一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种并联式接料盘自动平衡方法，具体是一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡方法，属于煤矿机械设备领域。
【背景技术】
[0002]破碎机是煤矿生产作业中的必备设备，当破碎量较大时，单一的破碎机无法满足破碎要求，因此常采用两台破碎机并联的方式来达到扩大生产能力和提高破碎效率的目的。采用两台破碎机并联的方式破碎时，两台破碎机布置在输送带端部，两台破碎机的出料口所在的直线垂直于输送带的运动方向，这样虽然能提高破碎的效率，但由于两个破碎机的出料口掉落的物料的速度不可能时时的相同，而破碎机的出料口又是固定的，不能实时的根据掉落的物料的速度和单位时间掉落的物料的质量进行物料掉落位置调节，因此，掉落在传送带上的物料不均衡，导致传送带两侧受力不平衡，从而加速了输送带的损坏，增加了维修损坏部位及维护设备的时间，进而影响到整个生产线的生产效率。因而，如何分配好两个出料口的物料平衡是个亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡方法，该方法能够合理分配物料落到输送带上位置，进而减轻输送带的磨损破坏，大大提高工作效率；该方法适应性好、抗干扰性能好、使用寿命长，调节简单可靠。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡方法，所使用的装置包括接料盘、液压控制装置、可旋转底板装置、倾角传感器、单片机、磁致伸缩位移传感器和支撑座，两个所述的接料盘的出料口向输送带倾斜，两个接料盘与可旋转底板装置中的底板的上平面之间分别连接有液压控制装置；所述的液压控制装置包括油缸安装座1、液压缸、两个轴承安装座、油缸安装座II和立轴，所述的油缸安装座I设在接料盘的底部；所述的两个轴承安装座，其中的一个设在接料盘底部旋转中心处，另一个设在底板上，两个轴承安装座的轴线在同一直线上；所述的油缸安装座II设在底板上；所述的立轴的两个轴端分别与轴承配合，两个轴承分别安装在两个轴承安装座上与其配合的轴承孔中，立轴的轴线垂直于底板；所述的液压缸轴线平行于底板，其两端分别铰接在油缸安装座I和油缸安装座II上，液压缸与立轴不相交；左侧的液压缸有杠腔管路与右侧的液压缸无杆腔管路是连通的，左侧的液压缸无杠腔管路与右侧的液压缸有杆腔管路是连通的；所述的可旋转底板装置的连接座与支撑座的连接座通过销轴铰接在一起，销轴的轴线平行于输送带的运动方向，两个所述的液压控制装置对称布置在销轴两侧的底板上；所述的倾角传感器设在底板上平行于销轴的中心线上，倾角传感器II的输出端和单片机输入端通过导线连接；所述的磁致伸缩位移传感器设在左侧的液压控制装置中液压缸的伸缩杆上，其输出端和单片机输入端通过导线连接；单片机的输出端与液压控制装置的控制电路通过导线连接，具体步骤如下:
[0005](1)当两个接料盘来料不均时，底板发生旋转，倾角传感器将检测到的底板的旋转的正负角度信号送入到输出电路，输出电路将角度信号转换为电流信号，电流信号再通过导线输入到单片机的输入端；
[0006](2)单片机通过比较倾角传感器的输出电路输出的电流I和零点电流10的大小，判断底板的旋转方向，若电流I大于10则倾角为正，此时，底板的旋转方向为顺时针，即底板向右侧倾斜，若电流I小于10则倾角为负，此时，底板的旋转方向为逆时针，即底板向左侧倾斜；
[0007](3)单片机根据底板的正反转方向，通过控制液压控制装置中控制电路中的开关K1和开关K2的闭合来控制液压缸的伸缩，若底板正转，接通开关K1，电磁阀Y1接通，液压缸I伸出，液压缸II缩回；若底板反转，接通开关K2，电磁阀Y2接通，液压缸II伸出，液压缸I缩回；
[0008](4)液压缸在伸缩的过程中，磁致伸缩位移传感器检测液压缸I伸缩变化的位移L，位移L经过输出转换器将位移信号为电流信号，电流信号输入到单片机的输入端；
[0009](5)单片机通过倾角传感器输入的电流信号计算出的理论上液压缸I应该伸缩到的位置所对应的位移变化为L0，该位移变化L0对应的磁致伸缩位移传感器检测到的电流为10’，单片机通过比较磁致伸缩位移传感器输出的位移电流I’和理论平衡电流10’的大小来控制液压缸的继续伸缩或停止，当位移电流I’小于平衡电流10’时，液压缸I继续伸出，液压缸II继续缩回，当位移电流I’大于平衡电流10’时，液压缸I开始缩回，液压缸II开始伸出，直到位移电流I’等于平衡电流10’时，液压缸停止伸缩，此时经过两个接料盘落在传送带上的物料是平衡的。
[0010]本发明采用倾角传感器检测底板的旋转方向，判断两个接料盘来料的重量，通过单片机编程自动控制液压控制装置中的液压缸伸缩以使接料盘绕其旋转中心旋转，调节接料盘出料口的朝向，进而合理分配物料落到输送带上的位置，使得输送带上的物料平衡，减轻输送带的磨损破坏；通过磁致伸缩位移传感器检测液压缸的伸缩量，精确地控制液压缸的伸缩；本方法适应性好，检测及控制精度高，不受工作环境的影响。
【附图说明】
[0011]图1是本发明所使用的装置的总体结构示意图。
[0012]图2是图1中可旋转底板装置与支撑座连接剖视图。
[0013]图3是图1中的液压控制装置的局部装配剖视图。
[0014]图4是本发明的液压控制原理框图。
[0015]图5是图1中的磁致伸缩位移传感器控制液压缸伸缩调节接料盘原理图。
[0016]图6是本发明的自动平衡调节控制流程图。
[0017]图中:1、接料盘，2、液压控制装置，2-1、油缸安装座I，2-2、液压缸，2-3、轴承安装座，2-4、油缸安装座II，2-5，立轴，2-6、止推轴承，2-7、螺钉，2-8、轴承盖，2-9、密封圈，3、可旋转底板装置，3-1、底板，3-2、耳板，3-3、筋板，4、倾角传感器，5、单片机，6、磁致伸缩位移传感器，7、销轴，8、支撑座，8-1、支撑底板，8-2、立板。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明作进一步说明(以下描述中的左右方向和前后方向与图1中的左右方向和前后方向相同，图1中远离读者的方向为后，前后方向即传动带的运动方向)。
[0019]图1所示为本发明所使用的装置的结构示意图，装置包括接料盘1、液压控制装置2、可旋转底板装置3、倾角传感器4、单片机5、磁致伸缩位移传感器6和支撑座8，两个所述的接料盘1的出料口向输送带倾斜，两个接料盘1与可旋转底板装置3中的底板3-1的上平面之间分别连接有液压控制装置2 ;所述的液压控制装置2包括油缸安装座12-1、液压缸
2-2、两个轴承安装座2-3、油缸安装座II2-4和立轴2_5，所述的油缸安装座12-1设在接料盘1的底部；所述的两个轴承安装座2-3，其中的一个设在接料盘1底部旋转中心处，另一个设在底板3-1上，两个轴承安装座2-3的轴线在同一直线上；所述的油缸安装座II2-4设在底板3-1上；所述的立轴2-5的两个轴端分别与轴承配合，两个轴承分别安装在两个轴承安装座2-3上与其配合的轴承孔中，立轴2-5的轴线垂直于底板3-1 ;所述的液压缸2-2轴线平行于底板3-1，其两端分别铰接在油缸安装座12-1和油缸安装座II2-4上，液压缸2-2与立轴2-5不相交；左侧的液压缸2-2有杠腔管路与右侧的液压缸2-2无杆腔管路是连通的，左侧的液压缸2-2无杠腔管路与右侧的液压缸2-2有杆腔管路是连通的；所述的可旋转底板装置3的连接座与支撑座8的连接座通过销轴7铰接在一起，销轴7的轴线平行于输送带的运动方向，两个所述的液压控制装置2对称布置在销轴7两侧的底板3-1上；所述的倾角传感器4设在底板3-1上平行于销轴7的中心线上，倾角传感器114的输出端和单片机5输入端通过导线连接；所述的磁致伸缩位移传感器6设在左侧的液压控制装置2中液压缸2-2的伸缩杆上，其输出端和单片机5输入端通过导线连接；单片机5的输出端与液压控制装置2的控制电路通过导线连接。两个接料盘1位于两个破碎机出料口的下方，输送带位于两个接料盘1的前方，液压控制装置2用来调节接料盘1出料口的倾斜方向进而调节物料落在输送带上的位置，倾角传感器4通过检测可旋转底板装置3的旋转方向，将检测到的信号传输到单片机5中，磁致伸缩位移传感器6通过检测液压控制装置2中液压缸的伸缩量，将检测到的信号传输到单片机5中，进而判断液压缸的伸缩位置，进一步控制伸缩的停止或所应该伸缩到的具体位置，支撑座8用来将整个装置安装在破碎机的机架或者是地面上。
[0020]在与两个液压控制装置2中液压缸2-2连接的液压管路上设有两个电磁阀，左侧的液压缸2-2的有杆腔和右侧的液压缸2-2的无杆腔与一个电磁阀出油口连通，左侧的液压缸2-2的无杆腔和右侧的液压缸2-2的有杆腔与另一个电磁阀出油口连通，两个电磁阀的进油口与液压栗连通；在液压控制装置2的控制电路上设有两个分别控制两个电磁阀的开关。单片机5通过控制电路控制电磁阀的开关，进而控制液压缸2-2伸缩时，液压缸2-2带动接料盘以立轴2-5的轴线为中心旋转，进而调节接料盘1的倾斜方向。
[0021]如图2所示，可旋转底板装置3中的连接座设在底板3-1的下平面上，由垂直焊接在底板3-1上的两块相互平行的耳板3-2构成，耳板3-2上设有与销轴7相配合的通孔，两块耳板3-2上的通孔的轴线在同一直线上；所述的支撑座8中的连接座设在支撑底板8-1的上平面上，由四块垂直焊接在支撑底板8-1上的相互平行的立板8-2构成，立板8-2两两成对设置，每对立板8-2之间留有与耳板3-2相配合的间隙，立板8-2上设有与销轴7相配合的通孔，四块立板8-2上的通孔的轴线在同一直线上。销轴7穿过耳板3-2和立板8-2上的通孔，将可旋转底板装置3和支撑座8连接在一起，使得底板3-1能够绕着销轴7旋转，为了安装及拆卸方便，每对立板8-2和与之相配合的耳板3-2上连接一个销轴7，即一共通过两个销轴7进行连接。
[0022]所述的倾角传感器4的外壳为压铸铝外壳，其内置的输出电路为抗电磁干扰电路以提高其稳定性，进而能根据倾角传感器4的检测数据更精确的进行调节控制。
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