机械致动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械致动器，且具体地，但不排它地涉及一种位于活动颚的区域和颚式破碎机的颚支撑框架之间的活动颚式破碎机致动器。
【背景技术】
[0002]颚式破碎机单元通常包括:固定颚和活动颚，该固定颚和活动颚限定在其间的破碎区域；以及驱动机构，该驱动机构能够操作，以来回摆动活动颚，从而破碎在破碎区域中的材料。
[0003]破碎区域通常朝向其下侧出料端汇聚，使得送给到破碎区域的较宽上端的可破碎材料能够在重力作用下向下掉落，同时响应于活动颚的循环运动经受重复循环的破碎运动。破碎的材料接着在重力作用下通过较窄的下侧出料端排放到传送带上，用于进一步处理或从破碎机单元排放到合适储料堆。
[0004]通常，支撑固定颚的框架称为前框架端。活动颚经由机械致动的连接机构而连接到通常所谓的后框架端，该连接机构用于控制并稳定活动颚相对于固定颚的摆动。通常，连接机构可既静态地又动态地进行线性调节，以控制所产生的破碎的材料的等级或尺寸，以有助于吸收由破碎作用产生的冲击力并张开或打开破碎区域，以防止在不可破碎的材料被意外引入到破碎区域中的情况下对破碎机造成损害。
[0005]在FR 2683462、EP 0773067, WO 97/36683、US 5，799，888、W002/34393、WO2008/010072,JP 2009-297591、EP 0148780、JP60_251941、US 7， 143，970 和 CN 2832296 中描述了包括连接后框架端和前框架端的连接组件的示例颚式破碎机。
[0006]以上确定类型的颚式破碎机通常包括回缩或拉伸组件，该回缩或拉伸组件安装在活动颚的下侧区域处并能够操作，以设定或控制活动颚与固定颚的间距。这可用于选择性地调节颚间距，以在破碎区域内容纳较大岩石或允许不可破碎材料穿过而离开破碎机并防止损坏。在某些情况下，液压致动器用于机械地分开颚，在该致动器中，活塞杆作用于在圆柱形筒内滑动的活塞上。通常，这些回缩汽缸需要在筒端部处的密封状刮具，该刮具用于:在颗粒灰尘和碎肩穿过而与O形环和密封垫圈接触之前，从活塞杆表面擦除颗粒灰尘和碎肩。然而，由于汽缸的非常多灰尘且脏的工作环境，刮具与相邻活塞密封件的完整性由于在活塞杆的外表面处的油所夹带的颗粒物质而快速下降。不管制造商报出的寿命如何，典型的回缩缸在运行大约1000小时就需要维护和/或更换。回缩缸的维修频率和维修的停机时间一直是传统颚式破碎机具有的重大问题。所需要的是解决以上问题的机械致动器和颚式破碎机。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种机械致动器，该机械致动器有效防止污染物材料和颗粒被携带在伸长杆上，从而污染和/或加快磨损绕杆安装的密封环、垫圈或支承件。因此，另一目的是:在由于O形环、支承件和/或垫圈密封件磨损而更换或维修之前，尽可能延长形成颚式破碎机的一部分的机械致动器的操作寿命。
[0008]该目的由一种另外的套环状滑梭(shuttle)实现，该滑梭绕杆安装并定位在主活塞筒的一侧，以用作第一阶段的碎肩刮具，从而禁止并防止被粘附到杆的外表面的颗粒物质进入活塞筒中并与活塞腔室的密封件接触。
[0009]有利地，滑梭包括定位成与杆的外表面紧密配合接触的刮具。滑梭与主活塞筒间隔开，且在一个模式中，按位地锁定到杆上，以在破碎操作期间响应于摆动着的颚的循环运动而随着杆在纵向轴线方向上来回滑动(在相对较短距离上)。柔性波纹管提供在滑梭和致动器筒之间的外桥接或覆盖，以防止污垢和其它碎肩进入滑梭和筒端部之间的区域中。在该构造中，环形套环束缚到汽缸筒的外侧端部区域。杆的从筒直接向外延伸的区域因此由滑梭和波纹管覆盖并受其保护而免于颗粒污染。位于筒端部处的刮具用于防止任何残留颗粒物质越过筒头部进入筒内部。该筒刮具因此提供相对于环形套环的刮具而言的二次清洁作用。
[0010]套环可拆卸地安装在筒处且便于从致动器组件拆卸下来，以允许快速且方便的维修或更换而无须拆卸包括筒、杆、汽缸盖和内密封件的致动器主体。
[0011]根据本发明的第一方面，提供一种机械致动器，该机械致动器包括:伸长杆；本体，该本体绕杆的外表面安装；
[0012]其特征在于包括:至少一个套环，该至少一个套环安装在杆的外表面处且安装到本体的一侧，套环包括与杆的外表面紧密配合接触的至少一个刮具，套环能够在杆上滑动运动；和波纹管，该波纹管附接到本体的区域，以为在套环和本体之间的区域处的杆提供外覆盖。
[0013]可选地，致动器构造用以提供拉力和/或推力，其中，本体包括:筒，该筒具有限定内部筒腔室的内表面；活塞，该活塞容纳在该腔室内并能够抵靠内表面往复线性滑动运动；杆，该杆附接到活塞并能够相对于筒纵向往复伸缩；头部，该头部安装在杆的外表面和筒的内表面之间，头部包括至少一个密封件，以提供在杆和头部的区域处的流体式密封。
[0014]可选地，本体可包括:支承组件，该支承组件绕杆安装并能够在杆的外表面上往复线性滑动运动；所述套环，该套环安装在杆的外表面处且安装到支承组件的一侧；且其中，波纹管附接到支承组件的区域，以为在套环和支承组件之间的区域处的杆提供外覆盖。
[0015]有利地，刮具构造成用于密封抵靠杆的外表面，并可视为密封件或垫圈。因此，刮具用于防止被粘附到杆的外表面的任何颗粒物质轴向地越过刮具。根据具体实施例，刮具可包括自润滑的材料且可包括足以防止颗粒从刮具的一侧到另一侧的、在杆的纵向轴线方向上的长度。优选地，套环还包括密封件和/或导环。
[0016]优选地，套环在杆的纵向轴线方向上与本体的端部区域间隔开。优选地，套环定位成紧邻本体(筒端部、支承件和/或汽缸盖)并经由波纹管束缚到本体。
[0017]可选地，套环的区域包括相对于纵向轴线的径向长度，该径向长度基本上等于附接有波纹管的本体的区域的径向长度。可选地，套环的区域包括与位于筒的端部区域处的头部的端部区域基本上相同或近似相同的形状和构造。可选地，头部包括刮具，且套环包括刮具，头部刮具包括与套环刮具的形状和构造基本上相同或近似相同的形状和构造。
[0018]优选地，刮具从套环的一侧延伸并定位成在杆的纵向轴线方向上离本体最远。
[0019]可选地，致动器包括在杆的纵向轴线方向上位于刮具后方的至少一个密封件。
[0020]优选地，波纹管包括柔性材料，以允许套环在杆的纵向轴线方向上移动到本体和从本体移动。
[0021]优选地，致动器包括将波纹管固定到套环的第一夹具和将波纹管固定到本体区域的第二夹具。
[0022]优选地，在第一模式中，套环构造成夹到杆的外表面上并作为联接单元随着杆来回移动。在第二模式中，套环构造成在杆的外表面上滑动。套环构造成自动响应于杆相对于主体的轴向运动的幅度(距离)而在第一模式和第二模式之间切换。当杆在第一轴向方向上移动时，波纹管用作束缚件，以将套环锚固在主体处并防止套环滑动离开主体超过预定距离。此外，当杆在相反的轴向方向上移动时，主体用作止动件，以打断套环和杆之间的联接，从而允许杆滑动通过套环。
[0023]可选地，致动器包括:至少两个套环，至少第一套环位于支承组件的第一侧处且至少第二套环位于支承组件的第二侧处；第一波纹管和第二波纹管，该第一波纹管附接到第一套环和支承组件，该第二波纹管附接到第二套环和支承组件，第一波纹管和第二波纹管为在套环和支承组件之间的区域处的杆提