栗。
[0008]上述的一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统，其中，所述供胶栗为螺杆栗。
[0009]上述的一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统，其中，所述第一定量单元与所述第二定量单元为螺杆定量胶枪。
[0010]上述的一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统，其中，所述第一动力装置与所述第二动力装置为伺服电机。
[0011]上述的一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统，其中，所述第一定量单元设于所述第一动力装置的下方，所述第二定量单元设于所述第二动力装置的下方。
[0012]上述的一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统，其中，所述第一定量单元与所述第二定量单元的下端与所述静态混合单元的上端连通。
[0013]上述技术方案的积极效果是:
一体化机器人双组份伺服涂胶系统通过设置两定量单元分别由一个伺服电机驱动，而伺服电机均直接由机器人控制单元进行控制。两个定量单元和两个伺服电机可根据混合比要求选择不同规格。由机器人控制系统同时控制两个电机协同运动，通过改变两个伺服电机的转速比实现混合比的调整，可实现连续的一边混合一边涂胶。从而有效简化机器人双组份涂胶控制系统，减少工艺设备的响应时间，便于机器人调试，进而提升机器人自动化的双组份涂胶工艺效果。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的一体化机器人双组份伺服涂胶系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1对本发明提供的技术方案作具体阐述。
[0016]图1为本发明的一体化机器人双组份伺服涂胶系统的结构示意图。请参照图1所示，示出了一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统，具有这样的特征，包括:机器人控制单元(图中未示出)、第一动力装置1、第一定量单元11、第一供胶装置12、第二动力装置2、第二定量单元21、第二供胶装置22、静态混合单元3以及胶嘴4。
[0017]具体的，所述第一动力装置I与所述机器人控制单元连接。所述第一定量单元11与所述第一动力装置I连接。所述第一供胶装置12与所述第一定量单元11连接。所述第二动力装置2与所述机器人控制单元连接。所述第二定量单元21与所述第二动力装置2连接。所述第二供胶装置22与所述第二定量单元21连接。所述静态混合单元3同时与所述第一定量单元11以及所述第二定量单元21连接。所述胶嘴4与所述静态混合单元3连接。
[0018]通过上述设置，所述机器人控制单元能够控制所述第一动力装置以及所述第二动力装置，通过调节所述第一动力装置与所述第二动力装置的输出功率，调节所述第一定量单元与所述第二定量单元的出胶量，实现不同组分之间的最佳配比。胶料进入所述静态混合单元进行混合后由所述胶嘴进行喷涂作业。
[0019]进一步的，作为较佳的实施例中，所述第一供胶装置12与所述第二供胶装置22为供胶栗。
[0020]通过上述设置，所述第一供胶装置与所述第二供胶装置能够为所述第一定量单元与所述第二定量单元进行供胶。
[0021 ]另外，作为较佳的实施例中，所述供胶栗为螺杆栗。
[0022]螺杆栗是容积式转子栗，它是依靠由螺杆和衬套形成的密封腔的容积变化来吸入和排出液体的。螺杆栗的特点是流量平稳、压力脉动小、有自吸能力、噪声低、效率高、寿命长、工作可靠;而其突出的优点是输送介质时不形成涡流、对介质的粘性不敏感，可输送高粘度介质，非常适用于输送胶料。
[0023]另外，作为较佳的实施例中，所述第一定量单元11与所述第二定量单元21为螺杆定量胶枪。
[0024]同时，作为较佳的实施例中，所述第一动力装置I与所述第二动力装置2为伺服电机。
[0025]伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
[0026]作为较佳的实施例中，所述第一动力装置I与所述第二动力装置2可采用左右对称设置。
[0027]另外，作为较佳的实施例中，若采用不同规格的动力装置、定量装置、供胶装置，所述第一动力装置I与所述第二动力装置2也可采用左右不对称的形式进行设置。
[0028]同时，作为较佳的实施例中，所述第一定量单元11设于所述第一动力装置I的下方，所述第二定量单元21设于所述第二动力装置2的下方。
[0029]同时，作为较佳的实施例中，所述第一定量单元11与所述第二定量单元21的下端与所述静态混合单元3的上端连通。
[0030]通过上述设置，能够有效简化本发明的一体化机器人双组份伺服涂胶系统的结构，从而更加便于安装至涂胶机器人的头端。
[0031 ]本发明的一体化机器人双组份伺服涂胶系统的使用方法及工作原理大致如下:首先，使用者在机器人控制系统中输入各组分胶料的吐出量。完成设置后，机器人控制系统控制伺服电机工作，伺服电机驱动第一定量单元以及第二定量单元，将一定量的胶料持续送至静态混合单元，由静态混合单元进行混合，最终由胶嘴进行喷涂作业。
[0032]本实施例提供的一体化机器人双组份伺服涂胶系统，通过设置两定量单元分别由一个伺服电机驱动，而伺服电机均直接由机器人控制单元进行控制。两个定量单元和两个伺服电机可根据混合比要求选择不同规格。由机器人控制系统同时控制两个电机协同运动，通过改变两个伺服电机的转速比实现混合比的调整，可实现连续的一边混合一边涂胶。从而有效简化机器人双组份涂胶控制系统，减少工艺设备的响应时间，便于机器人调试，进而提升机器人自动化的双组份涂胶工艺效果。
[0033]以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统，其特征在于，包括: 机器人控制单元； 第一动力装置，所述第一动力装置与所述机器人控制单元连接； 第一定量单元，所述第一定量单元与所述第一动力装置连接； 第一供胶装置，所述第一供胶装置与所述第一定量单元连接； 第二动力装置，所述第二动力装置与所述机器人控制单元连接； 第二定量单元，所述第二定量单元与所述第二动力装置连接； 第二供胶装置，所述第二供胶装置与所述第二定量单元连接； 静态混合单元，所述静态混合单元同时与所述第一定量单元以及所述第二定量单元连接； 胶嘴，所述胶嘴与所述静态混合单元连接。2.根据权利要求1所述的一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统，其特征在于，所述第一供胶装置与所述第二供胶装置为供胶栗。3.根据权利要求1所述的一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统，其特征在于，所述供胶栗为螺杆栗。4.根据权利要求1所述的一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统，其特征在于，所述第一定量单元与所述第二定量单元为螺杆定量胶枪。5.根据权利要求1所述的一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统，其特征在于，所述第一动力装置与所述第二动力装置为伺服电机。6.根据权利要求1所述的一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统，其特征在于，所述第一定量单元设于所述第一动力装置的下方，所述第二定量单元设于所述第二动力装置的下方。7.根据权利要求1所述的一种一体化机器人双组份伺服涂胶系统，其特征在于，所述第一定量单元与所述第二定量单元的下端与所述静态混合单元的上端连通。
【文档编号】B05C11/10GK105944924SQ201610558002
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年7月15日
【发明人】周翔, 任晶晶, 辜少鹏, 孔萌
【申请人】上海发那科机器人有限公司