喇叭组装自动打胶方法
【技术领域】
[0001]本发明属于喇叭制造技术，尤其与一种用于喇叭组装时的自动打胶方法有关。
【背景技术】
[0002]组装喇叭从已粘好磁路胶盆架起需经如下多道工序，1、打弹板胶；2、放弹板；3、放音圈；4、打中心胶和打盆架上的边胶；5、放纸盆；6、打纸盆上的边胶；7、放压条；8、排放喇叭；一个喇叭的制作至少需要七名操作工进行流水线操作才能完成，中间需要不同的多台打胶机对喇叭的不同位置实现不同的打胶，设备成本和工资成本较高，且生产效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的旨在克服现有喇叭制作人工成本和设备成本较高，生产效率较低的的缺陷，提供一种只需一个工人操作一台打胶机就能完成喇叭制作的喇叭自动组装方法。
[0004]为此，本发明采用以下技术方案:喇叭组装自动打胶方法，分三步完成打弹板胶、打中心胶、打边胶和打盆上边胶四个打胶动作，打中心胶和打边胶同步完成，使用与胶水种类相同数量的胶枪，每一支胶枪各由一个气缸驱动其位置升降，所有气缸等高排列安装于同一气缸安装板，由控制系统控制电机驱动可横向移动和上下升降的胶枪位置调整机构进行气缸安装板移动定位，由控制系统控制电机驱动工件在胶枪下方的打胶工位上旋转，打胶时，先根据喇叭型号对气缸安装板的高度进行定位，然后气缸带动胶枪下降，使胶枪嘴部接近待打胶处，在喇叭工件旋转的同时控制系统控制胶枪自动出胶，完成一个打胶动作后气缸带动胶枪上升复位，根据放喇叭零件的时间设定间隔时间，控制系统控制胶枪位置调整机构带动气缸安装板横向移动，自动更换适用于下一个打胶动作的胶枪，实现控制系统控制下的不同种类胶水在喇叭不同位置的自动轮流打胶。
[0005]作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。
[0006]上述打胶方法中，可以使用具有多个成周向分布的工件安装位的工件安装板，通过控制系统控制电机驱动工件安装板旋转，使喇叭工件输送到打胶工位，实现多工位打胶和多工序同步进行。
[0007]上述工件安装板上的多个工件安装位也可以成双向直线分布，通过控制系统控制电机驱动的工件进给机构进行工件移动输送定位，并与胶枪位置调整机构进行胶枪移动定位结合，实现多工位轮流打胶和多工序同步进行。
[0008]本发明可以达到以下有益效果:通过使用与胶水种类相同数量的胶枪和胶枪位置调整机构的胶枪移动定位，实现一台设备完成多道喇叭制造工序，人均班产相当于传统工艺的4倍。
【附图说明】
[0009]图1是本发明结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细描述。
[0011]如图1所示，本发明分三步完成打弹板胶、打中心胶、打边胶和打盆上边胶四个打胶动作，打中心胶和打边胶同步完成，使用与胶水种类相同数量的胶枪4，每一支胶枪4各由一个气缸I驱动其位置升降，所有气缸I等高排列安装于同一气缸安装板2，由控制系统3控制电机驱动可横向移动和上下升降的胶枪位置调整机构进行气缸安装板2移动定位，由控制系统3控制电机驱动工件在胶枪4下方的打胶工位上旋转，当使用具有多个成周向分布的工件安装位的工件安装板5时，通过控制系统3控制电机驱动工件安装板5旋转，使喇叭工件输送到打胶工位，实现多工位打胶和多工序同步进行。打胶时，先根据喇叭型号对气缸安装板2的高度进行定位，然后气缸I带动胶枪4下降，使胶枪嘴部接近待打胶处，在喇叭工件旋转的同时控制系统3控制胶枪4自动出胶，完成一个打胶动作后气缸I带动胶枪4上升复位，根据放喇叭零件的时间设定间隔时间，控制系统3控制胶枪位置调整机构带动气缸安装板2横向移动，自动更换适用于下一个打胶动作的胶枪4,实现控制系统3控制下的不同种类胶水在喇叭不同位置的自动轮流打胶。
[0012]作为另一种实施方式，上述的工件安装板5上的多个工件安装位也可以成双向直线分布，通过控制系统3控制电机驱动的工件进给机构进行工件移动输送定位，并与胶枪位置调整机构进行胶枪4移动定位结合，实现多工位轮流打胶和多工序同步进行。
【主权项】
1.喇叭组装自动打胶方法，其特征在于:所述的喇叭组装自动打胶方法分三步完成打弹板胶、打中心胶、打边胶和打盆上边胶四个打胶动作,打中心胶和打边胶同步完成,使用与胶水种类相同数量的胶枪，每一支胶枪各由一个气缸驱动其位置升降，所有气缸等高排列安装于同一气缸安装板，由控制系统控制电机驱动可横向移动和上下升降的胶枪位置调整机构进行气缸安装板移动定位，由控制系统控制电机驱动工件在胶枪下方的打胶工位上旋转，打胶时，先根据喇叭型号对气缸安装板的高度进行定位，然后气缸带动胶枪下降，使胶枪嘴部接近待打胶处，在喇叭工件旋转的同时控制系统控制胶枪自动出胶，完成一个打胶动作后气缸带动胶枪上升复位，根据放喇叭零件的时间设定间隔时间，控制系统控制胶枪位置调整机构带动气缸安装板横向移动，自动更换适用于下一个打胶动作的胶枪，实现控制系统控制下的不同种类胶水在喇叭不同位置的自动轮流打胶。
2.根据权利要求1所述的喇叭组装自动打胶方法，其特征在于:所述喇叭组装自动打胶方法使用具有多个成周向分布的工件安装位的工件安装板，通过控制系统控制电机驱动工件安装板旋转，使喇叭工件输送到打胶工位，实现多工位打胶和多工序同步进行。
3.根据权利要求2所述的喇叭组装自动打胶方法，其特征在于:所述工件安装板上的多个工件安装位成双向直线分布，通过控制系统控制电机驱动的工件进给机构进行工件移动输送定位，并与胶枪位置调整机构进行胶枪移动定位结合，实现多工位轮流打胶和多工序同步进行。
【专利摘要】喇叭组装自动打胶方法，属于喇叭制造技术。本发明分三步完成打弹板胶、打中心胶、打边胶和打盆上边胶四个打胶动作，打中心胶和打边胶同步完成，每一支胶枪各由一个气缸驱动其位置升降，由控制系统控制电机驱动胶枪位置调整机构进行气缸安装板移动定位，由控制系统控制电机驱动工件在打胶工位上旋转，打胶时，先对气缸安装板的高度进行定位，然后气缸带动胶枪下降，在喇叭工件旋转的同时控制系统控制胶枪自动出胶，完成一个打胶动作后气缸带动胶枪上升复位，根据放喇叭零件的时间设定间隔时间，控制系统控制胶枪位置调整机构带动气缸安装板横向移动，自动更换胶枪，本发明解决了现有喇叭制作人工成本和设备成本较高，生产效率较低的问题。
【IPC分类】B05C11-10, B05C5-02
【公开号】CN104525438
【申请号】CN201410625247
【发明人】袁顺达
【申请人】嵊州市浙东特不同电声设备有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月8日