小直径管自动涂胶装配机构的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开了一种小直径管自动涂胶装配机构，包括旋转圆盘、运动夹紧机构、涂胶机构和装配机构。旋转圆盘由伺服电机驱动，精确旋转至四个工位，四个工位十字对称，第一工位是取料口，运动加紧机构在工位处夹紧所要涂胶的小直径管；第二工位是涂胶机构，运动夹紧机构旋转至第二工位处对小直径管进行涂胶；第三工位是装配机构，运动夹紧机构旋转至第三工位处进行装配；第四工位是成品框，运动夹紧机构将第三工位处装配好的成品旋转运至第四工位，放至成品框处。
【专利说明】
小直径管自动涂胶装配机构
技术领域
[0001]本发明涉及管涂胶机构领域，具体是一种小直径管自动涂胶装配机构。
【背景技术】
[0002]传统的涂胶工作是纯手工作业，该过程工作效率低下，废胶量大，需要人员多。所以，考虑通过设计一种机器涂胶装配全自动式机构来帮助生产，运用该套设备可以明显提高工作效率，减少废胶量，同时减少人力资源。
[0003]
【发明内容】
本发明的目的是提供一种小直径管自动涂胶装配机构，以解决现有技术管涂胶工作依靠手工作业存在的问题。
[0004]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为:
小直径管自动涂胶装配机构，包括水平设置并可沿自身中心轴旋转的旋转圆盘，旋转圆盘上边沿位置设有运动夹紧机构，旋转圆盘四周设有四个工位，四个工位呈十字对称，按逆时针方向第一工位上设有取料口，第二工位上设有涂胶机构，第三工位上设有装配机构，第四工位上设有成品框，其特征在于:所述运动夹紧机构包括固定在旋转圆盘上边沿的底板，底板长边平行于旋转圆盘径向，底板上沿旋转圆盘径向滑动安装有可移动滑块，可移动滑块上固定有带夹紧块的气动夹紧装置，且气动夹紧装置的夹紧块装配在朝向旋转圆盘外的一面，底板上还固定有气缸，所述气缸活塞杆杆端沿旋转圆盘径向延伸并固定连接在可移动滑块上；
所述涂胶机构包括设置在第二工位处的支撑架，支撑架上支撑有胶桶及套在胶桶外的加热桶，胶桶顶部设为桶口，且桶口处盖合安装有胶桶盖，胶桶侧壁上连通有涂胶管，所述涂胶管穿出加热桶，且涂胶管管口安装有涂胶柱塞；
所述装配机构包括设置在第三工位上的工作台，工作台长边沿垂直于第三工位与旋转圆盘中心之间径向方向设置，工作台上长边方向一侧设有夹紧装置，夹紧装置上沿工作台长边方向滑动安装有夹紧板，工作台上长边方向另一侧还固定有气缸，气缸活塞杆沿工作台长边方向延伸且活塞杆杆端与夹紧板固定连接，夹紧装置正上方设有竖向贯通的软管漏斗，软管漏斗侧壁上安装有震动器，软管漏斗下端漏口悬于夹紧装置正上方，且软管漏斗下端漏口中活动安装有阻挡门。
[0005]所述的小直径管自动涂胶装配机构，其特征在于:涂胶柱塞包括套筒，套筒前端中心开有插管通孔，套筒后端通过缩径管连通有端套，所述涂胶管管口安装在端套中，套筒内前侧同轴滑动安装有内轴，内轴前端设有与插管通孔直径相同的中心孔，且内轴前端抵顶在套筒前端，内轴前端中心孔与套筒前端插管通孔同轴对接连通，内轴后端通过安装孔紧配同轴安装有圆柱形柱塞，圆柱形柱塞后端从内轴后端穿出并指向套管后端与缩径管连通处，且圆柱形柱塞后端设有弹簧安装孔，弹簧安装孔孔口处设有可堵入套管后端与缩径管连通处的球形橡胶，球形橡胶与弹簧安装孔孔底之间连接有压缩弹簧。
[0006]本发明的有益技术效果体现在以下方面:
1、在涂胶过程中，胶体不会泄漏，废胶现象减少。
[0007]2、整个过程全自动化，提高工作效率，减少人力资源。
[0008]3、采用圆盘旋转方式减少工作空间。
【附图说明】
[0009]图1为本发明结构示意图。
[0010]图2为运动夹紧机构示意图。
[0011]图3为涂胶机构示意图。
[0012]图4为装配机构示意图。
[0013]图5为涂胶柱塞剖视图。
【具体实施方式】
[0014]如图1-图4所示，小直径管自动涂胶装配机构，包括水平设置并可沿自身中心轴旋转的旋转圆盘I，旋转圆盘I上边沿位置设有运动夹紧机构2，旋转圆盘I四周设有四个工位，四个工位呈十字对称，按逆时针方向第一工位A上设有取料口，第二工位B上设有涂胶机构3，第三工位C上设有装配机构4，第四工位D上设有成品框，运动夹紧机构2包括固定在旋转圆盘I上边沿的底板，底板长边平行于旋转圆盘径向，底板上沿旋转圆盘径向滑动安装有可移动滑块7，可移动滑块7上固定有带夹紧块6的气动夹紧装置5，且气动夹紧装置5的夹紧块6装配在朝向旋转圆盘I外的一面，底板上还固定有气缸8，气缸8活塞杆杆端沿旋转圆盘I径向延伸并固定连接在可移动滑块7上；
涂胶机构3包括设置在第二工位B处的支撑架12，支撑架12上支撑有胶桶9及套在胶桶10外的加热桶11，胶桶10顶部设为桶口，且桶口处盖合安装有胶桶盖9，胶桶10侧壁上连通有涂胶管，涂胶管穿出加热桶11，且涂胶管管口安装有涂胶柱塞13;
装配机构包括设置在第三工位C上的工作台，工作台长边沿垂直于第三工位C与旋转圆盘I中心之间径向方向设置，工作台上长边方向一侧设有夹紧装置14，夹紧装置14上沿工作台长边方向滑动安装有夹紧板，工作台上长边方向另一侧还固定有气缸17，气缸17活塞杆沿工作台长边方向延伸且活塞杆杆端与夹紧板固定连接，夹紧装置14正上方设有竖向贯通的软管漏斗16，软管漏斗16侧壁上安装有震动器15，软管漏斗16下端漏口悬于夹紧装置14正上方，且软管漏斗16下端漏口中活动安装有阻挡门18。
[0015]如图5所示，涂胶柱塞13包括套筒19，套筒前端中心开有插管通孔，套筒19后端通过缩径管连通有端套20，涂胶管管口安装在端套20中，套筒19内前侧同轴滑动安装有内轴21，内轴21前端设有与插管通孔直径相同的中心孔，且内轴21前端抵顶在套筒19前端，内轴21前端中心孔与套筒19前端插管通孔同轴对接连通，内轴21后端通过安装孔紧配同轴安装有圆柱形柱塞23，圆柱形柱塞23后端从内轴21后端穿出并指向套管19后端与缩径管连通处，且圆柱形柱塞23后端设有弹簧安装孔，弹簧安装孔孔口处设有可堵入套管19后端与缩径管连通处的球形橡胶24，球形橡胶24与弹簧安装孔孔底之间连接有压缩弹簧22。
[0016]参见图1，小直径管自动涂胶装配机构包括:旋转圆盘1、运动夹紧机构2、涂胶机构3和装配机构4。旋转圆盘I由伺服电机驱动，精确旋转至四个工位，四个工位十字对称，第一工位A是取料口，运动加紧机构2在第一工位A处夹紧所要涂胶的小直径管;第二工位B是涂胶机构3，运动夹紧机构2旋转至第二工位B处对小直径管进行涂胶;第三工位C是装配机构4，运动夹紧机构2旋转至第三工位C处进行装配;第四工位是成品框，运动夹紧机构2将第三工位C处装配好的成品旋转运至第四工位D，放至成品框处。
[0017]参见图2，运动夹紧机构2包含气动夹紧装置5、夹紧块6、可移动滑块7和气缸8，夹紧块6通过螺栓与所述气动夹紧装置5固连，气动夹紧装置5通过螺栓与可移动滑块7固连，可移动滑块7在气缸8推动下实现来回滑动。
[0018]参见图3，涂胶机构3包含胶桶盖9、胶桶10、加热桶11、支撑架12和涂胶柱塞13;胶桶盖9在胶桶10上方，加热桶11在所述胶桶10下方，支撑架12用来支撑所述加热桶11，涂胶柱塞13通过橡胶管连接固定于柱塞架上。
[0019]参见图4，装配机构4包含夹紧装置14，震动器15，软管漏斗16和气缸17;夹紧装置14 一端固定，另一端通过气缸17带动夹紧板固定软管;震动器15装于所述软管漏斗16侧面，通过震动装置使软管进入下端漏口；软管漏斗16固定在漏斗支撑杆上，且在漏斗软管下端漏口设置阻挡门18，保证软管一根根落在漏斗下的工作台面上，由夹紧装置14夹紧。
[0020]参见图5，涂胶柱塞13包含套筒19、端套20、内轴21、压缩弹簧22、圆柱形柱塞23和球形橡胶24;内轴21装于套筒19内，圆柱形柱塞23和内轴21紧配合，球形橡胶24放于圆柱形柱塞23后端，压缩弹簧22位于球形橡胶24和圆柱形柱塞内之间。需涂胶的小直径管在气缸8的推动下，推动内轴21，随即圆柱形柱塞23随之移动，带动球形橡胶24堵住进胶口，形成封闭空间，在气压作用下，胶体沿着套筒19流动至底端，在小直径管与内轴21接触处形成一层胶体层;气缸8缩回，在压缩弹簧22作用下内轴21回位堵住出胶口，球形橡胶24回位，胶体再次进入套筒19。
[0021]本发明的工作原理说明如下:
工作时，圆盘I旋转至工位I，运动夹紧机构2在气压作用下，夹紧机构在工位I处夹紧小直径管，圆盘在伺服电机控制下精确将需涂胶的小直径管旋转至工位2处对准涂胶口，气缸8在气压力作用下，将小直径管插入涂胶柱塞13中，推动内轴21，随即圆柱形柱塞23随之移动，带动球形橡胶24堵住进胶口，形成封闭空间，在气压作用下，胶体沿着套筒19流动至底端，在小直径管与内轴21接触处形成一层胶体层;气缸8缩回，在压缩弹簧22作用下内轴21回位堵住出胶口，球形橡胶24回位，胶体再次进入套筒19。
[0022]运动夹紧机构2将涂好胶体的小直径管继续夹紧，伺服电机控制旋转圆盘旋转至工位3处进行装配，此时连接软管经软管漏斗落在装配平台上，气缸17在气压作用下推动导向滑板，夹紧装置14在此作用下，恰好夹紧软管(软管未发生变形)，小直径管在气缸8推动下进入软管内部，完成装配动作;气缸回缩，将装配好的软管夹出装配平台，在旋转圆盘的带动下，将其传送至成品处，运动夹紧机构2夹紧机构减压松开，成品落入成品框，运动夹紧机构2转至初始位置。
[0023]如此循环往复，完成所有小直径管涂胶装配工作。
【主权项】
1.小直径管自动涂胶装配机构，包括水平设置并可沿自身中心轴旋转的旋转圆盘，旋转圆盘上边沿位置设有运动夹紧机构，旋转圆盘四周设有四个工位，四个工位呈十字对称，按逆时针方向第一工位上设有取料口，第二工位上设有涂胶机构，第三工位上设有装配机构，第四工位上设有成品框，其特征在于:所述运动夹紧机构包括固定在旋转圆盘上边沿的底板，底板长边平行于旋转圆盘径向，底板上沿旋转圆盘径向滑动安装有可移动滑块，可移动滑块上固定有带夹紧块的气动夹紧装置，且气动夹紧装置的夹紧块装配在朝向旋转圆盘外的一面，底板上还固定有气缸，所述气缸活塞杆杆端沿旋转圆盘径向延伸并固定连接在可移动滑块上； 所述涂胶机构包括设置在第二工位处的支撑架，支撑架上支撑有胶桶及套在胶桶外的加热桶，胶桶顶部设为桶口，且桶口处盖合安装有胶桶盖，胶桶侧壁上连通有涂胶管，所述涂胶管穿出加热桶，且涂胶管管口安装有涂胶柱塞； 所述装配机构包括设置在第三工位上的工作台，工作台长边沿垂直于第三工位与旋转圆盘中心之间径向方向设置，工作台上长边方向一侧设有夹紧装置，夹紧装置上沿工作台长边方向滑动安装有夹紧板，工作台上长边方向另一侧还固定有气缸，气缸活塞杆沿工作台长边方向延伸且活塞杆杆端与夹紧板固定连接，夹紧装置正上方设有竖向贯通的软管漏斗，软管漏斗侧壁上安装有震动器，软管漏斗下端漏口悬于夹紧装置正上方，且软管漏斗下端漏口中活动安装有阻挡门。2.根据权利要求1所述的小直径管自动涂胶装配机构，其特征在于:涂胶柱塞包括套筒，套筒前端中心开有插管通孔，套筒后端通过缩径管连通有端套，所述涂胶管管口安装在端套中，套筒内前侧同轴滑动安装有内轴，内轴前端设有与插管通孔直径相同的中心孔，且内轴前端抵顶在套筒前端，内轴前端中心孔与套筒前端插管通孔同轴对接连通，内轴后端通过安装孔紧配同轴安装有圆柱形柱塞，圆柱形柱塞后端从内轴后端穿出并指向套管后端与缩径管连通处，且圆柱形柱塞后端设有弹簧安装孔，弹簧安装孔孔口处设有可堵入套管后端与缩径管连通处的球形橡胶，球形橡胶与弹簧安装孔孔底之间连接有压缩弹簧。
【文档编号】B05C13/02GK105944918SQ201511024446
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】杨沁, 潘高峰, 宋飞, 卫道柱, 焦海森
【申请人】合肥工业大学