一种烟草清扫机械手夹紧装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种烟草清扫机械手夹紧装置。
【背景技术】
[0002]烟丝烟箱内的烟丝在倾倒后会存在底部的部分烟丝粘底的现象，如果不及时处理，多次积累后会形成陈料和杂物，会影响后续卷烟的品质。因此需要采用烟草清扫机械手对烟丝烟箱内部的粘底烟丝进行清扫。
[0003]烟草清扫机械手是采用夹紧装置将烟丝烟箱夹紧翻转，然后通过移动的清扫结构对烟箱内部进行清扫。现有的清扫机械手所采用的夹紧装置是采用的蜗轮蜗杆机械传动结构驱动，对定位精度要求非常高。当位置出现微量的偏移时，夹紧装置不能与烟箱实现很好的配合，容易造成烟箱定位块夹坏，严重的还会烧坏驱动电机并且损坏蜗轮蜗杆的轮齿。
[0004]据统计，部分清扫机械手平均每月蜗轮蜗杆传动机构损坏1-2次，蜗轮蜗杆为进口零部件，既增加了维修的成本，也会对生产效率造成一定程度的影响。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型解决的技术问题是，针对现有烟草清扫机械手的夹紧装置易损坏的缺陷，提供一种新型的烟草清扫机械手夹紧装置，避免夹紧装置在箱体出现偏差的情况下造成设备的损坏，降低维修成本，提高生产效率。
[0006]本实用新型采用如下技术方案实现:一种烟草清扫机械手夹紧装置，包括至少两组分别设置在烟草箱体I相对侧面位置的夹紧齿条2，所述夹紧齿条2 —端铰接固定，另一端通过一个连杆3与气缸4连接，所述连杆3中间设置铰接支点，两端分别与夹紧齿条2和气缸4铰接。
[0007]进一步的，所述气缸4的气路上设有气动溢流阀。
[0008]更进一步的，所述气缸4的行程位置上设有两个检测极限位置的磁性开关42，所述磁性开关42分别通过控制模块与气缸4的电磁换向阀42的电磁铁通过电路连接。
[0009]进一步的，所述控制模块为PLC模块。
[0010]在本实用新型中，所述烟草箱体I的侧面上设有横向的定位块11，每组夹紧齿条2为上下两条平行的齿条，通过气缸推进靠近箱体侧面夹紧后，定位块嵌在两个定位齿条之间。
[0011]本实用新型采用上述技术方案具有如下有益效果:
[0012]I)采用气动传动方式，当出现夹紧齿条与定位块配合不到位时，气缸会因反作用力大于气压的推力而通过气动溢流阀保压，保证夹紧压力的同时，可避免驱动部件损坏。
[0013]2)在气缸两端安装磁性开关，可对气缸的行程进行方便地调节。
[0014]3)采用磁性开关配合控制模块控制气缸的电控换向阀，可调整适应不同形状和位置的烟箱，实现对气缸运动地有效控制。
[0015]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的烟箱箱体俯视图以及夹紧机构示意图。
[0017]图2为本实用新型的烟箱箱体主视图以及气缸的连接示意图。
[0018]图中标号:1-烟草箱体，2-夹紧齿条，3-连杆，4-气缸，11-定位块，41-电磁换向阀，42-磁性开关。
【具体实施方式】
[0019]实施例
[0020]参见图1和图2，烟草清扫机械手夹紧装置，包括两组分别设置在烟草箱体I相对侧面位置的夹紧齿条2，可根据烟草箱体I的运送方向设置在不同的侧面位置，夹紧齿条2一端铰接固定，另一端通过一个连杆3与气缸4连接，连杆3中间设置固定铰接支点，两端分别与夹紧齿条2和气缸4铰接。气缸4自带气动溢流阀。
[0021]具体参见图2，气缸4的行程位置上设有两个检测极限位置的磁性开关42，磁性开关42分别通过PLC控制模块与气缸4的电磁换向阀42的电磁铁通过电路连接。
[0022]烟草箱体I的侧面上设有横向的定位块11，每组夹紧齿条2为上下两条平行的齿条，通过气缸推进靠近箱体侧面夹紧后，定位块正好嵌在两条齿条之间，齿条上的齿形可提高夹紧的摩擦力，起到辅助夹紧的作用。
[0023]图1和图2中的夹紧装置的具体工作过程如下，首先空的烟箱箱体运送至清扫机械手的工位上，到位后，箱体两侧的夹紧齿条在气缸推动下，通过连杆的杠杆作用向中间推送，将箱体夹紧，然后机械手整体翻转过来，对箱体内部进行粘底烟丝的清理。即使在夹紧齿条与定位块之间存在错位时，气缸仍能提供可靠的夹紧力，同时保障不会损坏设备。整个过程可自动实现，提高了烟箱清理的效率。
[0024]上述为本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式和细节上对本实用新型所作出的各种变化，都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种烟草清扫机械手夹紧装置，其特征在于:包括至少两组分别设置在烟草箱体(I)相对侧面位置的夹紧齿条(2)，所述夹紧齿条(2) —端铰接固定，另一端通过一个连杆(3)与气缸(4)连接，所述连杆(3)中间设置铰接支点，两端分别与夹紧齿条(2)和气缸(4)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种烟草清扫机械手夹紧装置，所述气缸(4)的气路上设有气动溢流阀。
3.根据权利要求2所述的一种烟草清扫机械手夹紧装置，所述气缸(4)的行程位置上设有两个检测极限位置的磁性开关(42)，所述磁性开关(42)分别通过控制模块与气缸(4)的电磁换向阀(42)的电磁铁通过电路连接。
4.根据权利要求3所述的一种烟草清扫机械手夹紧装置，所述控制模块为PLC模块。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种烟草清扫机械手夹紧装置，所述烟草箱体(I)的侧面上设有横向的定位块(11)，每组夹紧齿条(2)为上下两条平行的齿条，通过气缸推进靠近箱体侧面夹紧后，定位块嵌在两个定位齿条之间。
【专利摘要】本实用新型公开了一种烟草清扫机械手夹紧装置，包括至少两组分别设置在烟草箱体相对侧面位置的夹紧齿条，所述夹紧齿条一端铰接固定，另一端通过一个连杆与气缸连接，所述连杆中间设置铰接支点，两端分别与夹紧齿条和气缸铰接。本实用新型在提供可靠夹紧压力的同时，可避免驱动部件损坏，调节方便。
【IPC分类】B08B13-00
【公开号】CN204564716
【申请号】CN201520135289
【发明人】项中付, 龙清, 卜纯, 熊克林, 龚德志, 伍政文, 刘文革, 谢圣华, 李春秀, 王先兵, 吴红主, 张宏
【申请人】湖南中烟工业有限责任公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月10日