一种基于传感器的自动清灰装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种基于传感器的自动清灰装置，解决机械设备的清灰问题，该装置主要包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连接环；其中，第一连杆和第三连杆平行设置；所述第二连杆的一端垂直连接于第一连杆，另一端通过所述连接环垂直连接于第三连杆的上端；所述第四连杆垂直连接于所述第三连杆的下端；所述第四连杆固定连接若干个带有清扫头的连杆，每个连杆带一个清扫头，所述若干个带有清扫头的连杆同时垂直于所述第三连杆和第四连杆。本实用新型所述的自动清灰装置通过设备运动的自身动力，带动机械式的清扫装置，从而使得清扫更加彻底，也降低了成本。
【专利说明】
一种基于传感器的自动清灰装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种基于传感器的自动清灰装置。
【背景技术】
[0002]在钢铁行业，灰尘粉尘较大，比如在高速线材集卷站区域，接近开关较多，当接卷时，钢卷下落，有大量铁肩落于接近开关，会影响接近开关的信号检测，从而产生安全隐患。而点检定期清理，不仅增加工作量，而且有些位置不易清理。现有技术中，会在关键部位加装空气吹扫装置，但是空气吹扫不仅增加成本而且较为麻烦。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种基于传感器的自动清灰装置，所述装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连接环；
[0004]其中，第一连杆和第三连杆平行设置;所述第二连杆的一端垂直连接于第一连杆，另一端通过所述连接环垂直连接于第三连杆的上端;所述第四连杆垂直连接于所述第三连杆的下端；
[0005]所述第四连杆固定连接若干个带有清扫头的连杆，每个连杆带一个清扫头，所述若干个带有清扫头的连杆同时垂直于所述第三连杆和第四连杆。
[0006]上述方案中优选的是，所述第二连杆能够沿着所述第一连杆的轴向方向旋转360度。
[0007]上述方案中优选的是，所述连接环将所述第二连杆的横向方向运动的力传递为促使所述第三连杆纵向方向运动的力。
[0008]上述方案中优选的是，所述第三连杆在所述连接环的作用下沿着自身的轴向方向按照O?90度往复运动。
[0009]上述方案中优选的是，所述第四连杆随着所述第三连杆的旋转能够沿着自身的轴向方向旋转360度。
[0010]上述方案中优选的是，在所述第四连杆的旋转运动的过程中带动所述若干个带有清扫头的连杆;所述若干个带有清扫头的连杆均不能轴向旋转。
[0011]上述方案中优选的是，所述清扫头为刷子或接近开关。
[0012]上述方案中优选的是，所述清扫头为接近开关时，接近开关表面的灰尘在旋转运动中因自身重力而下沉。
[0013]上述方案中优选的是，所述清扫头为刷子时，刷子在旋转运动中清扫接近开关上的灰尘。
[0014]与现有技术相比，本实用新型所述的自动清灰设备通过设备运动的自身动力，带动机械式的清扫装置，清扫更加彻底，也降低了成本，提高接近开关的信号检测灵敏性，降低生产安全隐患。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型所述的清灰装置的结构示意图。
[0016]图2为本移动臂示意图。
[0017]图3为本实用新型所述的清灰装置的简易结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0019]图1描述为本实用新型所述的清灰装置的实施例一，本实施例以钢铁行业作业环境为具体实施环境举例说明，比如高速线材集卷站区域。参考图1所示，本实施例提供的清灰装置主要包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连接环；
[0020]其中，第一连杆和第三连杆平行设置;所述第二连杆的一端垂直连接于第一连杆，另一端通过所述连接环垂直连接于第三连杆的上端;所述第四连杆垂直连接于所述第三连杆的下端；
[0021]所述第四连杆固定连接若干个带有清扫头的连杆，每个连杆带一个清扫头，所述若干个带有清扫头的连杆同时垂直于所述第三连杆和第四连杆。
[0022]需要说明的是，本实施例的说明以图1中示出的2个带有清扫头的连杆举例说明，参考图1，记为第五连杆和第六连杆。
[0023]在具体环境中使用时，第一连杆连接于设备上，比如集卷站环境中的移动臂，参考图2所示的移动臂示意图，两个移动臂并行安装在固定梁上，在所述移动臂上远离所述固定梁的末端安装挡铁，接近开关通过检测挡铁来检测所述两个移动臂的打开或者关闭状态(一个接近开关对应一个移动臂)，通过在设备上加装清灰装置清理该传感器(接近开关)表面的灰尘。所述移动臂沿图中所示的90度角范围轴向旋转，通过移动臂的旋转带动第一连杆运动，从而带动清灰装置其他结构整体运动，达到清灰效果。
[0024]具体的，参考图1所示，右侧的固定梁作为固定的支架，移动臂与固定梁的顶端连接，所述移动臂沿着第一轴轴向方向按照O?90度往复运动。所述移动臂在远离所述固定梁的位置处固定连接第一连杆，所述第一连杆垂直于所述移动臂并且相对所述移动臂位置固定。第二连杆与所述第一连杆的顶端连接，所述第二连杆沿着所述第一连杆的轴向方向，即第二轴的轴向方向，旋转360度，但是由于受到其它设备的运动范围影响，其实际旋转范围大约为沿轴向方向正负80度。所述第二连杆通过连接环连接到第三连杆的顶端，所述连接环将所述第二连杆的横向方向运动的力传递为促使所述第三连杆纵向方向运动的力。
[0025]由于所述移动臂按照O到90度往复运动，所以所述第三连杆也跟随往复运动，仅仅在清灰过程中是按照逆时针方向旋转，在实际运行中，所述第三连杆在所述连接环的作用下沿着第三轴轴向方向是反复运动的。第四连杆与所述第三连杆垂直连接，并且所述第四连杆与所述第三连杆固定连接即所述第四连杆通过支架将其固定并且所述第四连杆用于固定支撑所有连杆设备，但支撑架可以是圆环或者其它摩擦较小的设备，不影响所述第四连杆做圆周运动。所述第四连杆能够沿着图中第四轴轴向方向旋转360度，但是由于受到其它设备的运动范围影响，其实际旋转范围大约为沿轴向方向向上20度及向下90度的范围。所述第四连杆随着所述第三连杆的旋转而围绕所述第四轴旋转。第五连杆和第六连杆均与所述第四连杆固定连接，第五连杆和第六连杆不能轴向旋转。
[0026]在第五连杆和第六连杆的末端装有清扫头，该清扫头可以为接近开关也可以为刷子，当所述清扫头为接近开关时，所述第四连杆的旋转运动的过程中带动第五连杆和第六连杆的运动，使得分别安装在所述连杆末端的接近开关倾斜旋转，所述接近开关表面的灰尘在重力的作用下下沉。需要说明的是所述接近开关仍然具备其本来的作用，即检测移动臂的状态。
[0027]参考图3所示，其中清扫头还可以为刷子之类的清灰工具，如图3种扇形处所示，当装置旋转时，刷洗位于其侧的接近开关。
[0028]需要说明的是，本实施例提供的清灰装置并不限定一定与移动臂连接，只要连接部件可以带动清灰装置运动，达到清灰效果即可。另外。如果两个移动臂是同步运动的，则第一连杆可以与任意一个移动臂连接，若两个移动臂是可以独立运动的，则第五连杆和第六连杆仅保留I个即可。
[0029]在高线集卷站就有很多这种移动臂，上面装有很多接近开关用于检测移动臂的位置，为了达到清灰的目的，通过机械装置机构，在移动臂移动的过程中带动连杆运动，促使接近开关倾斜，从而达到自动清灰的目的。
[0030]本实用新型提供的清灰装置结构简单，不需要借助人力和额外的外力，通过设备本身的机械运动带动清灰装置清扫器件上的灰尘，降低了成本，清灰后可以提高接近开关的信号检测灵敏性，降低生产安全隐患。
[0031]以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种基于传感器的自动清灰装置，其特征在于，所述装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连接环； 其中，第一连杆和第三连杆平行设置;所述第二连杆的一端垂直连接于第一连杆，另一端通过所述连接环垂直连接于第三连杆的上端;所述第四连杆垂直连接于所述第三连杆的下端； 所述第四连杆固定连接若干个带有清扫头的连杆，每个连杆带一个清扫头，所述若干个带有清扫头的连杆同时垂直于所述第三连杆和第四连杆。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二连杆能够沿着所述第一连杆的轴向方向旋转360度。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接环将所述第二连杆的横向方向运动的力传递为促使所述第三连杆纵向方向运动的力。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第三连杆在所述连接环的作用下沿着自身的轴向方向按照O?90度往复运动。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第四连杆随着所述第三连杆的旋转能够沿着自身的轴向方向旋转360度。6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述第四连杆的旋转运动的过程中带动所述若干个带有清扫头的连杆;所述若干个带有清扫头的连杆均不能轴向旋转。7.如权利要求1或6所述的装置，其特征在于，所述清扫头为刷子或接近开关。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述清扫头为接近开关时，接近开关表面的灰尘在旋转运动中因自身重力而下沉。
【文档编号】B08B1/04GK205628709SQ201620290435
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】李怡, 杨志, 崔忠信, 朱锋
【申请人】北京佰能电气技术有限公司