一种拉板机械手的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型属于压滤机的自动拉板【技术领域】。一种拉板机械手，包括下端面中间设有开口的C型导轨和安装在的C型导轨上的拉板支座。拉板支座下端为带开口的C型架，C型架内设置上滑轮组和下滑轮组，上滑轮组位于C型导轨上端面，下滑轮组位于C型导轨下端面；C型架下端设置限位板，限位板位于C型导轨开口内，限位板两端连接活动链条；拉板支座上端设置取板手和推板手，取板手和推板手的一端分别通过销轴安装在拉板支座的轴座上且嵌入扭簧，取板手和推板手另一端位置等高且位置相对；取板手后侧设置退位销。本实用新型将提供动力的滑动链条放置导轨内，避免工作环境内各种粉尘和废液的污染，同时保证机构稳定性。
【专利说明】一种拉板机械手
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于压滤机的自动拉板【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 压滤机是广泛应用于化工、石油、制药、食品、选矿等悬浊液固液分离重要设备，自 动压滤机是一种自动卸料的高效率压滤机，其结构包括压滤机机架、设置于机架上的滤板、 设置于机架一侧：设置于机架一端的液压油缸将机架中的滤板完全压紧，然后进料泵将悬 浊液通过管道送进滤板各滤室中，液体通过滤布排除滤板，固体被滤布截留在滤室中，完成 过滤。液压油缸放开被压紧的滤板，自动拉板机构通过电机驱动拉板机械手将滤板逐一分 批次拉开，完成卸料功能。
[0003] 201210582492. 0公开了一种防护式压滤机自动拉板机构。但该机构滑动稳定性不 足，而且拉板车连接的连接臂也容易积累滤液、废渣等，造成滑轨内腔污染。虽然在一定程 度上解决了污染问题，但在实际应用中不足以体现其应用价值，因此需要一种既可以解决 污染问题的也能稳定应用的自动拉板机构。 实用新型内容
[0004] 本明的发明目的是：针对上述技术问题，提供一种拉板机械手既可以解决滑轨、链 条等污染问题，在结构上实用实用，结构稳定性高；满足实际环境的生产需要。
[0005] 本发明技术方案为：一种拉板机械手，包括下端面中间设有开口的C型导轨和安 装在的C型导轨上的拉板支座；所述拉板支座下端为带开口的C型架，C型架内设置上滑轮 组和下滑轮组，所述上滑轮组位于C型导轨上端面，所述下滑轮组位于C型导轨下端面；C 型架下端设置限位板，所述限位板位于C型导轨开口内，所述限位板两端连接活动链条；所 述拉板支座上端设置取板手和推板手，所述取板手和推板手的一端分别通过销轴安装在拉 板支座的轴座上且嵌入扭簧，所述取板手和推板手另一端位置等高且位置相对；所述取板 手后侧设置退位销。
[0006] 上述方案中，C型导轨通过矩形导轨加工得到，即通过矩形管材下部中间加工开口 得到，制造方便且便宜，不需要制造专门型材。拉板支座设置滑轮组在C型导轨上端面和下 端面，且设置限位板置于C型导轨下开口内，用于稳定结构和导向作用。连接电机的活动链 条放置于C型导轨内部且连接限位板，这样活动链条就可以拉动拉板支座且可避免外部对 其的污染。由于链条并非每一部位都需要润滑，其中连接拉板支座部分的链条不需要经常 润滑，这样对使用开口向下的C型导轨能够满足需求。拉板支座上端设置取板手和推板手 主要用于来回来动滤板。
[0007] 为满足拉板机械手高稳定性的需要，这里所述拉板支座下端采用带开口的矩形管 架，所述矩形管架内设置上滑轮组和下滑轮组，所述上滑轮组位于C型导轨上端面，所述下 滑轮组位于C型导轨下端面；矩形管架下端中间设置向内的限位板，所述限位板位于C型导 轨开口内，所述限位板两端连接活动链条。拉板支座套在轨道上结构稳定性达到最优，且设 置限位板可满足导向作用和左右限位作用，极大的提高了结构的整体稳定性。
[0008] 优选的，所述上滑轮组为两组长滚轮，所述滚轮通过转轴分别安装在C型架上部 的前后端；所述下滑轮组为两组短滚轮，所述滚轮通过转轴分别安装在C型架下部的前后 端。采用滚轮的上滑轮组和下滑轮组能够增大与轨道的接触面积，增强结构稳定性。
[0009] 优选的，所述拉板支座下端的前后端面设置挡泥板，所述挡泥板中间设置与C型 导轨匹配的开孔。挡泥板主要用于清理轨道的阻碍，为达到更优效果，挡泥板与导轨接触的 面均与导轨成锐角，以便清理阻碍。挡泥板这里选用PP刮泥板。
[0010] 优选的，所述取板手与推板手相对一端端面垂直拉板支座上端面。这里需要明白 的是在取板手固定一端在扭簧的作用下与拉板支座端面成一定角度；其活动一端与垂直拉 板支座上端面。这样在拉取滤板时，取板手可以很好作于滤板。与此相对应的，所述推板手 与取板手相对一端水平且高度与取板手相对一端相等，所述推板手固定一端上部为圆弧过 渡。取板手与推板手共同完成对滤板的拉取，因而设定其工作高度一致，工作高度高于待拉 取滤板手柄下端高度。推板手固定一端上部为圆弧过渡，主要是使得推板手在顺利在滤板 作用下使得推板手活动一端下压，从而取板手拉取滤板的工作顺利进行。
[0011] 优选的，所述退位销安装在侧边带开孔的轴套内，所述退位销中间设置手柄，所述 手穿过轴套侧边开孔。同时与之对应的是：所述取板手固定一端设置定位孔，所述定位孔可 与退位销同轴且大小匹配。退位销插入取板手固定一端时，取板手相对拉板支座上端面水 平。
[0012] 本实用新型有益效果是：
[0013] 1.本实用新型结构简单，整体结构稳定性强，能够满足需经常反复运动的需要。
[0014] 2.本实用新型将提供动力的滑动链条放置导轨内，避免工作环境内各种粉尘和废 液的污染，保证机构稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型结构示意图；
[0016] 图2是图1横截面结构示意图；
[0017] 图3是图1其中一种工作状态示意图；
[0018] 图4是图1横截面结构示意图；
[0019] 图5是图1横截面结构示意图。
[0020] 其中，1-导轨、2-拉板支座、3-取板手、4-推板手、5-扭簧、6-轴座、7-退位销、 8_轴套、9-手柄、10-限位板、11-上滑轮组、12-下滑轮组、13-转轴、14-长滚轮、15-短滚 轮。
【具体实施方式】
[0021] 本发明公开了一种拉板机械手，包括下端面中间设有开口的C型导轨1和安装在 的C型导轨1上的拉板支座2 ;所述拉板支座2下端为带开口的C型架，C型架内设置上滑 轮组11和下滑轮组12,所述上滑轮组11位于C型导轨1上端面，所述下滑轮组12位于C 型导轨1下端面；C型架下端设置限位板10,所述限位板10位于C型导轨1开口内，所述限 位板10两端连接活动链条；所述拉板支座2上端设置取板手3和推板手4,所述取板手3 和推板手4的一端分别通过销轴安装在拉板支座2的轴座6上且嵌入扭簧5,所述取板手3 和推板手4另一端位置等高且位置相对；所述取板手3后侧设置退位销7。
[0022] 这里需要了解的是：本实用新型安装压滤机的滤板下方，C型导轨1平行于滤板方 向，通过活动链条连接电机从而实现本实用新型驱动，本实用新型拉板支座2上端推板手 4将滤板逐一分批次拉开，完成卸料功能；取板手3将滤板逐一分批次拉贴合，完成准备功 能。
[0023] 为更好了解本实用新型，以下结合附图对本发明实施进行说明。
[0024] 如图1所示，为本实用新型未工作情况下的结构示意图。包括C型导轨1和拉板 支座2。拉板支座2安装在的C型导轨1上；拉板支座2设置上滑轮组11和下滑轮组12， 所述上滑轮组11位于C型导轨1上端面，所述下滑轮组12位于C型导轨1下端面。拉板 支座2上端设置取板手3和推板手4,所述取板手3和推板手4的固定端分别通过销轴安装 在拉板支座2的轴座6上且嵌入扭簧5,所述取板手3和推板手4位置相对，且在扭簧5作 用下，取板手3和推板手4可活动一端朝向相对且高度相等；其活动一端端面均垂直拉板支 座2上端面。其中，取板手3上端面平直，其可活动范围从水平到最大扭转角度。取板手3 固定端还设置定位孔。推板手4活动一端平直，活动一端与固定一端通过圆弧过渡。
[0025] 如图2所示，为图1横截面结构示意图。C型导轨1下端面中间设置开孔。这里C 型导轨1可采用C型的型材，也可以通过矩形型材加工得到。上滑轮组11采用长滚轮14， 下滑轮组12采用短滚轮15。其中拉板支座2下端呈C型，其上部套在C型导轨1上端，内 部通过转轴13安装长滚轮14,长滚轮14接触C型导轨1上端面；其下部套在C型导轨1下 端且开口边伸入C型导轨1下端开口中，伸入C型导轨1下端开口一端用作限位板10,并在 开口边两侧通过转轴13设置短滚轮15。拉板支座2下端可由钢板折叠而成。
[0026] 本实用新型的运动是通过活动链条实现，活动链条通过电机，活动链条放置在C 型导轨1内且连接限位板10。在限位板10加工有用于连接的安装孔。
[0027] 如图3所示，是图1其中一种工作状态。在取板手3的后端设置有退位销7,退位 销7安装在侧边带开孔的轴套8内。退位销7中间设置手柄9,手柄9穿过轴套8侧边开 孔。退位销7大小与取板手3固定端定位孔匹配。退位销7通过手柄9实现在轴套8内的 运动，运动范围为轴套8侧边开孔长度。退位销7可插入取板手3固定端定位孔从而保证 取板手3水平。
[0028] 如图4所示，这里提供的是本实用新型一种变换形式。拉板支座2下端矩形，套入 在C型导轨1，其中上滑轮组11为长滚轮14,下滑轮组12为短滚轮15 ;还设置限位板10， 限位板10连接拉板支座2并伸入C型导轨1下端开口内。
[0029] 如图5所示，这里提供的是本实用新型一种变换形式。拉板支座2下端矩形，套入 在C型导轨1，其中上滑轮组11为长滚轮14,下滑轮组12为长滚轮14 ;设置限位板10,限 位板10连接拉板支座2并伸入C型导轨1下端开口内。
[0030] 进一步优化，拉板支座2下端的前后端面设置挡泥板，挡泥板中间设置与C型导轨 1匹配的开孔。挡泥板主要用于清理轨道的阻碍，为达到更优效果，挡泥板与导轨1接触的 面均与导轨1成锐角，以便清理阻碍。挡泥板这里选用PP刮泥板。
【权利要求】
1. 一种拉板机械手，包括下端面中间设有开口的C型导轨和安装在的C型导轨上的拉 板支座，其特征在于：所述拉板支座下端为带开口的C型架，C型架内设置上滑轮组和下滑 轮组，所述上滑轮组位于C型导轨上端面，所述下滑轮组位于C型导轨下端面；C型架下端 设置限位板，所述限位板位于C型导轨开口内，所述限位板两端连接活动链条；所述拉板支 座上端设置取板手和推板手，所述取板手和推板手的一端分别通过销轴安装在拉板支座的 轴座上且嵌入扭簧，所述取板手和推板手另一端位置等高且位置相对；所述取板手后侧设 置退位销。
2. 根据权利要求1所述的一种拉板机械手，其特征在于：所述拉板支座下端为带开口 的矩形管架，所述矩形管架内设置上滑轮组和下滑轮组，所述上滑轮组位于C型导轨上端 面，所述下滑轮组位于C型导轨下端面；矩形管架下端中间设置向内的限位板，所述限位板 位于C型导轨开口内，所述限位板两端连接活动链条。
3. 根据权利要求1或2任一项所述的一种拉板机械手，其特征在于：所述上滑轮组为 两组长滚轮，所述滚轮通过转轴分别安装在C型架上部的前后端；所述下滑轮组为两组短 滚轮，所述滚轮通过转轴分别安装在C型架下部的前后端。
4. 根据权利要求1或2任一项所述的一种拉板机械手，其特征在于：所述拉板支座下 端的前后端面设置挡泥板，所述挡泥板中间设置与C型导轨匹配的开孔。
5. 根据权利要求1所述的一种拉板机械手，其特征在于：所述取板手与推板手相对一 端端面垂直拉板支座上端面。
6. 根据权利要求1所述的一种拉板机械手，其特征在于：所述推板手与取板手相对一 端水平且高度与取板手相对一端相等，所述推板手固定一端上部为圆弧过渡。
7. 根据权利要求1所述的一种拉板机械手，其特征在于：所述退位销安装在侧边带开 孔的轴套（8)内，所述退位销中间设置手柄（9)，所述手柄（9)穿过轴套（8)侧边开孔。
8. 根据权利要求7所述的一种拉板机械手，其特征在于：所述取板手固定一端设置定 位孔，所述定位孔可与退位销同轴且大小匹配。
【文档编号】B01D25/172GK203899229SQ201420147897
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年3月31日 优先权日:2014年3月31日
【发明者】庞炳林 申请人:广西金邦泰科技有限公司