泵台数控制方法、泵台数控制装置、泵系统、热源系统及程序的利记博彩app
【专利摘要】本发明的泵台数控制方法具有如下工序，即基于由并联连接的多个泵向负载(40)压送的热介质的流量或所述负载所需的热负荷、以及向所述多个泵当中的运转中的各泵指示的频率指令值，来增减所述泵的运转台数。
【专利说明】
泵台数控制方法、泵台数控制装置、泵系统、热源系统及程序
技术领域
[0001] 本发明涉及栗台数控制方法、栗台数控制装置、栗系统、热源系统以及程序。
[0002] 本申请基于2014年1月31日在日本提交的特愿2014-017187号主张优先权，并将其 内容援引于此。
【背景技术】
[0003] 在从热源机向空调机等的负载装置提供冷水或温水（以下，冷温水)等热介质的热 源系统中，除了向热源机压送冷温水的1次栗之外，以向远离热源机的空调机再次压送热介 质为目的而设置并联连接于热源机与空调机之间的多台2次栗的情况较多。在具有那样的2 次栗的热源系统中，存在为了满足向负载装置的喷出流量而决定2次栗的运转台数的方法。 在这样的方法中，一般而言，进行如下控制的情况较多:设定成为进行栗的台数增减的基准 的阈值，若由在供给路径的中途所具备的计测器所测量的热介质的流量超过该阈值时，则 追加启动栗，反之若成为阈值以下则停止栗。但是，若仅以如此测量出的流量来进行栗运转 台数的增减的判断，则有可能虽然栗的能力还有余量即栗的频率较之于额定频率还有余 量，也会追加启动栗。
[0004] 例如在专利文献1中，通过将根据表示按2次栗的每个运转台数而规定的栗的喷出 压力与栗的喷出流量的关系的曲线、以及表示向负载装置供给的热介质的流量与其所需要 的栗的喷出压力的相关关系的控制线的交点而决定的流量作为阈值来使栗运转台数发生 变化，从而设定了在台数变化后也能维持喷出压力的流量的阈值。
[0005] 现有技术文献
[0006] 专利文献
[0007] 专利文献1:日本国专利第5261153号公报
【发明内容】
[0008] 发明要解决的课题
[0009] 在专利文献1的方法的情况下，若不能准确把握配管的压损特性，获得反映了压损 特性的控制线，则难以得到想要的阈值。所谓配管的压损，是指在配管中流动热介质时产生 的摩擦、配管的弯曲、阀门的阻尼等所致的栗喷出压力的损失，所谓压损特性，是指压损相 对于热介质的流量的变化特性。尤其在负载装置为空调机的情况下，由于系统的压损会根 据空调机中所具备的控制阀发生变化，因此若不考虑上述控制线也变化的情况，则有可能 用于栗的运转台数控制的阈值会发生偏差。若栗的运转台数不在适当的定时变化，则热介 质的流量或压力等会根据多余的台数变化而变动，将不能稳定地运转热源系统。
[0010] 本发明提供栗台数控制方法、栗台数控制装置、栗系统、热源系统以及程序。
[0011] 用于解决课题的手段
[0012] 根据本发明的第一形态，栗台数控制方法具有:基于由并联连接的多个栗向负载 压送的热介质的流量或所述负载所需的热负荷、以及向所述多个栗当中的运转中的各栗指 示的频率指令值，来增减所述栗的运转台数的工序。
[0013]根据本发明的第二形态，在第一形态所涉及的栗台数控制方法中，具有:根据所述 多个栗当中的运转中的栗的喷出流量的测量值来获取表示向所述负载压送的热介质的流 量的台数判断流量值的工序，增减所述栗的运转台数的工序，在所述台数判断流量值为预 先规定的阈值Ga以上、并且向各栗指示的频率指令值为预先规定的阈值Fa以上的情况下， 增加所述栗的运转台数，此外，在所述台数判断流量值为预先规定的阈值邱以下、并且向各 栗指示的频率指令值为预先规定的阈值邱以下的情况下，减少所述栗的运转台数。
[0014]根据本发明的第三形态，在第一形态所涉及的栗台数控制方法中，具有计算所述 负载所要求的热负荷的工序，增减所述栗的运转台数的工序，在所述热负荷为预先规定的 阈值La以上、并且向各栗指示的频率指令值为预先规定的阈值Fa以上的情况下，增加所述 栗的运转台数，此外，在所述热负荷为预先规定的阈值Li3以下、且向各栗指示的频率指令值 为预先规定的阈值邱以下的情况下，减少所述栗的运转台数。
[0015] 根据本发明的第四形态，在第二或者第三形态所涉及的栗台数控制方法中，增减 所述栗的运转台数的工序，还将所述栗的栗压头与作为增加所述栗的台数的阈值的增加台 数许可栗压头或作为减少所述栗的台数的阈值的减少台数许可栗压头进行比较，仅在所述 增加台数许可栗压头小于所述栗压头的情况下，增加栗的运转台数，仅在所述减少台数许 可栗压头大于所述栗压头的情况下，减少栗的运转台数。
[0016] 根据本发明的第五形态，在第四形态所涉及的栗台数控制方法中，具有以下工序： 根据基于所述栗运转台数增加后的栗的喷出流量以及栗压头相对于栗的喷出流量的预先 规定的相关关系而计算出的栗压头，计算使所述栗的频率以预先规定的阈值邱进行动作时 的栗压头，来求取所述增加台数许可栗压头，此外，根据基于所述栗运转台数减少后的栗的 喷出流量以及所述预先规定的相关关系而计算出的栗压头，计算使所述栗的频率以预先规 定的阀值Fa进行动作时的栗压头，来求取所述减少台数许可栗压头。
[0017]根据本发明的第六形态，在第二或者第三形态所涉及的栗台数控制方法中，具有 以下工序：以栗的运转台数的增减后的栗压头与当前的栗压头相等为条件，基于所述运转 中的栗的给定的频率下的栗压头与栗的喷出流量的预先规定的相关关系，来获取栗的运转 台数增加后的频率指令值以及运转台数减少后的频率指令值，增减所述栗的运转台数的工 序，进而仅在所述运转台数增加后的频率指令值大于所述阈值邱时增加栗的运转台数，此 外，仅在所述运转台数减少后的频率指令值小于所述阈值Fa时减少栗的运转台数。
[0018] 根据本发明的第七形态，在第二至第六形态的任一形态所涉及的栗台数控制方法 中，具有以下工序:基于所述运转中的栗的给定的频率下的喷出流量与栗效率的预先规定 的相关关系，来获取栗的运转台数增加后的栗效率和运转台数减少后的栗效率以及当前的 栗效率，增减所述栗的运转台数的工序，进而仅在所述运转台数增加后的栗效率为所述当 前的栗效率以上的情况下增加栗的运转台数，此外，仅在所述运转台数减少后的栗效率为 所述当前的栗效率以上的情况下减少栗的运转台数。
[0019] 另外，根据本发明的第八形态，栗台数控制装置具备栗台数控制部，该栗台数控制 部使向负载压送热介质的并联连接的多个栗的运转台数，基于向所述负载压送的热介质的 流量或所述负载所需的热负荷、以及向所述多个栗当中的运转中的各栗指示的频率指令值 来进行增减。
[0020] 另外，根据本发明的第九形态，栗系统具备并联连接的多个栗以及第八形态所涉 及的栗台数控制装置，变更所述栗的运转台数使得每台所述栗的栗压头以及流量测量值不 变化。
[0021] 另外，根据本发明的第十形态，热源系统具备：负载;并联连接的多个热源机，其压 送热介质；2次栗，其将从并联连接的多个热源机压送的热介质进一步压送至负载；以及第 八形态所涉及的栗台数控制装置。
[0022] 另外，根据本发明的第十一形态，程序使栗台数控制装置的计算机作为如下单元 发挥功能：基于由并联连接的多个栗向负载压送的热介质的流量或所述负载所需的热负 荷、以及向所述多个栗当中的运转中的各栗指示的频率指令值，来增减所述栗的运转台数 的单元。
[0023]发明效果
[0024] 根据上述栗台数控制方法、栗台数控制装置、栗系统、热源系统以及程序，能够在 不知道压损特性等设备特性的前提下，在适当的定时适当地控制栗的运转台数。
【附图说明】
[0025] 图1是本发明的第一实施方式的热源系统的概略图。
[0026] 图2是本发明的第一实施方式的栗台数控制装置的功能框图。
[0027]图3是表示本发明的第一实施方式的栗台数控制装置的处理流程的图。
[0028]图4是本发明的第一实施方式的变形例的热源系统的概略图。
[0029]图5是本发明的第一实施方式的变形例的栗台数控制装置的功能框图。
[0030]图6是本发明的第二实施方式的栗台数控制装置的功能框图。
[0031 ]图7是表示用于表征栗的特性的Q-H特性的一例的图。
[0032] 图8A是表示使2次栗的运转台数从1台增加至2台时的变化的图。
[0033] 图8B是表示使2次栗的运转台数从1台增加至2台时的变化的图。
[0034] 图9是表示本发明的第二实施方式的栗台数控制装置的处理流程的图。
[0035] 图10是本发明的第三实施方式的栗台数控制装置的功能框图。
[0036]图11是表示本发明的第三实施方式的栗台数控制装置的处理流程的图。
[0037] 图12是本发明的第四实施方式的栗台数控制装置的功能框图。
[0038] 图13是表示栗的喷出流量与栗效率的相关关系的一例的图。
[0039] 图14是表示本发明的第四实施方式的栗台数控制装置的处理流程的图。
【具体实施方式】
[0040] 〈第一实施方式〉
[0041] 以下，参照图1~图3来说明本发明的第一实施方式的热源系统。
[0042] 图1是本发明的第一实施方式的热源系统的概略图。
[0043]如图1所示，本实施方式的热源系统具备:热源机30、1次栗10、2次栗20、负载40、流 量计21以及栗台数控制装置50。
[0044]热源机30是对负载提供水等冷却用或加热用的热介质的装置。1次栗10向热源机 30压送热介质。热源机30是对负载提供水等冷却用或加热用的热介质的装置。在本实施方 式的热源系统中，热源机30以及1次栗10的组合可以并联设置多个。在图中示出了将1次栗 10并联设置多个的状态。
[0045] 2次栗20将从热源机30送来的热介质向负载40压送。2次栗20彼此并联连接设置， 根据来自负载40的要求来控制向负载40提供的热介质的流量。
[0046]流量计21是对从栗压送的热介质的每单位时间的流量进行测量的流量计。
[0047]负载40例如是空调机。负载40对热介质进行放热或吸热，并使之后的热介质向热 源机30回流。
[0048]栗台数控制装置50是具有根据负载40所需要的要求负荷来使2次栗20的运转台数 进行台数增减的功能的装置。
[0049] 在图1中将热源机30、1次栗10、2次栗20各设置2台，但不限于这些台数。例如也可 以将热源机30以及1次栗10各设置6台，将2次栗20设置9台。
[0050] 另外，在该热源系统中，也可以具备为了根据负载40的要求负荷来调整热介质的 供给量而对热源机30的运转台数进行控制的装置(未图示）。
[0051] 图2是本发明的第一实施方式的栗台数控制装置的功能框图。
[0052]使用图2来说明本实施方式中的栗台数控制装置50。
[0053]如图2所示，栗台数控制装置50具备：台数判断流量值获取部101、台数判断频率值 获取部102、栗频率设定部103、流量获取部104、栗台数控制部105以及存储部200。
[0054]台数判断流量值获取部101从存储部200读出并获取在根据流量使2次栗20的运转 台数进行增减的情况下使用的阈值即流量增加台数阈值Ga、流量减少台数阈值邱。另外，台 数判断流量值获取部101例如通过以下的式(1)来计算台数判断流量值。
[0055] 【数学式1】
* * · ( 1 )
[0056] V
[0057] 在此，Gload是从运转中的全部2次泵20压送的水等热介质的流量的测量值XOi是 当前运转的2次栗的额定流量。台数判断流量值是运转中的全部栗的喷出流量的测量值相 对于运转中的2次栗的额定流量之和的比例。
[0058]台数判断频率值获取部102从存储部200读出并获取在根据频率而使2次栗20的运 转台数进行增减的情况下使用的阈值即频率增加台数阈值Fa、频率减少台数阈值邱。另外， 台数判断频率值获取部102从栗频率设定部103获取由栗频率设定部103对各2次栗20输出 的频率指令值，设为台数判断频率值。
[0059] 栗频率设定部103对2次栗20指示使栗运转的频率。所谓频率，是指用于使驱动2次 栗20的电动机旋转的电力的频率，栗频率设定部103通过指定频率并变更栗的转速从而控 制栗的输出。栗频率设定部103对处于运转状态的多个2次栗20输出相同的频率指令值。
[0060] 流量获取部104获取由流量计21测量出的热介质的流量。
[0061] 栗台数控制部105在由栗压送的热介质的流量、栗的频率满足给定的条件时增加 栗的运转台数。在本实施方式中，在满足以下2个条件的情况下增加栗的运转台数。
[0062]〈增加台数条件1:基于流量的判断〉
[0063] 台数判断流量值彡Ga · · · (2)
[0064] 〈增加台数条件2:基于频率的判断〉
[0065] 台数判断频率值彡Fa ··· (3)
[0066] 在此，台数判断频率值是与由栗频率设定部103向2次栗20输出的频率指令值Fset 相同的值。Fa是由台数判断频率值获取部102获取到的阈值。
[0067]也就是，在由当前运转的全部2次栗20压送的流量相对于运转中的2次栗20所具有 的送水能力的总和的比例为阈值Ga以上(式(2))、且向各2次栗20输出的频率指令值为阈值 Fa以上(式(3))时，栗台数控制部105增加2次栗20的运转台数。
[0068] 另外，栗台数控制部105在由栗压送的热介质的流量、栗的频率满足给定的条件时 减少栗的运转台数。在本实施方式中，在满足以下2个条件的情况下减少栗的运转台数。
[0069] 〈减少台数条件1:基于流量的判断〉
[0070] 台数判断流量值· · · (4)
[0071 ]在此，Gi3是由台数判断流量值获取部101获取到的阈值。
[0072]〈减少台数条件2:基于频率的判断〉
[0073] 台数判断频率值彡邱· · ·（5)
[0074]在此，邱是由台数判断频率值获取部102获取到的阈值。另外，所谓台数判断频率 值，例如是由栗频率设定部103对2次栗20指定的频率指令值。
[0075] 也就是，在由当前运转的全部2次栗20压送的流量相对于当前运转的2次栗20所具 有的送水能力的总和的比例为阈值邱以下(式⑷）、且向各2次栗20输出的频率指令值为阈 值邱以下(式(5))时，栗台数控制部105减少2次栗20的运转台数。
[0076]存储部200保存有用于判定栗台数的增减的Ga、Fa等阈值、表征2次栗20的特性的 信息等。特性信息例如是表示Q-H特性、栗的喷出流量与栗效率的相关关系的图表等。
[0077]图3是表示本实施方式的栗台数控制装置的处理流程的图。
[0078]使用图3的处理流程，来说明栗台数控制装置50使2次栗20的运转台数进行台数增 减的处理。
[0079]作为前提，图1所示的热源系统工作，例如负载40是空调机，若使用者上下调整温 度设定，则要求负荷增减，随之栗台数控制装置50控制2次栗20的运转台数。另外，设为紧跟 在栗的台数增减之后的2次栗20的流量的总和与台数增减前无变化，此外，2次栗20的平均 每台的栗压头(栗的扬程)也不变化。
[0080]首先，流量获取部104获取流量计21所测量的每单位时间的流量(步骤S1)。流量计 21测量出的流量是由1台或多台2次栗20压送的热介质的总流量。该测量值由于是对实际流 经配管的流量进行测量而得到的值，因此能够认为是反映了配管的压损特性的值。
[0081 ]接下来，台数判断流量值获取部101读出并获取存储在存储部200中的上述阈值G a、Gi3。另外，台数判断流量值获取部101根据式（1)来计算台数判断流量值(步骤S2)。台数判 断流量值获取部1 〇 1将这些值输出至栗台数控制部105。
[0082]接下来，台数判断频率值获取部102读出并获取存储在存储部200中的上述阈值F a、邱。另外，台数判断频率值获取部102将从栗频率设定部103对2次栗20指示的栗频率指令 值获取为台数判断频率值(步骤S3)。台数判断频率值获取部102将这些值输出至栗台数控 制部105。
[0083] 接下来，栗台数控制部105对式(2)以及式(3)加以评价来进行"增加台数条件Γ以 及"增加台数条件2"的判定(步骤S4)。然后，栗台数控制部105在满足两者的条件时(步骤S4 =是），启动当前处于停止的2次栗20当中的1台，增加2次栗20的台数(步骤S5)。
[0084] 在比较的结果是"增加台数条件Γ以及"增加台数条件2"当中的任一条件不满足 的情况下(步骤S4 =否），前进至步骤S6的处理。
[0085] 接下来，栗台数控制部105对式(4)以及式(5)加以评价来进行"减少台数条件Γ以 及"减少台数条件2"的判定(步骤S6)。然后，栗台数控制部105在满足两者的条件时(步骤S6 =是），停止当前处于启动的2次栗20当中的1台，减少2次栗20的台数(步骤S7)。
[0086] 在比较的结果是"减少台数条件Γ以及"减少台数条件2"当中的任一条件不满足 的情况下(步骤S6 =否），前进至步骤S8的处理。
[0087] 最后，栗台数控制装置50通过给定的方法来判定热源系统是否因使用者等的操作 而停止。在热源系统的运转停止的情况下(步骤S8 =是），本处理流程结束。在运转继续的情 况下(步骤S8 =否），反复从步骤S1起的处理。
[0088] 说明本实施方式的效果。例如，在空调机的阀因负荷的下降而紧缩，系统的压损大 的"热源系统状态Γ下，1台2次栗20处于运转中，此时的喷出流量的测量值为100m 3/h。反 之，在因负荷的上升而压损变小的"热源系统状态2"下，1台2次栗20处于运转中，喷出流量 的测量值仍为1 〇〇m3/h。而且，使2次栗20的运转台数从1台增加至2台的阈值为100m3/h。
[0089] 此时，在"热源系统状态Γ下由于压损较大，因此若不管是否以接近最大值的频率 使2次栗20工作都假定喷出流量的测量值为100m 3/h，则按照预先设定的阈值将2次栗20的 运转台数设为2台可以认为是适当的控制。另一方面，在"热源系统状态2"下由于压损较小， 因此例如以最大频率的一半左右的频率使2次栗20工作而得到100m 3/h的流量。在此情况 下，增加2次栗20的运转台数未必适当，若增加当前正在工作的2次栗20的频率，则也有可能 能够提供负载装置所要求的流量。在这样的情况下，在仅将流量用于台数增减的判断的现 有方法中，会增加2次栗的台数。栗的增加台数会给流经系统的热介质的压力、流量带来大 的变化。
[0090] 根据本实施方式，在包含系统的压损信息的实际的流量的测量值的基础上，还进 行基于频率指令值的判断，由此无需知晓压损等设备的详细情况便能够进行2次栗20的台 数增减。另外，通过使用栗频率指令值来判断台数增减，能够进行考虑了栗的余力的2次栗 20的增减，例如，能够防止本来栗的能力有富余却增加台数这样的控制，因此变得不易发生 栗的台数增减，较之于现有方法，能实现更稳定的热源系统的运转。同样地，在减少栗的台 数时，也能防止本来能够通过降低频率来进一步降低栗的能力却减少台数的情况。
[0091 ]〈变形例〉
[0092] 作为本实施方式的变形例，也能够取代热介质的流量而使用负载40所需的热负 荷。以下，参照图4~5来说明变形例。
[0093] 图4是本实施方式的变形例的热源系统的概略图。
[0094] 该变形例的热源系统具备温度计22和温度计23。其他构成与第一实施方式相同。 [0095]温度计22设置在负载40的入口附近。温度计22测量向负载40供给的热介质的温 度。
[0096] 温度计23设置在负载40的出口附近。温度计23测量从负载40向热源机30回流的热 介质的温度。
[0097] 图5是本实施方式的变形例的栗台数控制装置的功能框图。
[0098] 该变形例的栗台数控制装置50具备温度获取部110,在取代台数判断流量值获取 部101而具备台数判断热负荷获取部111这点上与第一实施方式不同。本实施方式的其他构 成与第一实施方式相同。
[0099] 温度获取部110获取由温度计22、温度计23测量出的热介质的温度。
[0100] 台数判断热负荷获取部111从存储部200读出作为预先规定的阈值的热负荷增加 台数阈值La、热负荷减少台数阈值Li3。另外，台数判断热负荷获取部111从流量获取部104获 取热介质的流量，从温度获取部110获取由温度计22、温度计23测量出的热介质的温度，来 计算负载40所需的负荷(热负荷）。热负荷例如能使用下式来计算。
[0101] 热负荷=热介质的流量X (|回流的热介质的温度一供给的热介质的温度|) X热 介质的比热X热介质的比重···（6)
[0102] 在此，"热介质的流量"是流量计21测量出的值，是台数判断热负荷获取部111从流 量获取部104获取到的值。"回流的热介质的温度"是温度计23测量出的温度，是台数判断热 负荷获取部111从温度获取部110获取到的值。"供给的热介质的温度"是温度计22测量出的 温度，是台数判断热负荷获取部111从温度获取部11 〇获取到的值。关于热介质的比热以及 热介质的比重，预先记录在存储部200中，台数判断热负荷获取部111从存储部200读出这些 值。
[0103] 在本实施方式中，在由台数判断热负荷获取部111计算出的热负荷、由台数判断频 率值获取部102获取到的栗的频率满足给定的条件时，栗台数控制部105增加栗的运转台 数。具体而言，在满足以下两个条件的情况下，增加栗的运转台数。
[0104] 〈增加台数条件1-1:基于热负荷的判断〉
[0105] 热负荷彡La · · · (7)
[0106] 〈增加台数条件2:基于频率的判断〉
[0107] 台数判断频率值彡Fa ··· (8)
[0108] 另外，栗台数控制部105在热负荷、栗的频率满足给定的条件时减少栗的运转台 数。具体而言，在满足以下两个条件的情况下减少栗的运转台数。
[0109] 〈减少台数条件1-1:基于热负荷的判断〉
[0110] 热负荷彡 ?3···(9)
[0111] 〈减少台数条件2:基于频率的判断〉
[0112] 台数判断频率值彡邱· · ·（10)
[0113] 在该变形例中，增加台数条件1-1以及减少台数条件1-1与第一实施方式不同。关 于增加台数条件2以及减少台数条件2,与第一实施方式相同。
[0114] 说明处理流程。在该变形例中，在图3的步骤S1中，除了流量获取部104获取流量计 21测量出的流量之外，温度获取部110还获取温度计22、温度计23测量出的热介质的温度。 另外，在步骤S2中，台数判断热负荷获取部111读出存储在存储部200中的阈值La、Li3。另外， 台数判断热负荷获取部111从流量获取部104获取热介质的流量，从温度获取部110获取向 负载40供给的热介质的温度、以及从负载40向热源机30回流的热介质的温度。然后，台数判 断热负荷获取部111根据式(6)来计算热负荷。另外，在步骤S4中，栗台数控制部105进行上 述"增加台数条件1-Γ以及"增加台数条件2"的判定。另外，在步骤S6中，栗台数控制部105 进行上述"减少台数条件1-Γ以及"减少台数条件2"的判定。本变形例中的其他处理步骤与 第一实施方式相同。
[0115] 本实施方式以及变形例中用到的6€^0、？€(、邱、1^、1^的各阈值是通过实验或模拟 等预先规定的值。
[0116] 〈第二实施方式〉
[0117] 以下，参照图6~9来说明本发明的第二实施方式的热源系统。
[0118] 第二实施方式涉及用于在第一实施方式的基础上防止栗的台数增减的反复从而 进行更稳定的栗的运转的实施方式。
[0119] 图6是本实施方式的栗台数控制装置的功能框图。
[0120] 本实施方式的栗台数控制装置50在具备栗压头获取部107这点上与第一实施方式 不同。本实施方式的其他构成与第一实施方式相同。
[0121]栗压头获取部107基于存储部200所保存的Q-H特性来获取2次栗20的当前运转中 的2次栗20的栗压头、2次栗增减后的栗压头。在此，所谓栗压头，是指栗的扬程。另外，所谓 Q-H特性，是指表示使栗以最大频率进行动作时的喷出流量与栗压头的关系的栗的性能曲 线。图7中示出Q-H特性的一例。一般而言，栗的喷出流量(Q)和栗压头(H)处于若喷出流量增 加则栗压头减少的关系，根据栗的种类，该Q-H特性描出不同的轨道。存储部200中存储有表 示在热源系统中使用的2次栗20的Q-H相关关系的Q-H特性，栗压头获取部107使用该Q-H特 性，来获取台数增减前后的平均每台的2次栗20的喷出流量所对应的栗压头。
[0122] 接下来，更具体地说明栗压头的求取方法。首先，针对以栗的增加台数为例来求取 栗压头时所使用的各符号等进行说明。
[0123] 图8A以及图8B是表示将2次栗20的运转台数从1台增加至2台时的变化的图。以下， 将从最初起处于运转状态的2次栗20记为栗20-1，将增加台数的第2台的2次栗20记为栗20-2〇
[0124] 图8A是1台运转状态的图。将1台栗20-1所压送的每单位时间的流量设为GA，将全 部的栗20-1所压送的每单位时间的总流量设为GinA。在该图中，运转台数为1台，因此GinA =GA。另外，将栗1的频率设为fA，将栗20-1的压头设为HA。
[0125] 图8B是2台运转状态的图。将栗20-1以及栗20-2各自所压送的平均每台栗的每单 位时间的流量设为GB，将由2台栗20-1以及栗20-2压送的每单位时间的总流量设为GinB。
[0126] 在该图中，运转台数为2台，因此GinB = GBX 2。另外，将栗20-1以及栗20-2的频率 设为fB，将栗20-1以及栗20-2的栗压头设为HB。也就是，在图8B中，栗台数控制装置50与运 转台数无关地进行控制，使得处于运转状态的2次栗20各自成为彼此相同的频率。另外，栗 台数控制装置50在增减2次栗20的台数的情况下，进行控制以使在增减前后总流量(GinA) 和栗压头(HA)不变。这些条件是在第一~第四实施方式中公共的前提条件。
[0127] 若将这些内容汇总，则从η台增加至n+m台后的各值能够表示如下。
[0128] 总流量:GinB=GinA平均每台的喷出流量:GB=(n/(n+m))GA
[0129] 平均每台的栗压头:HB = HA
[0130] 栗频率:fB(在运转中的全部栗中相同）
[0131] 接下来，说明求取栗压头的方法。将2次栗20以频率1进行运转而得到喷出流量1。 首先，使栗以最大频率运转时的喷出流量能够用喷出流量1乘以将最大频率除以频率1而得 到的值来求取。接下来，使用所求出的最大频率的喷出流量来读取Q-H特性，求取与使栗以 最大频率运转时的喷出流量对应的栗压头。接下来，将所求出的栗压头与当前的频率1相对 于栗最大频率的比例的平方进行相乘。如此求出的值为栗压头。
[0132] 首先，通过以下的式（11)来求取增加台数许可栗压头(HB。。
[0133] 【数学式2】
[0134]
- - - (11)
[0135] 在此，右边的第1项F(x)示出了根据Q-H特性所示的喷出流量来求取栗压头的函 数。另外，邱是在第一实施方式中说明的频率减少台数阈值。另外，fmax是各2次栗20的最大 频率(栗最大频率）。使用频率减少台数阈值Fi3而求出的该栗压头意味着从增加了 1台2次栗 20的状态起减少1台时的栗压头(增加台数许可栗压头）。
[0136] 另外，栗压头获取部107同样地通过下式（12)来求取栗增加后的状态下的栗压头 (HB)。在此，使用增加前的频率、流量是因为，如上所述使2次栗20增加以使栗压头不变，因 此该增加后的栗压头等于当前(增加台数前)的栗压头。
[0137] 【数学式3】
[0138]
….（12)
[0139] 然后，栗台数控制部105使用这些值，除了第一实施方式中的2个增加台数条件之 外，还进行如下条件的判定。
[0140] 〈增加台数条件3:基于栗压头的判断〉
[0141] 增加台数许可栗压头〈增加台数后的栗压头···（13)
[0142] 也就是，若在"增加台数条件1"、"增加台数条件2"的基础上还为增加台数许可栗 压头以上，则栗台数控制部105增加2次栗20的运转台数。增加台数许可栗压头是使用频率 减少台数阈值而求出的值，是成为在栗的运转台数增加后减少栗的台数的基准的值。考虑 到即使增加了运转台数，若增加台数后的栗压头也仍然低于该值，则有可能会再次减少栗 的台数，为了避免这样的不必要的处理，在本实施方式中追加这样的条件。
[0143] 接下来，说明栗压头获取部107求取减少台数许可栗压头的方法。减少台数许可栗 压头是成为在栗的运转台数减少后增加栗的台数的基准的值。
[0144] 与增加台数时同样地，将2次栗20从η台减少至n-m台后的各量能够表示如下。
[0145] 送水流量:GinB=GinA平均每台的送水流量:GB= (n/(n_m) )GA
[0146] 平均每台的栗压头:HB = HA
[0147] 栗频率:fB(在运转中的全部栗中相问）
[0148] 减少台数许可栗压头能够通过以下的式(14)来求取。
[0149] 【数学式4】
[0150]
? * μ .( 1 4).
[0151] Fa是在第一实施方式中说明的频率增加台数阈值。另外，栗压头获取部107根据式 (12)来求取栗减少台数后的状态下的栗压头(HB)。
[0152] 减少台数后的栗压头相对于栗减少台数前的栗压头无变化，因此能够根据式（12) 来求取。
[0153] 然后，栗台数控制部105使用这些值，在第一实施方式中的2个减少台数条件的基 础上，还进行如下条件的判定。
[0154] 〈减少台数条件3:基于栗压头的判断〉
[0155] 减少台数许可栗压头>减少台数后的栗压头···（15)
[0156] 也就是，若在"减少台数条件1"、"减少台数条件2"的基础上还为减少台数许可栗 压头以下，则栗台数控制部105减少2次栗20的运转台数。该条件与增加台数的情况同样地， 对在栗的运转台数减少后有可能再次增加栗的台数的情况加以了考虑。
[0157] 图9是表示本实施方式的栗台数控制装置的处理流程的图。
[0158] 使用图9的处理流程来说明栗台数控制装置50增减2次栗20的运转台数的处理。针 对与图3相同的处理，赋予相同的符号来进行说明。
[0159] 首先，从步骤S1至步骤S3与第一实施方式相同。也就是，流量获取部104获取由流 量计21测量出的流量，台数判断流量值获取部101获取阈值Ga、Gi3、台数判断流量值，台数判 断频率值获取部102获取阈值Fa、邱、台数判断频率值。
[0160] 接下来，栗压头获取部107根据式（12)来求取栗台数增减后的栗压头，根据式（11) 来求取增加台数许可栗压头，根据式(14)来求取减少台数许可栗压头(步骤S10)。
[0161]接下来，栗台数控制部105进行"增加台数条件1"、"增加台数条件2"和"增加台数 条件3"的判定(步骤SI 1)。然后，栗台数控制部105在满足全部三个条件时(步骤SI 1 =是）， 将2次栗20的运转台数增加1台（步骤S5)。
[0162] 在比较的结果是"增加台数条件1"、"增加台数条件2"和"增加台数条件3"当中的 任一条件不满足的情况下(步骤Sll =否），前进至步骤S12的处理。
[0163] 接下来，栗台数控制部105进行"减少台数条件1"、"减少台数条件2"和"减少台数 条件3"的判定(步骤S12)。然后，栗台数控制部105在满足全部三个条件时(步骤S12 =是）， 将2次栗20的运转台数减少1台（步骤S7)。
[0164] 在比较的结果是"减少台数条件1"、"减少台数条件2"和"减少台数条件3"当中的 任一条件不满足的情况下（步骤S12 =否），前进至步骤S8的处理。步骤S8的处理与图3相同。 也就是，反复从步骤S1起的处理直到热源系统停止为止。
[0165] 在第一实施方式中，示出了利用所测量出的流量以及栗频率的2次栗20的增加台 数以及减少台数的判断基准。但是，仅通过第一实施方式的方法，由于并未考虑栗增加台数 或减少台数后的状态，因此有可能再次进行增加台数以及减少台数的判定，反复增加台数 和减少台数。
[0166] 根据本实施方式，在增加台数以及减少台数判断时，除了台数增减后的流量测量 值和栗频率之外，还将增加台数(减少台数)后的栗运转状态与根据Q-H特性而估算出的减 少台数(增加台数)阈值的栗压头进行比较后进行台数增减，由此能够防止增加台数与减少 台数的反复。
[0167] 本实施方式也能够与第一实施方式的变形例组合。
[0168] 〈第三实施方式〉
[0169] 以下，参照图10~11来说明本发明的第三实施方式的热源系统。
[0170] 第三实施方式与第二实施方式同样地，涉及用于在第一实施方式的基础上防止栗 的台数增减的反复而进行更稳定的栗的运转的实施方式。
[0171] 图10是本实施方式的栗台数控制装置50的功能框图。
[0172]本实施方式的栗台数控制装置50在具备栗频率估算值获取部108这点上与第一实 施方式不同。本实施方式的其他构成与第一实施方式相同。
[0173] 栗频率估算值获取部108获取作为2次栗20的台数增减后的频率的估算值的增加 台数后栗频率估算值以及减少台数后栗频率估算值。
[0174] 具体而言，增加台数后的栗压头能够根据式(16)来求取。
[0175] 【数学式5】
[0176]
(16)
[0177] 也就是，设为得到了在增加台数后的栗频率(fB)下增加台数后的平均每台栗所需 的喷出流量（（n/n+m) XGA)，基于在此情况下的栗最大频率下的喷出流量，将根据Q-H特性 而获取到的栗压头与增加台数后的栗频率(fB)相对于栗最大频率(fmax)的比例的平方相 乘，从而得到增加台数后的栗压头(HB)。
[0178] 另一方面，根据式（16)求出的HB与HA相同（进行台数增减使得HB = HA)，HA能够使 用当前的栗频率、流量测量值、Q-H特性来求取(式（12))。栗频率估算值获取部108利用该关 系，根据预先准备的表示频率与栗压头的相关关系的映射图或反函数，来导出满足HB = HA 的频率fB，将该fB设为增加台数后栗频率估算值。
[0179]然后，栗台数控制部105在"增加台数条件Γ和"增加台数条件2"的基础上，还进行 用于在基于频率的增加台数后不会再次进入减少台数条件的增加台数许可判定（"增加台 数条件4"）。
[0180] 〈增加台数条件4:基于频率的判断〉
[0181] fB>F0 · · · (17)
[0182] 在此，fB是由栗频率估算值获取部108求出的增加台数后栗频率估算值，邱是在第 一实施方式中说明的频率减少台数阈值。在本实施方式中，由于若在"增加台数条件Γ、"增 加台数条件2"的基础上增加台数后的频率不高于频率减少台数阈值，则有可能还会减少栗 的台数，因此为了防止这种情况，将该条件追加至栗的增加台数判断中。
[0183] 同样地进行减少台数后的判定。栗频率估算值获取部108将减少台数后的平均每 台栗的流量、栗最大频率代入式（18)，利用式（18)的值与上述HA相等，根据映射图、反函数 等来求取减少台数后栗频率估算值fB。
[0184] 【数学式6】
[0185]
... (1 8)
[0186]然后，泵台数控制部105在"減少台数条件Γ和"减少台数条件2"的基础上，还进行 用于在基于频率的减少台数后不会再次进入增加台数条件的减少台数许可判定（"减少台 数条件4"）。
[0187] 〈减少台数条件4:基于频率的判断〉
[0188] fB<Fa · · · (19)
[0189]在此，fB是由栗频率估算值获取部108求出的减少台数后栗频率估算值，Fa是在第 一实施方式中说明的频率增加台数阈值。也就是，在本实施方式中，由于若在"减少台数条 件Γ、"减少台数条件2"的基础上减少台数后的频率不为频率增加台数阈值以下，则有可能 还会增加栗的台数，因此为了防止这种情况，将该条件追加至栗的减少台数判断中。
[0190] 图11是表示本实施方式的栗台数控制装置的处理流程的图。
[0191] 使用图11的处理流程来说明栗台数控制装置50增减2次栗20的运转台数的处理。 针对与图3相同的处理，赋予相同的符号来进行说明。
[0192] 从步骤S1至步骤S3与第一实施方式相同。
[0193] 接下来，栗频率估算值获取部108通过映射图、反函数来求取栗台数增减后的栗频 率的估算值fB(步骤S13)。
[0194] 接下来，栗台数控制部105进行"增加台数条件1"、"增加台数条件2"和"增加台数 条件4"的判定(步骤S14)。然后，栗台数控制部105在满足全部三个条件时(步骤S14 =是）， 将2次栗20的运转台数增加1台（步骤S5)。
[0195] 在比较的结果是"增加台数条件1"、"增加台数条件2"和"增加台数条件4"当中的 任一条件不满足的情况下(步骤S14 =否），前进至步骤S15的处理。
[0196] 接下来，栗台数控制部105进行"减少台数条件1"、"减少台数条件2"和"减少台数 条件4"的判定(步骤S15)。然后，栗台数控制部105在满足全部三个条件时(步骤S15 =是）， 将2次栗20的运转台数减少1台（步骤S7)。
[0197] 在比较的结果是"减少台数条件1"、"减少台数条件2"和"减少台数条件3"当中任 一条件不满足的情况下（步骤S12 =否），前进至步骤S8的处理。步骤S8的处理与图3相同。也 就是，反复从步骤S1起的处理直到热源系统停止为止。
[0198] 根据本实施方式，估算增加台数(减少台数)后的栗频率，并将该值与频率减少台 数(增加台数)阈值进行比较。然后，在第一实施方式的两个条件的基础上，若增加台数后的 栗频率估算值高于频率减少台数阈值，则增加2次栗20的台数。同样，在第一实施方式的两 个条件的基础上，若减少台数后的栗频率估算值低于频率增加台数阈值，则减少2次栗20的 台数。通过对2次栗20的增减后的频率加以考虑，从而能够防止增加台数与减少台数的反 复。
[0199] 本实施方式也能够与第一实施方式的变形例进行组合。
[0200] 〈第四实施方式〉
[0201] 以下，参照图12~14来说明本发明的第四实施方式的热源系统。
[0202] 第四实施方式涉及在第一~三实施方式的基础上对栗效率加以考虑来变更栗的 运转台数的实施方式。
[0203]图12是本实施方式的栗台数控制装置的功能框图。
[0204] 本实施方式的栗台数控制装置50在具备栗频率估算值获取部108和栗效率获取部 109这点上与第一实施方式不同。本实施方式的其他构成与第一实施方式相同。
[0205] 栗频率估算值获取部108如在第三实施方式中所说明的那样使用映射图、反函数 来获取增加台数后栗频率估算值以及减少台数后栗频率估算值。
[0206] 栗效率获取部109使用表示由存储部200保存的栗的喷出流量与栗效率的相关关 系的图表等，来求取2次栗20的台数增减后的栗效率的估算值。图13中示出使栗以最大频率 进行动作时的喷出流量与栗效率的相关关系的一例。图13示出了栗效率根据栗的喷出流量 而发生变化的情况。应该理解，若使2次栗20的运转台数进行台数增减，则平均每台的喷出 流量会发生变化，因此栗效率也会随之变化。
[0207] 增加台数前的状态下的平均每台的当前栗效率域通过以下的式(20)来求取。
[0208] 【数学式7】
· (2 0)
[0209]
[0210] 在此，η(χ)是表示栗的喷出流量与栗效率的关系的函数。
[0211] 另外，同样地，平均每台的增加台数后栗效率ηΒ通过以下的式(21)来求取。
[0212]【数学式8】
Γ ?(21)
[0213]
[0214] 在此，fB是由栗频率估算值获取部108计算出的增加台数后栗频率估算值。
[0215]然后，栗台数控制部105在"增加台数条件Γ和"增加台数条件2"的基础上，进行基 于栗效率的增加台数许可判定（"增加台数条件5"）。
[0216]〈增加台数条件5:基于栗效率的判断〉
[0217] qB彡nA · · · (22)
[0218] 也就是，若在"增加台数条件Γ、"增加台数条件2"的基础上增加台数后的栗效率 不为增加台数前的栗效率以上，则栗台数控制部105不增加台数。
[0219] 同样地，栗效率获取部109通过以下的式(23)来求取平均每台的减少台数后栗效 率。
[0220] 【数学式9】
-? _ (2 3)
[0221]
[0222]然后，栗台数控制部105在"减少台数条件Γ和"减少台数条件2"的基础上，进行基 于栗效率的减少台数许可判定（"减少台数条件5"）。
[0223]〈减少台数条件5:基于栗效率的判断〉
[0224] ηΒ>ηΑ · · · (24)
[0225] 也就是，若在"减少台数条件Γ、"减少台数条件2"的基础上减少台数后的栗效率 不为减少台数前的栗效率以上，则栗台数控制部105不减少台数。
[0226] 在第一~三实施方式中由于并未对栗效率加以考虑，因此有可能对栗进行了台数 增减使得在效率差的运转点进行运转。
[0227] 根据本实施方式，通过对栗效率加以考虑，从而能够在抑制功耗的同时增减栗的 台数。
[0228] 图14是表示本实施方式的栗台数控制装置的处理流程的图。
[0229] 使用图14的处理流程，来说明栗台数控制装置50增减2次栗20的运转台数的处理。 针对与图11相同的处理，赋予相同的符号来进行说明。
[0230] 从步骤S1至步骤S3与第一~三实施方式相同。下一步骤S13与第三实施方式（图 11)相同。
[0231] 接下来，栗效率获取部109求取栗台数增减前后的栗效率(步骤S17)。
[0232] 接下来，栗台数控制部105进行"增加台数条件1"、"增加台数条件2"和"增加台数 条件5"的判定(步骤S18)。然后，栗台数控制部105在全部满足全部三个条件时（步骤S18 = 是），将2次栗20的运转台数增加1台（步骤S5)。
[0233] 在比较的结果是"增加台数条件1"、"增加台数条件2"和"增加台数条件5"当中任 一条件不满足的情况下(步骤S18 =否），前进至步骤S18的处理。
[0234] 接下来，栗台数控制部105进行"减少台数条件1"、"减少台数条件2"和"减少台数 条件5"的判定(步骤S18)。然后，栗台数控制部105在满足全部三个条件时(步骤S18 =是）， 将2次栗20的运转台数减少1台（步骤S7)。
[0235] 在比较的结果是"减少台数条件1"、"减少台数条件2"和"减少台数条件5"当中任 一条件不满足的情况下（步骤S18 =否），前进至步骤S8的处理。步骤S8的处理与图3相同。也 就是，反复从步骤S1起的处理直到热源系统停止为止，。
[0236] 本实施方式不仅能够与第一实施方式及其变形例组合，也能够与第二以及第三实 施方式组合。在与第二或第三实施方式组合的情况下，能够决定栗运转台数使得防止反复 增减2次栗20的台数，探寻栗效率高的运转点的同时满足向负载的流量测量值，因此能够期 待节能效果。
[0237] 上述栗台数控制装置在内部具有计算机。而且，上述栗台数控制装置的各处理的 过程是以程序的形式存储在计算机可读的记录介质中，通过由计算机读出并执行该程序， 从而进行上述处理。在此，计算机可读的记录介质是指磁盘、光磁盘、⑶-R0M、DVD-R0M、半导 体存储器等。另外，可以将该计算机程序通过通信线路配送给计算机，并由接收到该配信的 计算机执行该程序。
[0238] 另外，上述程序可以用于实现前述功能的一部分。
[0239] 此外，也可以是能够通过与已经记录在计算机系统中的程序的组合来实现前述功 能的程序，即所谓的差分文件(差分程序）。
[0240] 此外，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够适当地将上述实施方式中的构成要 素替换为众所周知的构成要素。另外，本发明的技术范围并不限于上述实施方式，在不脱离 本发明的主旨的范围内能够实施各种变更。
[0241] 工业实用性
[0242] 根据上述栗台数控制方法、栗台数控制装置、栗系统、热源系统以及程序，能够在 不知道压损特性等设备特性的前提下在适当的定时适当地控制栗的运转台数。
[0243] 符号说明
[0244] 10 1 次栗
[0245] 20 2次栗
[0246] 21流量计
[0247] 22温度计
[0248] 23温度计
[0249] 30热源机
[0250] 40 负载
[0251] 50栗台数控制装置
[0252] 101台数判断流量值获取部
[0253] 102台数判断频率值获取部
[0254] 103栗频率设定部
[0255] 104流量获取部
[0256] 105栗台数控制部
[0257] 107栗压头获取部
[0258] 108栗频率估算值获取部
[0259] 109栗效率获取部
[0260] 110温度获取部
[0261] 111台数判断热负荷获取部
[0262] 200存储部
【主权项】
1. 一种栗台数控制方法，具有： 基于由并联连接的多个栗向负载压送的热介质的流量或所述负载所需的热负荷、以及 向所述多个栗当中的运转中的各栗指示的频率指令值，来增减所述栗的运转台数的工序。2. 根据权利要求1所述的栗台数控制方法，其中， 具有:根据所述多个栗当中的运转中的栗的喷出流量的测量值来获取表示向所述负载 压送的热介质的流量的台数判断流量值的工序， 增减所述栗的运转台数的工序，在所述台数判断流量值为预先规定的阈值Ga以上、并 且向各栗指示的频率指令值为预先规定的阈值Fa以上的情况下，增加所述栗的运转台数， 并且在所述台数判断流量值为预先规定的阈值邱以下、并且向各栗指示的频率指令值为预 先规定的阈值邱以下的情况下，减少所述栗的运转台数。3. 根据权利要求1所述的栗台数控制方法，其中， 具有计算所述负载所要求的热负荷的工序， 增减所述栗的运转台数的工序，在所述热负荷为预先规定的阈值La以上、并且向各栗 指示的频率指令值为预先规定的阈值Fa以上的情况下，增加所述栗的运转台数，并且在所 述热负荷为预先规定的阈值U3以下、并且向各栗指示的频率指令值为预先规定的阈值邱以 下的情况下，减少所述栗的运转台数。4. 根据权利要求2或3所述的栗台数控制方法，其中， 增减所述栗的运转台数的工序，还将所述栗的栗压头与作为增加所述栗的台数的阈值 的增加台数许可栗压头或作为减少所述栗的台数的阈值的减少台数许可栗压头进行比较， 仅在所述增加台数许可栗压头小于所述栗压头的情况下，增加栗的运转台数，仅在所述减 少台数许可栗压头大于所述栗压头的情况下，减少栗的运转台数。5. 根据权利要求4所述的栗台数控制方法，其中， 具有以下工序:根据基于所述栗运转台数增加后的栗的喷出流量以及栗压头相对于栗 的喷出流量的预先规定的相关关系而计算出的栗压头，计算使所述栗的频率以预先规定的 阈值FP进行动作时的栗压头，来求取所述增加台数许可栗压头，并且根据基于所述栗运转 台数减少后的栗的喷出流量以及所述预先规定的相关关系而计算出的栗压头，计算使所述 栗的频率以预先规定的阈值Fa进行动作时的栗压头，来求取所述减少台数许可栗压头。6. 根据权利要求2或3所述的栗台数控制方法，其中， 具有以下工序：以栗的运转台数的增减后的栗压头与当前的栗压头相等为条件，基于 所述运转中的栗的给定的频率下的栗压头与栗的喷出流量的预先规定的相关关系，来获取 栗的运转台数增加后的频率指令值以及运转台数减少后的频率指令值， 增减所述栗的运转台数的工序，进而仅在所述运转台数增加后的频率指令值大于所述 阈值FP时增加栗的运转台数，并且仅在所述运转台数减少后的频率指令值小于所述阈值Fa 时减少栗的运转台数。7. 根据权利要求2至6中任一项所述的栗台数控制方法，其中， 具有以下工序:基于所述运转中的栗的给定的频率下的喷出流量与栗效率的预先规定 的相关关系，来获取栗的运转台数增加后的栗效率和运转台数减少后的栗效率以及当前的 栗效率， 增减所述栗的运转台数的工序，进而仅在所述运转台数增加后的栗效率为所述当前的 栗效率以上的情况下增加栗的运转台数，并且仅在所述运转台数减少后的栗效率为所述当 前的栗效率以上的情况下减少栗的运转台数。8. -种栗台数控制装置，具备栗台数控制部，该栗台数控制部使向负载压送热介质的 并联连接的多个栗的运转台数，基于向所述负载压送的热介质的流量或所述负载所需的热 负荷、以及向所述多个栗当中的运转中的各栗指示的频率指令值来进行增减。9. 一种栗系统，具备： 并联连接的多个栗；以及 权利要求8所述的栗台数控制装置， 变更所述栗的运转台数使得每台所述栗的栗压头以及流量测量值不变化。10. -种热源系统，具备： 负载； 并联连接的多个热源机，其压送热介质； 2次栗，其将从并联连接的多个热源机压送的热介质进一步压送至负载；以及 权利要求8所述的栗台数控制装置。11. 一种程序，用于使栗台数控制装置的计算机作为如下单元发挥功能:基于由并联连 接的多个栗向负载压送的热介质的流量或所述负载所需的热负荷、以及向所述多个栗当中 的运转中的各栗指示的频率指令值，来增减所述栗的运转台数的单元。
【文档编号】F24F11/02GK105899886SQ201480072766
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年6月18日
【发明人】大内敏昭, 二阶堂智, 松尾实, 立石浩毅
【申请人】三菱重工业株式会社