自动打浆机及其打浆方法
【专利摘要】本发明属于染料自动化【技术领域】，涉及一种自动打浆机及其打浆方法。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括机架，机架上设有竖直设置的丝杆，丝杆与固定在机架上的升降驱动器相连，丝杆上螺纹连接有螺套，在螺套上固定有升降座，升降座上固定有旋转驱动器，在旋转驱动器上连接有竖直设置的搅拌轴，搅拌轴的下端设有搅拌叶轮，机架上设有用于放置料桶的置桶空间，置桶空间位于搅拌叶轮下方，机架上还设有位于置桶空间上部的供水机构。优点在于：1、设计合理，结构简单紧凑，自动化程度高。2、打浆效果好，能够充分将物料与水进行混合。3、在清洗时将清洗水收集至料桶，从而避免残留的物料流失，有效确保配料精度。
【专利说明】自动打浆机及其打浆方法
【技术领域】
[0001]本发明属于染料自动化【技术领域】，涉及打浆机，尤其是涉及一种自动打浆机及其打浆方法。
【背景技术】
[0002]打浆机是用来实现大批量生产、节省人力和时间的工具。打浆机通常由底座、支架、动力部分、料桶等组成。现有技术中的存在打浆机工作时人力投入较大和工作后难很清洗等问题，无法满足目前厂商对工作效率的需求。此外，现有技术中的打浆机在清洗时往往直接将清洗水排掉，从而造成配料精度降低，影响染料的配比和效果。再者，打浆时，叶片往往在同一高度工作，因此打浆的均匀性较差。
[0003]为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种打浆机叶片[申请号:201010249734.5]，包括轴杆以及叶片，叶片设置在轴杆下端，其中叶片由横片以及横片两端分别向上一体制出的左立片以及右立片构成，在左立片上制有左导流孔，在右立片上制有右导流孔，在左立片外边缘、右立片外边缘以及横片下边缘上分别制有导流槽。该发明结构简单、依据流体力学原理科学设计、搅拌效率高、便于清洗、制作成本较低、制作工艺简单，是一种安全可靠的打浆机叶片。
[0004]上述的方案虽然在一定程度上提高了打浆机的性能，但是该方案还是存在未能彻底解决上述的技术问题，其次，该方案虽便于清洗，但是清洗仍然不够方便，仍然会造成配比精度降低，并且使用过程中投入人力过多，不仅不安全，而且导致整个生产过程效率低下。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单紧凑，打浆效果好的自动打浆机。
[0006]本发明的另一目的是针对上述问题，提供一种打浆效果好，易于实施，配制精度高的自动打浆方法。
[0007]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案:本自动打浆机，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有竖直设置的丝杆，所述的丝杆与固定在机架上的升降驱动器相连，所述的丝杆上螺纹连接有螺套，在螺套上固定有升降座，所述的升降座上固定有旋转驱动器，在旋转驱动器上连接有竖直设置的搅拌轴，在搅拌轴的下端设有搅拌叶轮，所述的机架上设有用于放置料桶的置桶空间，所述的置桶空间位于搅拌叶轮下方且当升降驱动器带动螺套下降后所述的搅拌叶轮能进入位于置桶空间处的料桶内，所述的机架上还设有位于置桶空间上部的供水机构。
[0008]在上述的自动打浆机中，所述的搅拌轴位于料桶的中心轴上且当升降驱动器带动螺套上升后所述的搅拌叶轮能上升至料桶的上方。
[0009]在上述的自动打浆机中，所述的供水机构包括供水管路，在供水管路上连接有位于料桶上部的环形管，所述的环形管内圈设有若干出水孔，且各出水孔分别朝向搅拌轴。
[0010]在上述的自动打浆机中，所述的供水管路包括竖直向上的第一竖管和第二竖管，所述的第一竖管和第二竖管分别与环形管相连通，所述的第二竖管的上端连接有横管的一端，所述的横管的另一端与第一竖管的中部连通；所述的第一竖管的上部设有供水电控阀和流量传感器；所述的机架中部固定有水平隔板，所述的第一竖管和第二竖管穿设并固定在水平隔板上，所述的搅拌轴穿设在水平隔板上，所述的升降驱动器固定在安装于水平隔板上的导向支撑架上，且所述的升降座与导向支撑架滑动连接。
[0011]在上述的自动打浆机中，所述的置桶空间底部设有电子称重器，所述的机架底部设有位于料桶下方的冲水槽，所述的冲水槽上连接有排水结构。
[0012]在上述的自动打浆机中，所述的机架上设有电控箱，在电控箱内固定有控制电路板，所述的控制电路板上连接有升降驱动器、旋转驱动器、供水电控阀、流量传感器和电子称重器；所述的控制电路板上还连接有安装在电控箱上的控制面板和显示屏。
[0013]在上述的自动打浆机中，所述的置桶空间侧部设有供所述料桶进出的窗口，所述的窗口上安装有门扇，所述的门扇与机架横向滑动连接；所述的置桶空间底部设有能将料桶自窗口移入或移出置桶空间的平移机构。
[0014]基于上述自动打浆机的自动打浆方法，其特征在于，本方法包括下述步骤:
[0015]A:将装有物料的料桶放置在升降座的下方，升降驱动器带动升降座下降从而使设置在升降座上的搅拌轴下降并使安装在搅拌轴下端的搅拌叶轮进入料桶内；
[0016]B:供水机构向料桶内供水，旋转驱动器带动搅拌叶轮旋转，同时升降驱动器带动升降座在竖直方向往复升降从而进行搅拌；
[0017]C:当搅拌完成后，升降驱动器带动升降座上升从而使搅拌叶轮上升至供水机构处，且在升降座上升过程中供水机构向搅拌轴喷水冲洗，当搅拌叶轮位于供水机构处时，供水机构继续向搅拌叶轮喷水，从而实现搅拌叶轮和搅拌轴的冲洗。
[0018]在上述的自动打浆方法中，在上述步骤B中，供水机构向料桶提供设定供水量60% -80%的水；在上述步骤C中，供水机构向搅拌叶轮和搅拌轴提供剩余水量的冲洗，且冲洗后的冲洗水进入料桶。
[0019]在上述的自动打浆方法中，在步骤B和C中，电子称重器对料桶进行持续称重，在搅拌完成后，通过平移驱动机构将料桶移出置桶空间。
[0020]与现有的技术相比，本自动打浆机及其打浆方法的优点在于:1、设计合理，结构简单紧凑，自动化程度高。2、打浆效果好，能够充分将物料与水进行混合。3、在清洗时将清洗水收集至料桶，从而避免残留的物料流失，有效确保配料精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本发明提供的立体结构示意图。
[0022]图2是本发明提供的局部立体结构示意图。
[0023]图3是本发明提供的局部剖视图。
[0024]图4是本发明提供的框图。
[0025]图中，机架1、丝杆2、升降驱动器3、螺套4、升降座5、旋转驱动器6、搅拌轴7、搅拌叶轮8、置桶空间9、供水机构10、供水管路11、第一竖管11a、第二竖管lib、横管11c、环形管12、供水电控阀13、流量传感器14、水平隔板15、导向支撑架16、电子称重器17、电控箱18、控制电路板19、控制面板20、显示屏21、窗口 22、门扇23、平移机构24。
【具体实施方式】
[0026]如图1-4所示，本自动打浆机包括机架1，机架I上设有竖直设置的丝杆2，所述的丝杆2与固定在机架I上的升降驱动器3相连，所述的丝杆2上螺纹连接有螺套4，在螺套
4上固定有升降座5，所述的升降座5上固定有旋转驱动器6，在旋转驱动器6上连接有竖直设置的搅拌轴7，在搅拌轴7的下端设有搅拌叶轮8，所述的机架I上设有用于放置料桶的置桶空间9，所述的置桶空间9位于搅拌叶轮8下方且当升降驱动器3带动螺套4下降后所述的搅拌叶轮8能进入位于置桶空间9处的料桶内，所述的机架I上还设有位于置桶空间9上部的供水机构10。搅拌轴7位于料桶的中心轴上且当升降驱动器3带动螺套4上升后所述的搅拌叶轮8能上升至料桶的上方。机架I底部设有位于料桶下方的冲水槽，冲水槽上连接有排水结构。
[0027]本实施例中，供水机构10包括供水管路11，在供水管路11上连接有位于料桶上部的环形管12，所述的环形管12内圈设有若干出水孔，且各出水孔分别朝向搅拌轴7。供水管路11包括竖直向上的第一竖管Ila和第二竖管11b，所述的第一竖管Ila和第二竖管Ilb分别与环形管12相连通，所述的第二竖管Ilb的上端连接有横管Ilc的一端，所述的横管Ilc的另一端与第一竖管Ila的中部连通；所述的第一竖管Ila的上部设有供水电控阀13和流量传感器14 ;所述的机架I中部固定有水平隔板15，所述的第一竖管Ila和第二竖管Ilb穿设并固定在水平隔板15上，所述的搅拌轴7穿设在水平隔板15上，所述的升降驱动器3固定在安装于水平隔板15上的导向支撑架16上，且所述的升降座5与导向支撑架16滑动连接。
[0028]置桶空间9底部设有电子称重器17，机架I上设有电控箱18，在电控箱18内固定有控制电路板19，所述的控制电路板19上连接有升降驱动器3、旋转驱动器6、供水电控阀
13、流量传感器14和电子称重器17 ;控制电路板19上还连接有安装在电控箱18上的控制面板20和显示屏21。
[0029]置桶空间9侧部设有供所述料桶进出的窗口 22，所述的窗口 22上安装有门扇23，所述的门扇23与机架I横向滑动连接；所述的置桶空间9底部设有能将料桶自窗口 22移入或移出置桶空间9的平移机构24。显然，本实施例中，平移机构24也与控制电路板19相连。
[0030]基于上述自动打浆机的自动打浆方法，本方法包括下述步骤:
[0031]A:将装有物料的料桶放置在升降座5的下方，升降驱动器6带动升降座5下降从而使设置在升降座5上的搅拌轴7下降并使安装在搅拌轴7下端的搅拌叶轮8进入料桶内；
[0032]B:供水机构10向料桶内供水，旋转驱动器6带动搅拌叶轮8旋转，同时升降驱动器3带动升降座5在竖直方向往复升降从而进行搅拌；
[0033]C:当搅拌完成后，升降驱动器3带动升降座5上升从而使搅拌叶轮8上升至供水机构10处，且在升降座5上升过程中供水机构10向搅拌轴7喷水冲洗，当搅拌叶轮8位于供水机构10处时，供水机构10继续向搅拌叶轮8喷水，从而实现搅拌叶轮8和搅拌轴7的冲洗。
[0034]在上述步骤B中，供水机构10向料桶提供设定供水量60% -80%的水；在上述步骤C中，供水机构10向搅拌叶轮8和搅拌轴7提供剩余水量的冲洗，且冲洗后的冲洗水进入料桶。在步骤B和C中，电子称重器17对料桶进行持续称重，在搅拌完成后，通过平移驱动机构24将料桶移出置桶空间9。
[0035]由于在搅拌过程中，搅拌叶轮8在竖直方向往复升降，因此能够有效提高搅拌效果，使得料桶上下均能得到充分的搅拌。此外，在搅拌过程时加水量为总加水量的60-80%，预留了一部分水在冲洗时使用，并且冲洗后的水进入料桶中，从而避免了残余的物料被冲洗走，造成物料的浪费和配料精度的降低。优选的水量分配方式为在搅拌过程时加水量为总加水量的70%，预留30%的水用于冲洗。此外，由于前期搅拌过程时，物料已经充分被搅拌均匀，当添加冲洗用的水时，这部分水能够很容易地与前期的混合物混合。为了进一步提高搅拌均匀度，冲洗时间尽量缩短，以料桶内的混合物料因前期搅拌而惯性旋转未停止前结束冲洗为宜。此外，还可以在料桶上设置超声搅拌装置，超声搅拌装置的工作时间为冲洗时和冲洗完毕后的一段时间。超声搅拌装置的工作时间根据需要设定。
[0036]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0037]尽管本文较多地使用了机架1、丝杆2、升降驱动器3、螺套4、升降座5、旋转驱动器6、搅拌轴7、搅拌叶轮8、置桶空间9、供水机构10、供水管路11、第一竖管11a、第二竖管lib、横管11c、环形管12、供水电控阀13、流量传感器14、水平隔板15、导向支撑架16、电子称重器17、电控箱18、控制电路板19、控制面板20、显示屏21、窗口 22、门扇23、平移机构24等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【权利要求】
1.一种自动打浆机，包括机架(I)，其特征在于，所述的机架(I)上设有竖直设置的丝杆(2)，所述的丝杆(2)与固定在机架(I)上的升降驱动器(3)相连，所述的丝杆(2)上螺纹连接有螺套(4)，在螺套(4)上固定有升降座(5)，所述的升降座(5)上固定有旋转驱动器(6)，在旋转驱动器(6)上连接有竖直设置的搅拌轴(7)，在搅拌轴(7)的下端设有搅拌叶轮(8)，所述的机架⑴上设有用于放置料桶的置桶空间(9)，所述的置桶空间(9)位于搅拌叶轮(8)下方且当升降驱动器(3)带动螺套(4)下降后所述的搅拌叶轮(8)能进入位于置桶空间(9)处的料桶内，所述的机架(I)上还设有位于置桶空间(9)上部的供水机构(10)。
2.根据权利要求1所述的自动打浆机，其特征在于，所述的搅拌轴(7)位于料桶的中心轴上且当升降驱动器(3)带动螺套(4)上升后所述的搅拌叶轮(8)能上升至料桶的上方。
3.根据权利要求2所述的自动打浆机，其特征在于，所述的供水机构(10)包括供水管路(11)，在供水管路(11)上连接有位于料桶上部的环形管(12)，所述的环形管(12)内圈设有若干出水孔，且各出水孔分别朝向搅拌轴(7)。
4.根据权利要求3所述的自动打浆机，其特征在于，所述的供水管路(11)包括竖直向上的第一竖管(Ila)和第二竖管(11b)，所述的第一竖管(Ila)和第二竖管(Ilb)分别与环形管(12)相连通，所述的第二竖管(Ilb)的上端连接有横管(Ilc)的一端，所述的横管(Ilc)的另一端与第一竖管(Ila)的中部连通；所述的第一竖管(Ila)的上部设有供水电控阀(13)和流量传感器(14);所述的机架(I)中部固定有水平隔板(15)，所述的第一竖管(Ila)和第二竖管(Ilb)穿设并固定在水平隔板(15)上，所述的搅拌轴(7)穿设在水平隔板(15)上，所述的升降驱动器(3)固定在安装于水平隔板(15)上的导向支撑架(16)上，且所述的升降座(5)与导向支撑架(16)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的自动打浆机，其特征在于，所述的置桶空间(9)底部设有电子称重器(17)，所述的机架(I)底部设有位于料桶下方的冲水槽，所述的冲水槽上连接有排水结构。
6.根据权利要求5所述的自动打浆机，其特征在于，所述的机架(I)上设有电控箱(18)，在电控箱(18)内固定有控制电路板(19)，所述的控制电路板(19)上连接有升降驱动器(3)、旋转驱动器￠)、供水电控阀(13)、流量传感器(14)和电子称重器(17);所述的控制电路板(19)上还连接有安装在电控箱(18)上的控制面板(20)和显示屏(21)。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的自动打浆机，其特征在于，所述的置桶空间(9)侧部设有供所述料桶进出的窗口(22)，所述的窗口(22)上安装有门扇(23)，所述的门扇(23)与机架(I)横向滑动连接；所述的置桶空间(9)底部设有能将料桶自窗口(22)移入或移出置桶空间(9)的平移机构(24)。
8.一种基于上述权利要求1-7中任意一项所述的自动打浆机的自动打浆方法，其特征在于，本方法包括下述步骤: A:将装有物料的料桶放置在升降座(5)的下方，升降驱动器(6)带动升降座(5)下降从而使设置在升降座(5)上的搅拌轴(7)下降并使安装在搅拌轴(7)下端的搅拌叶轮(8)进入料桶内； B:供水机构(10)向料桶内供水，旋转驱动器(6)带动搅拌叶轮(8)旋转，同时升降驱动器(3)带动升降座(5)在竖直方向往复升降从而进行搅拌； C:当搅拌完成后，升降驱动器(3)带动升降座(5)上升从而使搅拌叶轮(8)上升至供水机构(10)处，且在升降座(5)上升过程中供水机构(10)向搅拌轴(7)喷水冲洗，当搅拌叶轮⑶位于供水机构(10)处时，供水机构(10)继续向搅拌叶轮⑶喷水，从而实现搅拌叶轮⑶和搅拌轴(7)的冲洗。
9.根据权利要求8所述的自动打浆方法，其特征在于，在上述步骤B中，供水机构(10)向料桶提供设定供水量60% -80%的水；在上述步骤C中，供水机构(10)向搅拌叶轮(8)和搅拌轴(7)提供剩余水量的冲洗，且冲洗后的冲洗水进入料桶。
10.根据权利要求8或9所述的自动打浆方法，其特征在于，在步骤B和C中，电子称重器(17)对料桶进行持续称重，在搅拌完成后，通过平移驱动机构(24)将料桶移出置桶空间(9)。
【文档编号】B01F15/04GK104147958SQ201410344727
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年7月18日 优先权日:2014年7月18日
【发明者】石维龙, 朱六八, 谭剑, 陈达克, 邓幼幼 申请人:杭州盛格软控机电有限公司