内壁清洁装置和核电站乏燃料格架锈蚀处理系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型提出了一种内壁清洁装置和核电站乏燃料格架锈蚀处理系统；所述内壁清洁装置包括主杆、安装在主杆上的固定件以及可活动地套设在主杆上的第一定位螺套(24)；内壁清洁装置(20)还包括第一连杆(221)、第二连杆(222)、第三连杆(223)和第四连杆(224)，第一连杆(221)和第二连杆(222)分别与第一定位螺套(24)铰接；第三连杆(223)和第四连杆(224)分别与固定件铰接；第一连杆(221)的远离第一定位螺套(24)的一端与第三连杆(223)的远离固定件的一端分别与第一夹具铰接；第二连杆(222)的远离第一定位螺套(24)的一端与第四连杆(224)的远离固定件的一端分别与第二夹具铰接。本实用新型结构巧妙，实用性强。
【专利说明】
内壁清洁装置和核电站乏燃料格架锈蚀处理系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及核电设备领域，尤其涉及一种内壁清洁装置和核电站乏燃料格架锈蚀处理系统。
【背景技术】
[0002]核电站乏燃料贮存格架安装于燃料厂房的乏燃料贮存水池内，用于存放乏燃料组件。乏燃料贮存格架的主体材质采用304L不锈钢，由若干个贮存小室拼接而成，每个贮存小室为一正方形管，格架长度为4425mm。乏燃料贮存水池进水一段时间后，乏燃料贮存格架会出现锈蚀;然而，乏燃料贮存格架内嵌中子吸收体，这样就不能对乏燃料贮存格架进行酸洗钝化，需对锈蚀部位打磨清理；同时，乏燃料贮存格架为典型的细长结构，贮存小室内的空间狭小，这造成对乏燃料贮存格架内部打磨清理难度较大。
[0003]现有乏燃料贮存格架锈蚀部位的主要清理方法为利用普通长柄工具对锈蚀部位打磨清理，该方法存在以下缺点:1、对于格架中部和夹角处，长柄工具可达性差;2、效率不高，劳动强度大;3、打磨时，长柄工具不便于控制，打磨效果差。此外没有一种有效的对格架内部清理效果的检查方法，影响对清理效果的评估。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对乏燃料贮存格架由若干个正方形管状的贮存小室拼接而成;现有清理乏燃料贮存格架锈蚀部位的方法清理锈蚀难度大、效率低、效果差，同时，清理效果无法检查的问题，提出了一种内壁清洁装置和核电站乏燃料格架锈蚀处理系统。
[0005]本实用新型提出的技术方案如下:
[0006]本实用新型提出了一种内壁清洁装置，包括主杆、安装在所述主杆上的固定件以及可活动地套设在所述主杆上的第一定位螺套；内壁清洁装置还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述第一定位螺套铰接;所述第三连杆和所述第四连杆分别与所述固定件铰接;所述第一连杆的远离所述第一定位螺套的一端与所述第三连杆的远离所述固定件的一端分别与第一夹具铰接;所述第二连杆的远离所述第一定位螺套的一端与所述第四连杆的远离所述固定件的一端分别与第二夹具铰接;所述第一夹具和所述第二夹具分别用于夹持清洁布;所述内壁清洁装置还包括用于将所述第一定位螺套锁死固定在所述主杆上的紧固件。
[0007]本实用新型上述的内壁清洁装置中，所述第一定位螺套包括圆柱状的第一主体，所述第一主体的轴向上开设有第一螺纹通孔;所述第一主体的柱面上开设有与所述第一螺纹通孔连通的第二螺纹通孔;所述第一主体的柱面上还形成有与所述第二螺纹通孔同轴设置的第一螺柱;所述固定件包括可分离地套设在所述主杆端部的第二定位螺套;所述第二定位螺套包括圆柱状的第二主体，所述第二主体的轴向上开设有第三螺纹通孔，所述第二主体的柱面上开设有与所述第三螺纹通孔连通的第四螺纹通孔;所述第二主体的柱面上还形成有与所述第四螺纹通孔同轴设置的第二螺柱;所述主杆包括杆柄以及与所述杆柄同轴连接的螺杆;所述第二定位螺套通过所述第三螺纹通孔套设在所述螺杆上;所述第一定位螺套通过所述第一螺纹通孔套设在所述螺杆上;所述第一连杆和所述第二连杆分别可转动地套设在所述第一螺柱上;所述第三连杆和所述第四连杆分别可转动地套设在所述第二螺柱上;所述内壁清洁装置还包括套设在所述第一螺柱上、用于将所述第一连杆和所述第二连杆限制在所述第一螺柱上的第一紧固螺母，以及套设在所述第二螺柱上、用于将所述第三连杆和所述第四连杆限制在所述第二螺柱上的第二紧固螺母。
[0008]本实用新型上述的内壁清洁装置中，所述内壁清洁装置还包括螺接在所述螺杆上且位于所述第一定位螺套的远离所述第二定位螺套一侧、用于限制所述第一定位螺套在所述螺杆上的位置的第一定位螺母。
[0009]本实用新型上述的内壁清洁装置中，所述紧固件为螺接在所述第二螺纹通孔中、用于抵持所述螺杆以固定所述第一定位螺套在所述螺杆上的位置的第一紧固螺钉;所述固定件还包括螺接在所述第四螺纹通孔中、用于抵持所述螺杆以固定所述第二定位螺套在所述螺杆上的位置的第二紧固螺钉。
[0010]本实用新型上述的内壁清洁装置中，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆的结构相同，均包括相对设置的两块铰接板以及将所述两块铰接板连接的连接板;所述铰接板的两端分别开设有第一铰接孔和第二铰接孔;所述第一连杆和所述第二连杆分别通过各自的所述第一铰接孔铰接于所述第一定位螺套上;所述第三连杆和所述第四连杆分别通过各自的所述第一铰接孔铰接于所述第二定位螺套上;所述第一连杆和所述第三连杆分别通过各自的所述第二铰接孔与所述第一夹具铰接;所述第二连杆和所述第四连杆分别通过各自的所述第二铰接孔与所述第二夹具铰接。
[0011]本实用新型上述的内壁清洁装置中，所述第一夹具和所述第二夹具结构相同，均包括用于夹持清洁布的夹持件以及分别设置在所述夹持件背面且相对设置的两块带有第三铰接孔的固定板;所述内壁清洁装置还包括分别穿设于所述第一夹具上两块所述固定板的所述第三铰接孔、所述第一连杆的所述第二铰接孔以及所述第三连杆的所述第二铰接孔，用于将所述第一连杆和所述第三连杆分别铰接于所述第一夹具的第一紧固螺栓;所述内壁清洁装置还包括分别穿设于所述第二夹具上两块所述固定板的所述第三铰接孔、所述第二连杆的所述第二铰接孔以及所述第四连杆的所述第二铰接孔，用于将所述第二连杆和所述第四连杆分别铰接于所述第二夹具的第二紧固螺栓。
[0012]本实用新型还提出了一种核电站乏燃料格架锈蚀处理系统，包括用于打磨乏燃料格架内壁的焊缝研磨装置，用于清洁由所述焊缝研磨装置打磨过的乏燃料格架内壁的如权利要求-任意一项所述的内壁清洁装置以及用于检查由所述内壁清洁装置清洁过的乏燃料格架内壁的清洁效果的内部检查装置。
[0013]本实用新型上述的核电站乏燃料格架锈蚀处理系统中，所述焊缝研磨装置包括车体，设置在所述车体顶部、用于抵持于乏燃料格架顶部内壁的顶部滑轮以及设置在所述车体底部、用于在当所述车体沿着焊缝移动过程中对所述焊缝进行打磨的电动打磨机；
[0014]所述车体包括第三主体，分别设置在所述第三主体的前方和后方的两个滑轮轴，所述滑轮轴上套设有滑套，所述第三主体和所述滑套通过第三紧固螺栓固定;所述滑轮轴的两端分别安装有底部滑轮，所述顶部滑轮设置在所述第三主体的顶部，所述电动打磨机设置在所述第三主体的底部。
[0015]本实用新型上述的核电站乏燃料格架锈蚀处理系统中，所述第三主体包括两个箱体;所述两个箱体并列设置，并通过弹簧连接;所述滑轮轴上套设有两个所述滑套，所述箱体和所述滑套通过所述第三紧固螺栓固定;所述箱体的顶部设置有所述顶部滑轮。
[0016]本实用新型上述的核电站乏燃料格架锈蚀处理系统中，所述内部检查装置包括方形柱体的车架，所述车架的每个柱面上设置有4个滑轮组，所述滑轮组包括固定设置在所述车架的柱面上的支架，以及可转动地设置在所述支架上的柱面滑轮;所述车架的顶面上分别设置有摄像头和照明灯;所述内部检查装置还包括与所述摄像头通讯连接、用于接收所述摄像头所采集的图像，并将其显示出来的监视器。
[0017]本实用新型上述的核电站乏燃料格架锈蚀处理系统中，所述内部检查装置包括方形柱体的车架，所述车架的每个柱面上设置有4个滑轮组，所述滑轮组包括固定设置在所述车架的柱面上的支架，以及可转动地设置在所述支架上的柱面滑轮;所述车架的顶面上分别设置有摄像头和照明灯;所述内部检查装置还包括与所述摄像头通讯连接、用于接收所述摄像头所采集的图像，并将其显示出来的监视器。
【附图说明】
[0018]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0019]图1为本实用新型的内壁清洁装置的实施例的结构示意图；
[0020]图2为图1所示的内壁清洁装置的使用状态参考图；
[0021]图3为图1所示的内壁清洁装置的第一定位螺套的结构示意图；
[0022]图4为图1所示的内壁清洁装置的另一方向的示意图；
[0023]图5为图1所示的内壁清洁装置的第一连杆的示意图；
[0024]图6为本实用新型的焊缝研磨装置的实施例的结构示意图；
[0025]图7为图6所示的焊缝研磨装置的另一方向上的结构示意图；
[0026]图8为图6所示的焊缝研磨装置的又一方向上的结构示意图；
[0027]图9为图6所示的焊缝研磨装置的使用状态参考图；
[0028]图10为本实用新型的内部检查装置的实施例的结构示意图；
[0029]图11为图10所示的内部检查装置的另一方向的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]本实用新型要解决的技术问题是:乏燃料贮存格架由若干个正方形管状的贮存小室拼接而成;现有清理乏燃料贮存格架锈蚀部位的方法清理锈蚀难度大、效率低、效果差，同时，清理效果无法检查。本实用新型提出的解决该技术问题的思路是:针对乏燃料贮存格架上的焊缝，构造一种能够被牵引并在被牵引过程中自动打磨焊缝的焊缝研磨装置。针对正方形管状的贮存小室的内壁，尤其是夹角处，构造一种内壁清洁装置;在该内壁清洁装置中，创造性地利用了铰链四杆机构的可折叠性和三角支撑的稳定性，实现内壁清洁装置的结构针对不同内壁部分的适应性调整，从而完成狭长结构内壁的清洁;针对正方形管状的贮存小室内壁的检查，构造了一种能够被牵引移动在贮存小室内部、带有摄像头的内部检查装置，通过与摄像头电性连接的监视器便可以观察贮存小室内部的清洁情况。
[0031]为了使本实用新型的技术目的、技术方案以及技术效果更为清楚，以便于本领域技术人员理解和实施本实用新型，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。
[0032]本实用新型构造了一种核电站乏燃料格架锈蚀处理系统，该核电站乏燃料格架锈蚀处理系统包括用于打磨乏燃料格架内壁的焊缝研磨装置10，用于清洁由焊缝研磨装置10打磨过的乏燃料格架内壁的内壁清洁装置20以及用于检查由内壁清洁装置20清洁过的乏燃料格架内壁的清洁效果的内部检查装置30。这里，焊缝研磨装置10主要用于打磨乏燃料格架内壁上的焊缝。
[0033]具体地，参照图1，图1示出了本实用新型的内壁清洁装置20的实施例的结构示意图。
[0034]如图1所示，内壁清洁装置20包括主杆、安装在主杆上的固定件以及可活动地套设在主杆上的第一定位螺套24;内壁清洁装置20还包括第一连杆221、第二连杆222、第三连杆223和第四连杆224，第一连杆221和第二连杆222分别与第一定位螺套24铰接;第三连杆223和第四连杆224分别与固定件铰接;第一连杆221的远离第一定位螺套24的一端与第三连杆223的远离固定件的一端分别与第一夹具铰接;第二连杆222的远离第一定位螺套24的一端与第四连杆224的远离固定件的一端分别与第二夹具铰接;第一夹具和第二夹具分别用于夹持清洁布。这样，第一连杆221、第二连杆222、第三连杆223和第四连杆224构成了铰链四杆机构。通过第一定位螺套24在主杆上的活动，可以调整第一定位螺套24和固定件之间的距离，从而可以调整第一夹具和第二夹具之间的距离，第一夹具和第二夹具之间的距离可根据贮存小室的规格进行适应性调整。进一步地，在本实施例中，内壁清洁装置20还包括用于将第一定位螺套24锁死固定在主杆上的紧固件;这样，在当第一定位螺套24被锁死固定在主杆上时，第一连杆221、第三连杆223和主杆构成一个三角支撑机构，第二连杆222、第四连杆224以及主杆构成另一个三角支撑机构，从而实现第一夹具和第二夹具之间距离的固定;这样，通过将第一夹具和第二夹具上的清洁布分别紧贴贮存小室的内壁，并推拉主杆，便可以实现清洁贮存小室内壁的目的，如图2所示。
[0035]参照图3，图3示出了第一定位螺套24的结构示意图。该第一定位螺套24包括圆柱状的第一主体241，该第一主体241的轴向上开设有第一螺纹通孔，该第一主体241的柱面上开设有与第一螺纹通孔连通的第二螺纹通孔;第一主体241的柱面上还形成有与第二螺纹通孔同轴设置的第一螺柱242。在本实施例中，如图1所示，固定件包括可分离地套设在主杆端部的第二定位螺套28;第二定位螺套28的结构与第一定位螺套24相同，包括圆柱状的第二主体，该第二主体的轴向上开设有第三螺纹通孔，第二主体的柱面上开设有与第三螺纹通孔连通的第四螺纹通孔;第二主体的柱面上还形成有与第四螺纹通孔同轴设置的第二螺柱。
[0036]如图1和图2所示，主杆包括杆柄213以及与杆柄213同轴连接的螺杆26。第二定位螺套28通过第三螺纹通孔套设在螺杆26上;第一定位螺套24通过第一螺纹通孔套设在螺杆26上。第一连杆221和第二连杆222分别可转动地套设在第一螺柱242上；第三连杆223和第四连杆224分别可转动地套设在第二螺柱上;优选地，在本实施例中，内壁清洁装置20还包括套设在第一螺柱242上、用于将第一连杆221和第二连杆222限制在第一螺柱242上的第一紧固螺母25，以及套设在第二螺柱上、用于将第三连杆223和第四连杆224限制在第二螺柱上的第二紧固螺母。在需要调整第一定位螺套24和第二定位螺套28之间的距离时，可以先将第二定位螺套28与主杆分离，然后使第一定位螺套24与螺杆26相对转动，从而调整第一定位螺套24在螺杆26上的位置，最后，再将第二定位螺套28套设固定于螺杆26上。这样，就实现了调整第一定位螺套24和第二定位螺套28之间的距离的目的。
[0037]如图1和图4所示，在本实施例中，内壁清洁装置20还包括螺接在螺杆26上且位于第一定位螺套24的远离第二定位螺套28—侧、用于限制第一定位螺套24在螺杆26上的位置的第一定位螺母23。由于第一定位螺母23和第一定位螺套24均是螺接在螺杆26上，这样，当第一定位螺母23在螺杆26上的位置被确定，且第一定位螺套24已贴着第一定位螺母23时，第一定位螺套24就很难向着第一定位螺母23的方向移动。
[0038]进一步地，在本实施例中，紧固件为螺接在第二螺纹通孔中、用于抵持螺杆26以固定第一定位螺套24在螺杆26上的位置的第一紧固螺钉。固定件还包括螺接在第四螺纹通孔中、用于抵持螺杆26以固定第二定位螺套28在螺杆26上的位置的第二紧固螺钉29，如图4所示。可以理解，在一些要求不高的实施例中，第一螺纹通孔和第三螺纹通孔可以只是光滑无螺纹的通孔，螺杆可以是光滑的直杆；只要第一紧固螺钉和第二紧固螺钉29能够分别紧紧地抵持螺杆26，就能实现第一定位螺套24和第二定位螺套28分别与直杆的固定连接。
[0039]如图5所示，第一连杆221、第二连杆222、第三连杆223和第四连杆224的结构相同，均包括相对设置的两块铰接板225以及将该两块铰接板225连接的连接板226，每块铰接板225的两端分别开设有第一铰接孔和第二铰接孔。第一连杆221和第二连杆222分别通过各自的第一铰接孔铰接于第一定位螺套24上;第三连杆223和第四连杆224分别通过各自的第一铰接孔铰接于第二定位螺套28上。第一连杆221和第三连杆223分别通过各自的第二铰接孔与第一夹具铰接;第二连杆222和第四连杆224分别通过各自的第二铰接孔与第二夹具铰接。第一夹具和第二夹具结构相同，均包括用于夹持清洁布的夹持件211，以及分别设置在夹持件211背面且相对设置的两块带有第三铰接孔的固定板212，如图1所示。内壁清洁装置20还包括分别穿设于第一夹具上两块固定板212的第三铰接孔、第一连杆221的第二铰接孔以及第三连杆223的第二铰接孔，用于将第一连杆221和第三连杆223分别铰接于第一夹具的第一紧固螺栓。内壁清洁装置20还包括分别穿设于第二夹具上两块固定板212的第三铰接孔、第二连杆222的第二铰接孔以及第四连杆224的第二铰接孔，用于将第二连杆222和第四连杆224分别铰接于第二夹具的第二紧固螺栓27。进一步地，根据不同清洁需要，夹持件211可以为百洁布夹具或抹布夹具，分别用于夹持百洁布和抹布。
[0040]参照图6-图8，图6示出了本实用新型的焊缝研磨装置1的结构示意图。图7和图8分别示出了图6所示的焊缝研磨装置10的另外两方向上的结构示意图。焊缝研磨装置10包括车体，设置在车体顶部、用于抵持于乏燃料格架顶部内壁的顶部滑轮12以及设置在该车体底部、用于在当车体沿着焊缝移动过程中对焊缝进行打磨的电动打磨机13。这样，只需要通过牵引绳114牵引车体沿着焊缝移动，并通过顶部滑轮12为电动打磨机13提供的适当压力，电动打磨机13就可以通过其打磨叶片112自动对焊缝进行打磨，如图9所示。
[0041]进一步地，如图7所示，车体包括第三主体，分别设置在第三主体的前方和后方的两个滑轮轴110，每个滑轮轴110上套设有滑套111，第三主体和滑套111通过第三紧固螺栓19固定。每个滑轮轴110的两端分别安装有底部滑轮11，顶部滑轮12设置在第三主体的顶部，电动打磨机13设置在第三主体的底部。由于两个滑轮轴110分别设置在第三主体的前方和后方，而不是第三主体的底部，这样，可以使电动打磨机13更容易贴紧焊缝。进一步地，第三主体还包括两个箱体16，该两个箱体16并列设置，并通过弹簧17连接。每个滑轮轴110上套设有两个滑套I U，每个箱体16和滑套111通过第三紧固螺栓19固定。每个箱体16的顶部设置有顶部滑轮12。
[0042]参照图10和图11，图10和11分别示出了内部检查装置30的两幅结构示意图。具体地，该内部检查装置30包括方形柱体的车架31，车架31的每个柱面上设置有4个滑轮组，每个滑轮组包括固定设置在车架31的柱面上的支架34，以及可转动地设置在支架34上的柱面滑轮35;车架31的顶面上设置有摄像头32，优选地，该摄像头32具有四个，并且，车架31顶面上还设置有照明灯33。内部检查装置30还包括与摄像头32通讯连接、用于接收摄像头32所采集的图像，并将其显示出来的监视器37。在本实施例中，摄像头32与监视器37通过数据线310电性连接。这样，通过牵引内部检查装置30，使之在乏燃料格架内部滑动，便可使摄像头32采集到乏燃料格架内部的壁面情况，施工人员便可以通过监视器37检查乏燃料格架的壁面情况。其中，在检查贮存小室时，内部检查装置30通过其底部的4个滑轮组滑动于贮存小室的底面，并通过其顶部的4个滑轮组滑动于贮存小室的顶面，这样，内部检查装置30便可以平稳在贮存小室中滑动。
[0043]优选地，车架31顶面上还设置有凸起38，该凸起38在车架31顶面上的高度高于摄像头32在车架31顶面上的高度。这样，可防止摄像头32因碰撞而受损。
[0044]本实用新型的核电站乏燃料格架锈蚀处理系统通过采用焊缝研磨装置，实现了自动打磨焊缝的功能；本实用新型的核电站乏燃料格架锈蚀处理系统通过采用内壁清洁装置，并创造性地利用了铰链四杆机构的可折叠性和三角支撑的稳定性，实现内壁清洁装置的结构针对不同内壁部分的适应性调整，从而完成狭长结构内壁的清洁;本实用新型的核电站乏燃料格架锈蚀处理系统还采用一种能够被牵引移动在贮存小室内部、带有摄像头的内部检查装置可以观察贮存小室内部的清洁情况。本实用新型的核电站乏燃料格架锈蚀处理系统结构巧妙，实用性强。
[0045]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种内壁清洁装置，其特征在于，包括主杆、安装在所述主杆上的固定件以及可活动地套设在所述主杆上的第一定位螺套(24);内壁清洁装置(20)还包括第一连杆(221)、第二连杆(222)、第三连杆(223)和第四连杆(224)，所述第一连杆(221)和所述第二连杆(222)分别与所述第一定位螺套(24)铰接;所述第三连杆(223)和所述第四连杆(224)分别与所述固定件铰接;所述第一连杆(221)的远离所述第一定位螺套(24)的一端与所述第三连杆(223)的远离所述固定件的一端分别与第一夹具铰接;所述第二连杆(222)的远离所述第一定位螺套(24)的一端与所述第四连杆(224)的远离所述固定件的一端分别与第二夹具铰接;所述第一夹具和所述第二夹具分别用于夹持清洁布;所述内壁清洁装置(20)还包括用于将所述第一定位螺套(24)锁死固定在所述主杆上的紧固件。2.根据权利要求1所述的内壁清洁装置，其特征在于，所述第一定位螺套(24)包括圆柱状的第一主体(241)，所述第一主体(241)的轴向上开设有第一螺纹通孔;所述第一主体(241)的柱面上开设有与所述第一螺纹通孔连通的第二螺纹通孔;所述第一主体(241)的柱面上还形成有与所述第二螺纹通孔同轴设置的第一螺柱(242);所述固定件包括可分离地套设在所述主杆端部的第二定位螺套(28);所述第二定位螺套(28)包括圆柱状的第二主体，所述第二主体的轴向上开设有第三螺纹通孔，所述第二主体的柱面上开设有与所述第三螺纹通孔连通的第四螺纹通孔;所述第二主体的柱面上还形成有与所述第四螺纹通孔同轴设置的第二螺柱;所述主杆包括杆柄(213)以及与所述杆柄(213)同轴连接的螺杆(26);所述第二定位螺套(28)通过所述第三螺纹通孔套设在所述螺杆(26)上;所述第一定位螺套(24)通过所述第一螺纹通孔套设在所述螺杆(26)上;所述第一连杆(221)和所述第二连杆(222)分别可转动地套设在所述第一螺柱(242)上；所述第三连杆(223)和所述第四连杆(224)分别可转动地套设在所述第二螺柱上;所述内壁清洁装置(20)还包括套设在所述第一螺柱(242)上、用于将所述第一连杆(221)和所述第二连杆(222)限制在所述第一螺柱(242)上的第一紧固螺母(25)，以及套设在所述第二螺柱上、用于将所述第三连杆(223)和所述第四连杆(224)限制在所述第二螺柱上的第二紧固螺母。3.根据权利要求2所述的内壁清洁装置，其特征在于，所述内壁清洁装置(20)还包括螺接在所述螺杆(26)上且位于所述第一定位螺套(24)的远离所述第二定位螺套(28)—侧、用于限制所述第一定位螺套(24)在所述螺杆(26)上的位置的第一定位螺母(23)。4.根据权利要求2所述的内壁清洁装置，其特征在于，所述紧固件为螺接在所述第二螺纹通孔中、用于抵持所述螺杆(26)以固定所述第一定位螺套(24)在所述螺杆(26)上的位置的第一紧固螺钉;所述固定件还包括螺接在所述第四螺纹通孔中、用于抵持所述螺杆(26)以固定所述第二定位螺套(28)在所述螺杆(26)上的位置的第二紧固螺钉(29)。5.根据权利要求2所述的内壁清洁装置，其特征在于，所述第一连杆(221)、所述第二连杆(222)、所述第三连杆(223)和所述第四连杆(224)的结构相同，均包括相对设置的两块铰接板(225)以及将所述两块铰接板(225)连接的连接板(226);所述铰接板(225)的两端分别开设有第一铰接孔和第二铰接孔;所述第一连杆(221)和所述第二连杆(222)分别通过各自的所述第一铰接孔铰接于所述第一定位螺套(24)上;所述第三连杆(223)和所述第四连杆(224)分别通过各自的所述第一铰接孔铰接于所述第二定位螺套(28)上；所述第一连杆(221)和所述第三连杆(223)分别通过各自的所述第二铰接孔与所述第一夹具铰接;所述第二连杆(222)和所述第四连杆(224)分别通过各自的所述第二铰接孔与所述第二夹具铰接。6.根据权利要求5所述的内壁清洁装置，其特征在于，所述第一夹具和所述第二夹具结构相同，均包括用于夹持清洁布的夹持件(211)以及分别设置在所述夹持件(211)背面且相对设置的两块带有第三铰接孔的固定板(212);所述内壁清洁装置(20)还包括分别穿设于所述第一夹具上两块所述固定板(212)的所述第三铰接孔、所述第一连杆(221)的所述第二铰接孔以及所述第三连杆(223)的所述第二铰接孔，用于将所述第一连杆(221)和所述第三连杆(223)分别铰接于所述第一夹具的第一紧固螺栓;所述内壁清洁装置(20)还包括分别穿设于所述第二夹具上两块所述固定板(212)的所述第三铰接孔、所述第二连杆(222)的所述第二铰接孔以及所述第四连杆(224)的所述第二铰接孔，用于将所述第二连杆(222)和所述第四连杆(224)分别铰接于所述第二夹具的第二紧固螺栓(27)。7.—种核电站乏燃料格架锈蚀处理系统，其特征在于，包括用于打磨乏燃料格架内壁的焊缝研磨装置(10)，用于清洁由所述焊缝研磨装置(10)打磨过的乏燃料格架内壁的如权利要求1-6任意一项所述的内壁清洁装置(20)以及用于检查由所述内壁清洁装置(20)清洁过的乏燃料格架内壁的清洁效果的内部检查装置(30)。8.根据权利要求7所述的核电站乏燃料格架锈蚀处理系统，其特征在于，所述焊缝研磨装置(10)包括车体，设置在所述车体顶部、用于抵持于乏燃料格架顶部内壁的顶部滑轮(12)以及设置在所述车体底部、用于在当所述车体沿着焊缝移动过程中对所述焊缝进行打磨的电动打磨机(13); 所述车体包括第三主体，分别设置在所述第三主体的前方和后方的两个滑轮轴(110)，所述滑轮轴(110)上套设有滑套(111)，所述第三主体和所述滑套(111)通过第三紧固螺栓(19)固定;所述滑轮轴(110)的两端分别安装有底部滑轮(11)，所述顶部滑轮(12)设置在所述第三主体的顶部，所述电动打磨机(13)设置在所述第三主体的底部。9.根据权利要求8所述的核电站乏燃料格架锈蚀处理系统，其特征在于，所述第三主体包括两个箱体(16);所述两个箱体(16)并列设置，并通过弹簧(17)连接;所述滑轮轴(110)上套设有两个所述滑套(111 )，所述箱体(16)和所述滑套(111)通过所述第三紧固螺栓(19)固定;所述箱体(16)的顶部设置有所述顶部滑轮(12)。10.根据权利要求7所述的核电站乏燃料格架锈蚀处理系统，其特征在于，所述内部检查装置(30)包括方形柱体的车架(31)，所述车架(31)的每个柱面上设置有4个滑轮组，所述滑轮组包括固定设置在所述车架(31)的柱面上的支架(34)，以及可转动地设置在所述支架(34)上的柱面滑轮(35);所述车架(31)的顶面上分别设置有摄像头(32)和照明灯(33);所述内部检查装置(30)还包括与所述摄像头(32)通讯连接、用于接收所述摄像头(32)所采集的图像，并将其显示出来的监视器(37)。
【文档编号】B08B9/043GK205518865SQ201620329666
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】陈利平, 李克, 马大海, 吴文华, 骆云龙, 董洪全, 陈永林, 刘浩
【申请人】阳江核电有限公司, 中国广核集团有限公司, 中国广核电力股份有限公司