专利名称：一种用于控制车底式加热炉的台车的定位装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及ー种定位检测装置，尤其涉及一种应用于钢铁冶金工业生产中的所使用的车底式加热炉的台车的精确定位控制的装置。
背景技术：
目前，各家钢铁冶金行业，在其エ业生产过程中广泛使用到了一种车底式加热炉，简称车底炉，是指一种装有行走机构的加热炉，该加热炉由牵引机构沿地面上的轨道拉出
或拖入炉膛，用于对炉外装卸板坯进行加热エ序。而装载该车底炉的牵引机构即为台车，该台车的驱动设备是带有抱闸的电机驱动卷扬机构带动钢丝绳双向牵引方式，带动台车沿着导轨来回运行，加热板坯的范围为钢锭、步进梁式加热炉无法装入加热的厚板坯、长度< 2600mm的手工切割板坯和其他特殊钢坯。其生产过程如下所述装钢过程操作人员通过现场操作盘，将台车开出炉外体外，后退到限位后自动停止，行车吊坯存放在台车的垫铁上，按计划装入完成后，再将台车开入炉内，当台车前进到前进限位时自动停止动作。出钢过程操作人员将炉内台车上烧好的钢坯出炉，开出炉体外，后退到限位后自动停止，或操作人员选择到炉体外合适的位置，行车将烧好的钢坯吊走，存放在轧机输入辊道上，再经辊道输送到轧机轧制。然而，在实际生产中，我们发现车底炉的台车入炉定位异常问题是车底炉生产的一个瓶颈问题，时常发生因台车定位偏差撞坏炉墙保温耐材的事故。而发生这种事故的主要原因如下所述在当初设计时，操作盘上，在前进动作时，存在快进和慢进两档速度选择。而在后退动作时，存在快退和慢退两档速度选择。但是，在实际操作中，操作人员靠目測台车框架到炉内情况，再快速切换慢速。这样往往会发生以下情况I.若台车一直慢速，台车上钢坯热损大；2.若一直快速运行，台车停不到炉内目标位置而撞炉墙；3.若过早快速切換低速，导致台车过早停车，没有完全入炉导致炉门无法关闭情况发生，或频繁发生关闭不严导致炉内火苗外窜引起台车滑轮机械结构变形而再影响到定位问题。上述情况的产生，导致台车定位偏差，其归根结底的原因就是由于钢丝绳牵引小车，存在较大的偏移量，何时切换速度入炉停车是关键，且每位操作人员操作习惯等也不尽相同，加之台车定位速度控制设计存在缺陷，导致台车定位控制存在缺陷，无法满足实际生产要求，因此，如何实现台车定位控制的稳定性，是ー个普遍存在、又是急待解决的问题。故现迫切需要ー种新型的定位装置，能有效地准确定位车底炉的台车，使其准确入炉。
实用新型内容为了解决现有技术下难以对台车入炉时进行定位和台车定位速度控制设计存在缺陷，导致的台车定位偏差的问题，本实用新型提供了一种用于控制车底式加热炉的台车的定位装置，能将车底炉的台车能够及时准确定位入炉，可以大大节约能量损失及炉墙耐材损坏修复成本，本实用新型的具体结构如下所述一种用于控制车底式加热炉的台车的定位装置，包括设置于车底炉炉内及炉外的台车轨道，以及设置于该轨道上的台车，其特征在于所述的台车轨道在车底炉炉内及炉外的轨道面上设置有限位装置；所述的台车与ー电动卷扬牵弓I控制装置连接。根据本实用新型的一种用于控制车底式加热炉的台车的定位装置，其特征在干，所述的限位装置包括后退限位装置和前进限位装置，其具体为，后退限位装置设置在车底炉炉外的台车轨道的轨道面上，前进限位装置设置在车底炉炉内的台车轨道的轨道面上，而台车则设置于后退限位装置和前进限位装置之间的台车轨道上。此处的设计目的在干，台车前后的轨道面设置有前进限位装置和后退限位装置，后退限位装置的功能是当台车退出车底炉速度过快导致过于靠后时，该限位装置发出信号并断电，防止台车脱出軌道，前进限位装置则是防止了台车在炉内前进时撞向车底炉炉墙保温耐材，当前进限位装置检测到台车信号，即配合下述的的电动卷扬牵引控制装置将台车停止。根据本实用新型的一种用于控制车底式加热炉的台车的定位装置，其特征在干，所述的电动卷扬牵引控制装置包括定位检测元件、钢丝绳和电动卷扬机，其具体为，定位检测元件设置在车底炉炉内的炉壁上，并正对了台车的前进端与前进限位装置之间的台车行进路径，钢丝绳的一端连接台车的前进端，另一端则与设置在车底炉炉外的电动卷扬机连接。此处设计的目的在于，当台车正常进入车底炉减速后，如在额定时间内没有被定位检测元件检测到，即可判定为台车进入不完整，此时电动卷扬机启动，通过钢丝绳将台车继续往炉内牵引，使其最終到达上述的前进限位装置处并发出就位信号，开始正常工作，解决了台车过早减速导致没有完全进入车底炉的问题；如台车直接在额定时间内被定位检测元件检测到，即判定为台车已完全进入车底炉内，此时电动卷扬机则对钢丝绳不进行任何牵引动作，使得台车提前自行减速，直至其到达前进限位装置处并发出就位信号，开始正常工作，解决了台车在炉内无法准确定位的问题。根据本实用新型的一种用于控制车底式加热炉的台车的定位装置，其特征在干，所述的前进限位装置和炉壁之间的台车轨道的轨道面上的中部还固定设置有一凸起的直挡件，该直挡件为一半弧形钢片，其弧度与台车的车轮相等。此处设计目的在于，当上述的限位装置和电动卷扬牵引控制装置均失效时，台车不减速进入车底炉后，对台车的车轮进行机械物理阻拦，防止台车撞上炉墙保温耐材，解决了台车可能的失控快速运行，导致台车超越炉内目标位置而撞炉墙的问题。使用本实用新型的用于控制车底式加热炉的台车的定位装置获得了如下有益效果I.本实用新型的用于控制车底式加热炉的台车的定位装置，提高了车底炉台车定位准确性，大大节约了因台车频繁定位导致热量损失，间接提高了产品质量；2.本实用新型的用于控制车底式加热炉的台车的定位装置，能有效地減少因台车定位异常而撞坏炉墙的事故，即等同于节约了炉墙损坏修复耐材的材料费和维修费；3.本实用新型的用于控制车底式加热炉的台车的定位装置，该定位装置可应用于各种同类的台车定位控制上，也可应用于需要精确定位的场合，具有广泛的推广价值。
图I为本实用新型的用于控制车底式加热炉的台车的定位装置具体结构示意图；图2为本实用新型的用于控制车底式加热炉的台车的定位装置的炉内的直挡件的具体位置示意图。图中I-车底炉，2-台车轨道，3-台车，4-直挡件，Al-后退限位装置，A2-前进限位装置，BI-定位检测元件，B2-钢丝绳，B3-电动卷扬机。·具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的用于控制车底式加热炉的台车的定位装置做进ー步的描述。实施例如图I所示，本实用新型的用于控制车底式加热炉的台车的定位装置，包括设置于车底炉I炉内及炉外的台车轨道2，以及设置于该轨道上的台车3，台车轨道在车底炉炉内及炉外的轨道面上设置有限位装置，台车与ー电动卷扬牵引控制装置连接。限位装置包括后退限位装置Al和前进限位装置A2，后退限位装置设置在车底炉炉外的台车轨道的轨道面上，前进限位装置设置在车底炉炉内的台车轨道的轨道面上，而台车则设置于后退限位装置和前进限位装置之间的台车轨道上。后退限位装置Al的功能是当台车3退出车底炉I速度过快导致过于靠后时，该限位装置发出信号并断电，防止台车脱出軌道，前进限位装置A2则是防止了台车在炉内前进时撞向车底炉炉墙保温耐材，当前进限位装置检测到台车信号，即配合下述的的电动卷扬牵引控制装置将台车停止。电动卷扬牵引控制装置包括定位检测元件BI、钢丝绳B2和电动卷扬机B3，其具体为，定位检测元件设置在车底炉I炉内的炉壁上，并正对了台车3的前进端与前进限位装置之间的台车行进路径(本实施例中定位检测元件与前进限位装置之间直线间距为I米)，钢丝绳的一端连接台车的前进端，另一端则与设置在车底炉炉外的电动卷扬机连接。当台车3正常进入车底炉I减速后，如在额定时间内没有被定位检测元件BI检测到，即可判定为台车进入不完整，此时电动卷扬机B3启动，通过钢丝绳B2将台车继续往炉内牵引，使其最終到达上述的前进限位装置A2处并发出就位信号，开始正常工作，解决了台车过早减速导致没有完全进入车底炉的问题；如台车直接在额定时间内被定位检测元件检测到，即判定为台车已完全进入车底炉内，此时电动卷扬机则对钢丝绳不进行任何牵引动作，使得台车提前自行减速，直至其到达前进限位装置处并发出就位信号，开始正常エ作，解决了台车在炉内无法准确定位的问题。如图2所示，在前进限位装置和炉壁之间的台车轨道的轨道面上的中部还固定设置有一凸起的直挡件4，该直挡件为一半弧形钢片，其弧度与台车的车轮相等。当上述的限位装置和电动卷扬牵引控制装置均失效时，台车不减速进入车底炉后，对台车的车轮进行机械物理阻拦，防止台车撞上炉墙保温耐材，解决了台车可能的失控快速运行，导致台车超越炉内目标位置而撞炉墙的问题。本实用新型的用于控制车底式加热炉的台车的定位装置，还可以根据限位装置和电动卷扬牵引控制装置得出的減速点的信号所反馈的信息，对现场I/o控制电脑进行重新编写控制程序，提高定位准确性，缩短台车定位时间，可以大大节约热量损失。本实用新型的用于控制车底式加热炉的台车的定位装置，其整体运作流程概括如下在出钢完毕后(此时台车3位置完全在车底炉I的炉体外)，台车开始进入入炉动作 (即往炉内方向前迸)，选择快进档动作，在定位检测元件BI检测到台车时，开始自动减速过程，使得在到达目标前进限位装置A2时更平稳可靠，提高定位准确性，满足了实际生产要求。本实用新型的用于控制车底式加热炉的台车的定位装置，提高了车底炉台车定位准确性，大大节约了因台车频繁定位导致热量损失，间接提高了产品质量，有效地減少因台车定位异常而撞坏炉墙的事故，可应用于各种同类的台车需要精确定位控制领域上。
权利要求1.一种用于控制车底式加热炉的台车的定位装置，包括设置于车底炉(I)炉内及炉外的台车轨道(2)，以及设置于该轨道上的台车(3)，其特征在于 所述的台车轨道(2)在车底炉(I)炉内及炉外的轨道面上设置有限位装置； 所述的台车(3)与ー电动卷扬牵引控制装置连接。
2.如权利要求I所述的ー种用于控制车底式加热炉的台车的定位装置，其特征在干，所述的限位装置包括后退限位装置(Al)和前进限位装置(A2)，其具体为，后退限位装置设置在车底炉(I)炉外的台车轨道(2)的轨道面上，前进限位装置设置在车底炉炉内的台车轨道的轨道面上，而台车(3)则设置于后退限位装置和前进限位装置之间的台车轨道上。
3.如权利要求I或权利要求2所述的ー种用于控制车底式加热炉的台车的定位装置，其特征在于，所述的电动卷扬牵引控制装置包括定位检测元件(BI)、钢丝绳(B2)和电动卷 扬机(B3)，其具体为，定位检测元件设置在车底炉(I)炉内的炉壁上，并正对了台车(3)的前进端与前进限位装置(A2)之间的台车行进路径，钢丝绳的一端连接台车的前进端，另ー端则与设置在车底炉炉外的电动卷扬机连接。
4.如权利要求2所述的ー种用于控制车底式加热炉的台车的定位装置，其特征在干，所述的前进限位装置(A2)和炉壁之间的台车轨道(2)的轨道面上的中部还固定设置有一凸起的直挡件(4)，该直挡件为一半弧形钢片，其弧度与台车的车轮相等。
专利摘要一种用于控制车底式加热炉的台车的定位装置，包括设置于炉内及炉外的台车轨道，以及设置于该轨道上的台车，炉内及炉外的轨道面上设置有限位装置，限位装置的后退限位装置设置在炉外的台车轨道的轨道面上，前进限位装置设置在炉内的台车轨道的轨道面上，台车设置于后退限位装置和前进限位装置之间的台车轨道上。台车还与电动卷扬牵引控制装置连接，控制装置的定位检测元件设置在炉内的炉壁上，正对台车的前进端与前进限位装置之间的台车行进路径，钢丝绳的一端连接台车的前进端，另一端则与设置在车底炉炉外的电动卷扬机连接。本实用新型提高了台车定位准确性，节约了因台车频繁定位导致热量损失，有效地减少因台车定位异常而撞坏炉墙的事故。
文档编号F27B21/08GK202485435SQ201220062310
公开日2012年10月10日 申请日期2012年2月24日 优先权日2012年2月24日
发明者沈大良, 王红 申请人:宝山钢铁股份有限公司