专利名称：防护式拉板机械手的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种用于滤板拉或推的机械手，属压滤机拉板机械手制造领域。
背景技术：
现有国内压滤机的拉板机械手的结构主要采用图一的结构形式，机械手主要由四个部分组成，它们分别由拔杆，移动爪，中间摆杆，停止爪四个部分组成。并且在拔杆、移动爪、停止爪都有扭转簧，带动它们转动。
现有的机械手工作过程分为三个工作过程拉板进、拉板退、拉板返。压滤机拉板时，由初始状态由链条带动机械手向前动作，机械手前进到滤板手柄处移动爪与手柄的下底面相碰，移动爪旋转从而使中间摆杆和停止爪也旋转，向前前进直到机械手的移动爪底于手柄的下底面状态。机械手的移动爪被压到手柄的下面一直向前进，当机械手的停止爪与手柄相碰，直到图四位置停止爪的位置被限制。机械手不能前进，而机械手的前进和后退是靠时间来控制的，前进的时间到后，机械手自动后退，移动爪在扭转簧的作用下旋转。机械手前进到的移动爪被拔杆顶住不能旋转，机械手在链条的拉动下要向后退，移动爪带动手柄后退动作达到拉板的动作。机械手到图六的位置机械不能再后退，拉板后退的时间到后，机械手再向前动作。如此反复直到拉完最后一块板，机械手的拔杆与撞块相碰，移动爪转动，移动爪低于手柄机械手一直后退到底。机械手的拔杆与撞块相碰，机械手回到初始状态，这样机械手的整个拉板动作完成。其不足之处一是机械手的链条不封闭，工作过程中滤饼易掉在链条上，影响链条的传动性能，会出现链条被腐蚀、链条的滚子不能转动，从而使链条拉断，机械手受物料的影响与链槽相碰加快磨损；二是链槽向上敞开，饼掉入后无法清理，易造成腐蚀。机械手不封闭，滤饼掉在机械手内不易清除，在里面堆积影响机械手的动作，会出现扭转簧因机械手内有泥，动作不到位，出现拉板拉不到；三是机械手的扭转簧在交变力的作用下，容易出现疲劳断裂，寿命短，并且不易更换。
发明内容
设计目的避免背景技术中的不足之处，设计一种一是能够有效地避免滤饼掉在链条上所造成的链条的传动性能差、易腐蚀、滚子不能转动弊端，二是解决链槽上敝开而无法清洗、所造成的机械手动作不到位的难题，三是克服机械手易疲劳断裂现象，增强机械手的使用寿命。
设计方案新开发压滤机的拉板机械手的结构主要采用图九的结构形式，机械手主要由四个部分组成，它们分别由拔爪(1)，拉板手(2)，拉伸弹簧(3)，碰块(4)、机械滑动座及链条运行槽构成。图示状态是拉伸弹簧的平衡状态，当拔爪和碰块旋转时拉伸拉长，拔爪和碰块都受一个旋转的力。新开发的机械手工作过程为三个工作过程拉板进、拉板退、拉板返。压滤机拉板时，由初始状态(图3)由链条带动向前动作机械手前进到滤板手柄处，拉板手与手柄相碰，拉板手旋转，拉伸弹簧拉长。直到拉板手低于手柄下底面(图4)。机械手可以再向前，在极限位置时，碰块不能转动，机械手不能前进，拉板手处于两板之间，拉板手由于拉伸弹簧的作用要回到平衡(图5)。前进时间到后机械手自动向后退，拉板手与手柄相接触，拉板手受力旋转，拉板手有一个撬杠的动作原理先将两块滤板分开，到图6的位置。由于拉板手的定位销的作用，拉板手到极限位置后，停止转动带着滤板一起后退。后退到碰块与手柄相碰时，碰块被压低，拉板到位。后退时间到后，机械手停止后退。当机械手向前取下一块板时，由于巧秒的设计，碰块前端不会在手柄下抬起，这样来回反复，直到拉完最后一块板。拉完最后一块板，拉板手与撞杆相碰，拉板手被压下，被拔爪勾住(图8)。机械手可以顺利退回。退到设定位置后，拔爪与撞块相碰，在使用过程中出现拔爪不到位，而造成的取板失败。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的侧剖结构示意图。
图3～9是拉板机械手的工作过程示意图。
具体实施方式
防护式拉板机械手，由拔爪1、拉板手2、拉伸弹簧3、碰块4、机械滑动座5及链条构成，链条运行槽的上部及侧部呈封闭结构，机械滑动座5的底端9卡钩在链条上，其机械滑动座内腔的两侧上下分别设有导轮8且卡在链条运行槽7的槽板上随链条前后移动，拉板手1和碰块4分别位于机械滑动座墙板的左右部且由拉伸弹簧3将其连接，拔爪1位于拉板手下方，其爪与拉板手的底部相匹配。链条运行槽与机械滑动座间设有附板6。拉板手2的外弧半径为65～75、内弧半径为28～32。拔爪1、拉板手2、拉伸弹簧3、碰块4、机械滑动座及链条的制作及装配系现有技术，在此不作叙述。图示状态是拉伸弹簧的平衡状态，当拔爪和碰块旋转时拉伸拉长，拔爪和碰块都受一个旋转的力。新开发的机械手工作过程为三个工作过程拉板进、拉板退、拉板返。压滤机拉板时，由初始状态图3(拉板进状态1)由链条带动向前动作机械手前进到滤板手柄处，拉板手与手柄相碰，拉板手旋转，拉伸弹簧拉长。直到拉板手低于手柄下底面图4(拉板进状态2)。机械手可以再向前，在极限位置时，碰块不能转动，机械手不能前进，拉板手处于两板之间，拉板手由于拉伸弹簧的作用要回到平衡图5(拉板进状态3)。前进时间到后机械手自动向后退，拉板手与手柄相接触，拉板手受力旋转，拉板手有一个撬杠的动作原理先将两块滤板分开，到图6(拉板退状态1)的位置。由于拉板手的定位销的作用，拉板手到极限位置后，停止转动带着滤板一起后退。后退到碰块与手柄相碰时，碰块被压低，拉板到位。后退时间到后，机械手停止后退(图7拉板退状态2)。当机械手向前取下一块板时，由于巧秒的设计，碰块前端不会在手柄下抬起，这样来回反复，直到拉完最后一块板。拉完最后一块板，拉板手与撞杆相碰，拉板手被压下，被拔爪勾住图8(拉板退状态3)。机械手可以顺利退回。退到设定位置后，拔爪与撞块相碰，拉板手与拔爪脱勾，拉板手因拉伸弹簧的作用恢复图9(拉板停状态)，这样整个拉板动作完成了。链条运行槽板上的一端设有限位块10。
需要理解到的是上述实施例只是对本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神的发明创造，均落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种防护式拉板机械手，由拔爪(1)、拉板手(2)、拉伸弹簧(3)、碰块(4)、机械滑动座(5)及链条构成，其特征是链条运行槽的上部及侧部呈封闭结构，机械滑动座(5)的底端(9)卡钩在链条上，其机械滑动座内腔的两侧上下分别设有导轮(8)且卡在链条运行槽(6)的槽板上随链条前后移动，拉板手(1)和碰块(4)分别位于机械滑动座墙板的左右部且由拉伸弹簧(3)将其连接，拔爪(1)位于拉板手下方，其爪与拉板手的底部相匹配。
2.根据权利要求1所述的防护式拉板机械手，其特征是链条运行槽与机械滑动座间设有附板(6)。
3.根据权利要求1所述的防护式拉板机械手，其特征是拉板手(2)的外弧半径为65～75、内弧半径为28～32。
专利摘要本实用新型防护式拉板机械手，涉及一种用于滤板拉或推的机械手，链条运行槽的上部及侧部呈封闭结构，机械滑动座的底端卡钩在链条上，其机械滑动座内腔的两侧上下分别设有导轮且卡在链条运行槽的槽板上随链条前后移动，拉板手和碰块分别位于机械滑动座墙板的左右部且由拉伸弹簧将其连接，拔爪位于拉板手下方，其爪与拉板手的底部相匹配。优点一是机械手的传动链封密在链槽里，避免了与物料接触而造成的物料堆积在链条、影响拉板传动的弊端；二是机械手的结构简单，易损件更换简便；三是采用拉簧，其抗疲劳性好，不易损坏；四是可靠性高，解决了因物料在机械手内堆积而使机械手在使用过程中出现的拔爪不到位、取板失败的难题。
文档编号B01D25/172GK2659520SQ20032010206
公开日2004年12月1日 申请日期2003年11月3日 优先权日2003年11月3日
发明者陈科庆 申请人:杭州兴源过滤机有限公司