空调机、空调机的风向控制方法以及致动器的控制方法

专利名称：空调机、空调机的风向控制方法以及致动器的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种空调机以及空调机的风向控制方法，尤其涉及将 室内划分为多个区域并在该多个区域中朝向特定的区域控制风向的 方法。进而，作为其应用还涉及在机器、装置中变换为最终的机械功 的机械要素即致动器的控制方法。
背景技术：
现有的空调机中，在使空调机的吹出气流朝向使用者期望的场所 的情况下，使用者必须一边弄清气流的状态或者设想气流的状态一边 设定上下风向角度、左右风向角度。在其它现有的空调机中，为了改善上述的问题，公开了在将作为 空调对象的室内空间划分为多个区域并向特定的区域控制风向的操 作方法。但是，该情况下的风向控制方法是通过参照预先一义地定义 了对准特定的区域的情况下的风向，并对于作为目标的区域的所有出 现模式预先决定了怎样控制风向的表来实现的(例如，专利文献l)。专利文献l:日本特开2007-147120号公报(第5-7页、图10 -图19)。发明内容在现有的空调机的风向控制方法中，存在以下问题使用者需要 朝向想调节的场所一边考虑一边设定风向，存在具有必须一边设想吹 出气流的流向一边进行设定的烦瑣。为了改善这个问题，有不个别设置风向而是想要对室内的某区域 进行空调地指定空调区域(例如，专利文献l的例子)或者空调机自动地判断空调区域并在内部设定空调目标区域的方法。但是在这样的 指定想要空调的区域的方法中，虽然使用者的操作性改善，但在对于 特定的空调区域控制风向时，只有针对每个作为目标的区域的产生模 式预先决定风向控制装置的设定值的方法。在该方法的情况下，存在以下问题在空调区域的区划数量规模 小的情况下没有大问题，但如果为了更高精度地控制空调机的吹出气 流而增大区域区划数量，则作为目标的区域的产生模式将呈指数函数 地增大。具体地说，在区域区划数量是4个区域的情况下，根据基于 二项系数的组合的计算，作为目标的区域区划的产生模式总数是16， 同样地，区域区划数量是6个区域的情况下是64，区域区划数量是9 个区域的情况下是512，区域区划数量是15个区域的情况下是32，768， 如此伴随区域区划数量增大而飞越性地增大。在区域区划数量例如是 如上所述的15个区域的情况下，即使针对所有作为目标的区域区划 的产生模式，与怎样决定风向对应地表格化，也有设定时发生人为错 误的概率极高、软件的质量受损这样的问题。并且，有将该表作为软 件生成时压迫宝贵的微机容量的问题。进而还有由于表的规模大所以 产品开发需要庞大的开发负担、评测期间的问题。此外，不只是空调机的风向控制，在机器或装置中，在它们的作 用空间被区划为多个区域，从中把特定的区域区划作为目标并使变换 为最终的机械功的机械要素即致动器动作的情况下，在作用空间的区 域区划数量较大的情况下，也有与上述一样的问题。本发明是为解决上述问题而开发的，目的在于提供一种空调机以 及空调机的风向控制方法，可以在改善使用者进行的风向设定的烦瑣 的同时通过高精度地控制气流而提高舒适性，并且即使区域区划数增 大也可以不浪费宝贵的微机容量就能 一 边高度地保持软件的品质一 边提高空调机的开发效率。进而本发明目的还在于提供一种致动器的 控制方法。本发明的空调机具备空调机本体；上下风向控制板，设置于该本体的向室内吹出空气的吹出口，并在上下方向上对吹出气流进行整流；上下风向控制用步进电机，调节所述上下风向控制板的角度； 左右风向控制板，设置于所述本体的向室内吹出空气的吹出口，并在左右方向上对吹出气流进行整流；左右风向控制用步进电机，调节所述左右风向控制板的角度；和 控制装置，至少控制所述上下风向控制用步进电机和所述左右风向控制用步进电机，所述控制装置具备目标区域决定部，对将划分设置有该空调机的室内空间的多个区 域区划二维状展开而成的区域区划组的各区域区划设定O或1的2值 中的某一个，在所述区域区划组之中决定作为空调的目标的区域区 划；和区域风向控制部，向所述作为空调的目标的区域区划，控制所述一个时，所述左右风向控制用步进电机根据在所述区域区划组中在纵 深方向上针对各列中的每列计算各区域区划的逻辑与而得到的纵深 方向一维数据进行控制动作，所述上下风向控制用步进电机根据在所逻辑与而得到的左右方向」维数据进行控制动作。 ''本发明空调机构成为在控制空调机的风向时朝向作为目标的空 调区域区划对空调机的吹出气流进行整流，所以具有以下效果没有 空调机的使用者一边考虑空调机的吹出气流一边设定风向的烦恼。此 外，还构成为在向某特定的空调目标区域区划控制空调机的风向时， 即使不使用针对每个目标区域区划的产生模式预先决定怎样控制风 向的风向表，也能实现与其同等的风向控制，所以具有不浪费宝贵的 微机容量的效果。


图l是示出实施方式1的图，是空调机的剖面图。图2是示出实施方式1的图，是示出空调机的与风向控制有关的 驱动部分的结构的风向控制驱动部结构图。图3是示出实施方式1的图，是空调机的概观斜视图。图4是示出实施方式1的图，是省略了空调机的左右风向控制板 的图示的正面图。图5是示出实施方式1的图，是省略了空调机的上下风向控制板 的图示的正面图。图6是示出实施方式1的图，是示出将空调机本体安装于壁上部 的房间的图，是示出在将室内空间分割为15个区域区划的状态下由 空调机认识到的图。图7是示出实施方式1的图，是示出构成空调机的控制装置的微 型计算机的框图。图8是示出实施方式1的图，是从正上方看在将室内空间分割为 15个区域区划的状态下由空调机认识到的状态的图。图9是示出实施方式1的图，是示出在空调机认识的15个二维个区域区划中检测到人体时由空调机认识到的状态的图。图10是示出实施方式1的图，是示出决定在空调机的区域区划用步进电机时的设定值的纵深方向一维数据的生成状况的图。图ll是示出实施方式l的图，是示出决定空调机的左右风向控制板的动作的左右风向设定表的图。图12是示出实施方式1的图，是示出将由空调机认识到的15个二维状的区域区划组成的区域区划组在左右方向上分割为3个领域的状态的图。图13是示出实施方式1的图，是示出决定在空调机的区域区划进电机时的设定值的左右方向一维数据的生成状况的图。图14是示出实施方式1的图，是示出用于决定空调机的上下风 向控制板(左)6a和上下风向控制板(右)6b的动作的上下风向控 制板(左)-(右)动作决定表的图。图15是示出实施方式1的图，是示出决定空调机的上下风向控 制板的动作的上下风向设定表的图。图16是示出实施方式1的图，是示出在空调机的区域区划A2 和区域区划E2这两个区域区划中检测出人体时的风向动作的斜视 图。图17是示出实施方式1的图，是省略了在空调机的区域区划A2 和区域区划E2这两个区域区划中检测出人体时的左右风向控制板的 图示的正面图。图18是示出实施方式1的图，是省略了在空调机的区域区划A2 和区域区划E2这两个区域区划中检测出人体时的上下风向控制板的 图示的正面图。图19是示出实施方式1的图，是示出将空调机的空调机本体安 装于壁上部的房间的图，是示出在区域区划A2和区域区划E2这两个 区域区划中检测出人体时的空调机的风向动作状态的图。图20是示出实施方式1的图，是示出在空调机的区域区划El 和区域区划E3这两个区域区划中检测出人体时的风向动作的斜视 图。图21是示出实施方式1的图，是在空调机的区域区划El和区 域区划E3这两个区域区划中检测出人体时的正面图，是省略了左右 风向控制板的图示的图。图22是示出实施方式1的图，是在空调机的区域区划El和区 域区划E3这两个区域区划中检测出人体时的正面图，是省略了上下 风向控制板的图示的图。图23是示出实施方式1的图，是示出将空调机的空调机本体安 装于壁上部的房间的图，是示出在区域区划El和区域区划E3这两个 区域区划中检测出人体时的空调机的风向动作状态的图。图24是示出实施方式1的图，是示出在空调机的区域区划Al 和区域区划A3这两个区域区划中检测出人体时的风向动作的斜枧 图。图25是示出实施方式1的图，是省略了在空调机的区域区划Al 和区域区划A3这两个区域区划中检测出人体时的左右风向控制板的 图示的正面图。图26是示出实施方式1的图，是省略了在空调机的区域区划Al 和区域区划A3这两个区域区划中检测出人体时的上下风向控制板的 图示的正面图。图27是示出实施方式1的图，是示出将空调机的空调机本体安 装于壁上部的房间的图，是示出在区域区划Al和区域区划A3这两 个区域区划中检测出人体时的空调机的风向动作状态的图。图28是示出实施方式2的图，是示出构成空调机的控制装置的 微型计算机的框图。图29是示出实施方式2的图，是示出空调机的遥控器的图。图30是示出实施方式3的图，是示出与风向控制有关的驱动郊 分的结构的风向控制驱动部结构图。图31是示出实施方式3的图，是示出在空调机的区域区划A3 中检测出人体时决定驱动左右风向控制用步进电机时的设定值的队 深方向一维数据和决定驱动上下风向控制用步进电机时的设定值的 左右方向一维数据的生成状况的图。图32是示出实施方式3的图，是示出决定空调机的左右风向控 制板的动作的左右风向设定表的图。图33是示出实施方式3的图，是示出在区域区划A3中检测出 人体时的空调机的风向动作的斜视图。图34是示出实施方式3的图，是省略了在区域区划A3中检测 出人体时的空调机的左右方向控制板的图示的正面图。图35是示出实施方式3的图，是省略了在区域区划A3中检测 出人体时的空调机的上下方向控制板的图示的正面图。图36是示出实施方式3的图，是示出将空调机的空调机本体安 装于壁上部的房间的图，是示出在区域区划A3中检测到人体时的空 调机的风向动作状态的图。图37是示出实施方式3的图，是示出在区域区划El中检测出 人体时的空调机的风向动作的斜视图。图38是示出实施方式3的图，是省略了在区域区划El中检测 出人体时的空调机的左右方向控制板的图示的正面图。图39是示出实施方式3的图，是省略了在区域区划El中检测 出人体时的空调机的上下方向控制板的图示的正面图。图40是示出实施方式3的图，是示出将空调机的空调机本体安 装于壁上部的房间的图，是示出在区域区划El中检测出人体时的空 调机的风向动作状态的图。附图标记说明1:空调才几本体；2:室内送风才几；3:吸入口； 4:吹出口； 5a: 第1室内热交换器；5b:第2室内热交换器；5c:第3室内热交换器； 5d:第4室内热交换器；6:上下风向控制板；6a:上下风向控制板 (左)；6b:上下风向控制板(右)；7:左右风向控制板；7a:左 右风向控制板(左)；7b:左右风向控制板(右)；8:预过滤器；9: 上下风向控制板连接棒；9a:上下风向控制板(左)连接棒；9b:上 下风向控制板(右)连接棒；10:上下风向控制用步进电机；10a: 上下风向(左)控制用步进电机；10b:上下风向(右)控制用步进 电机；11:左右风向控制板连接棒；lla:左右风向控制板(左)连 接棒；lib:左右风向控制板(右)连接棒；12:左右风向控制用步 进电机；12a:左右风向(左)控制用步进电机；12b:左右风向(右) 控制用步进电机；13:本体显示部；14:人体检知传感器；15:控制 装置；16:输入部；17: CPU; 18:存储器；19:输出部；20:人体 检测判断部；21:目标区域决定部；22:区域风向控制部；23:纵深 方向一维数据；24:左右方向一维数据(左领域)；25:左右方向一 维数据(右领域)；26:遥控器；27:遥控器接收内容分析部；28:区域设定部；29a:区域设定按钮(整体设定)；29b:区域设定按钮 (左前设定)；29c:区域设定按钮(左后设定)；29d:区域设定按 钮(右前设定)；29e:区域设定按钮(右后设定)；30:左右方向 一维数据。
具体实施方式
实施方式1图1至图27是示出实施方式1的图，图l是空调机的剖面图， 图2是示出与空调机的风向控制有关的驱动部分的结构的风向控制驱 动部结构图，图3是空调机的概观斜视图，图4是省略了空调机的左 右风向控制板的图示的正面图，图5是省略了空调机的上下风向控制 板的图示的正面图，图6是示出将空调机本体安装于壁上部的房间的 图，是示出在室内空间被分割为15个区域区划的状态下由空调机认 识到的图，图7是示出构成空调机的控制装置的微型计算机的框图， 图8是从正上方看在将室内空间分割为15个区域区划的状态下由空 调机认识到的状态的图，图9是示出在由空调机认识的15个二维状 的区域区划构成的区域区划组中在区域区划A2和区域区划E2这两个 区域区划中检测到人体时由空调机认识到的状态的图，图10是示出 决定在空调机的区域区划A2和区域区划E2这两个区域区划中检测到 人体时驱动左右风向控制用步进电机时的设定值的纵深方向一维数 据的生成状况的图，图11是示出决定空调机的左右风向控制板的动 作的左右风向设定表的图，图12是示出将由空调机认识到的15个二 维状的区域区划组成的区域区划组在左右方向上分割为3个领域的状 态的图，图13是示出决定在空调机的区域区划A2和区域区划E2这 两个区域中检测出人体时驱动上下风向控制用步进电机时的设定值 的左右方向一维数据的生成状况的图，图14是示出用于决定空调机 的上下风向控制板(左)6a和上下风向控制板(右)6b的动作的上 下风向控制板(左)-(右)动作决定表的图，图15是示出决定空 调机的上下风向控制板的动作的上下风向设定表的图，图16是示出 在空调机的区域区划A2和区域区划E2这两个区域区划中检测出人体时的风向动作的斜视图，图17是省略了在空调机的区域区划A2和区 域区划E2这两个区域区划中检测出人体时的左右风向控制板的图示 的正面图，图18是省略了在空调机的区域区划A2和区域区划E2这 两个区域区划中检测出人体时的上下风向控制板的图示的正面图，图 19是示出将空调机的空调机本体安装于壁上部的房间的图，是示出在的风向动作状态的图，图20是示出在空调机的区域区划El和区域区 划E3这两个区域区划中检测出人体时的风向动作的斜视图，图21是出人体时的左右风向控制板的图示的正面图，图22是省略了在空调下风向控制板的图示的正面图，图23是示出将空调机的空调机本体 安装于壁上部的房间的图，是示出在区域区划El和区域区划E3这两 个区域区划中检测出人体时的空调机的风向动作状态的图，图24是 示出在空调机的区域区划Al和区域区划A3这两个区域区划中检测 出人体时的风向动作的斜视图，图25是省略在空调机的区域区划Al 和区域区划A3这两个区域区划中检测出人体时的左右风向控制板的 图示的正面图，图26是省略了在空调机的区域区划Al和区域区划 A3这两个区域区划中检测出人体时的上下风向控制板的图示的正面 图，图27是示出将空调机的空调机本体安装于壁上部的房间的图， 是示出在区域区划Al和区域区划A3这两个区域区划中检测出人体 时的空调机的风向动作状态的图。如图1所示，空调机本体l在其内部容纳了将空气吸入吹出空调 机本体l内部的室内送风机2、去除吸入空气中所含的粉尘等的预过 滤器8、第l室内热交换器5a、第2室内热交换器5b、第3室内热交 换器5c、第4室内热交换器5d。空调机本体l的上表面上设有吸入室内空气的吸入口 3。在设置 在空调机本体1的下方、沿着空调机本体1的左右方向即长边方向上 延伸的吹出口 4中具备上下风向控制板6以及左右风向控制板7。室内送风机2由室内风扇电机(未图示)旋转驱动。由此将室内 空气从吸入口 3吸入到空调机本体1内，由预过滤器8去除了粉尘等 的室内空气通过第1室内热交换器5a、第2室内热交换器5b、第3 室内热交换器5c、第4室内热交换器5d时进行热交换，变为调和空 气。热交换后的调和空气随后通过室内送风机2，利用配置于吹出口 4的左右风向控制板7以及上下风向控制板6，在上下左右方向上整 流并从空调机本体1向室内空间吹出。此外，在本实施方式l中，以能够调节空气温度的空调机为例， 因此容纳了进行吸入空气的热交换的第1室内热交换器5a、第2室内 热交换器5b、第3室内热交换器5c、第4室内热交换器5d。但因为 本发明是关于吹出空气流的风向控制方法的发明，所以不必搭载热交 换器，例如在像空气清洁机那样不搭载热交换器的空调机中当然也可 以应用。此外，如图2所示，上下风向控制板6以及左右风向控制板7 分别可以左右分割并独立地动作。上下风向控制板6由上下风向控制 板(左)6a以及上下风向控制板(右)6b构成。上下风向控制板(左) 6a通过上下风向控制板(左)连接棒9a与上下风向(左)控制用步 进电机10a连结。通过上下风向(左)控制用步进电机10a进行旋转 驱动，上下风向控制板(左)6a的角度变化，由此能够调节从空调机 本体l吹出的左侧半边的气流的上下风向角度并进行整流。同样地，上下风向控制板(右)6b通过上下风向控制板(右) 连接棒9b与上下风向(右)控制用步进电机10b连结。通过上下风 向(右)控制用步进电机10b进行旋转驱动，上下风向控制板(右) 6b的角度变化，由此能够调节从空调机本体1吹出的右侧半边的气流 的上下风向角度并进行整流。左右风向控制板7由左右风向控制板(左)7a以及左右风向控 制板(右)7b构成。左右风向控制板(左)7a由多片风向控制板构 成，通过左右风向控制板(左)连接棒lla连结多片风向控制板，都进行相同的动作。左右风向(左)控制用步进电机12a与左右风向控 制板(左)连接棒lla的前端连结，通过左右风向(左)控制用步进 电机12a进行旋转驱动，左右风向控制板(左)7a的角度变化，由此 能够调节从空调机本体l吹出的左侧半边的气流的左右风向角度并进 行整流。同样地，左右风向控制板(右)7b也由多片风向控制板构成， 通过左右风向控制板(右)连接棒llb连结多片风向控制板，都进行 相同的动作。左右风向(右)控制用步进电机12b与左右风向控制板 (右)连接棒llb的前端连结，通过左右风向(右)控制用步进电机 12b进行旋转驱动，左右风向控制板(右)7b的角度变化，由此能够 调节从空调机本体l吹出的右侧半边的气流的左右风向角度并进行整 流。进而，如图3所示，空调机本体1中具备用于检测在室内空间中 人体存在的位置的人体检知传感器14和将空调机的运转状态告知使 用者的本体显示部13。在本实施方式1中，为了使动作容易理解以使吹出气流吹向检测 到人体的位置的动作为例进行说明，因此具备人体检知传感器U，用 它指定进行空调(空气调和)的区域区划。另外，人体检知传感器14 可以是检知从人体放射的红外线而检测人体的红外线检测型传感器， 也可以是直接拍摄图像并根据该拍摄图像提取人体的传感器，不特别 限定其种类。由于本发明根本上是关于吹出空气流的风向控制方法的 发明，所以搭载人体检知传感器14不是必须的，例如在使用者通过 遥控器指定想要空调的区域的空调机中也可以应用。在本发明中，并 不限定进行空调的区域区划的指定方法，不限于上述的人体检知传感 器14或使用者的遥控器操作，也可以通过其它方法指定要进行空调 的区域区划。此外，图3至图5是示出空调机本体1停止的状态的图。图3 是立体地观察空调机本体1的斜视图。图4为了使上下风向控制板 (左)6a以及上下风向控制板(右)了左右风向控制板7的图示。图5为了使左右风向控制板(左)7a以 及左右风向控制板(右)7b的动作状态容易理解而省略了上下方向控 制板6的图示。图6示出设置了空调机本体1的房间(室内)。并且，作为将该 房间的室内空间分割为纵深方向3x左右方向5的15个区域区划的状 态，示出了由空调机本体l认识到的状态。这里，房间的空间的纵深 方向是指垂直于空调机本体l的长边方向的方向，左右方向是指平行 于空调机本体1的长边方向的方向。该空调机将室内空间划分为15 个区域区划，并将这15个区域区划二维状展开，构成区域区划组。 区域区划组的15个各个区域区划是二维状的，该区域区划组由纵深 方向3行、左右方向5列的共15个二维状的区域区划构成。靠空调机本体1最近的行(以下称为第1行)由Al、 Bl、 Cl、 Dl、 El这5个区域区划构成。位置离空调机本体l最远的行(以下称为第3行)由A3、 B3、 C3、 D3、 E3这5个区域区划构成。位于第l行和第3行之间的第2行由A2、 B2、 C2、 D2、 E2这 5个区域区划构成。A、 B、 C、 D、 E表示该房间的空间中的列。例如第A列意味着 由A1、 A2、 A3这3个区域区划构成。若以空调机本体1为基准，则第A列是面朝空调机本体1位于 最左的列，第C列是位于空调机本体l正面的列，第E列是面对空调 机本体l位于最右的列，第B列是位于第A列与第C列中间的列， 第D列是位于第C列与第E列中间的列。此外，本实施方式1中，设区域区划组的区域区划数量为15， 但本发明并不特别限定该区划数量，该数量任意。原理上，区域区划 总数越多就越能更极为细致地高精度地控制从空调机吹出的气流，所 以对使用者而言将进一步提高舒适性。这里，用图7说明本实施方式1中的搭载于空调机的空调机本体 1内部的控制装置15内内置的微型计算机(以下称为微机)的电路结构。图7中，控制装置15由输入部16、 CPU17、存储器18、输出部 19构成。进而，CPU17内部内置了人体检测判断部20、目标区域决定部 21、区域风向控制部22。输入部16是接受来自人体检知传感器14的输入信号的输入电 路。这里虽然省略了人体检知传感器14以外的输入，但当然地并不 限定于此，也可以有遥控器信号、室温检测传感器等人体检知传感器 14以外的信号输入。CPU17是参照存储器18中存储的内容进行各种运算处理、风向 判断等各种决定的部分。通过输入部16输入的人体检知信号首先被 输入到CPU17内的人体检测判断部20。这里，存储器18是存储使用者输入的空调机的运转的设定状态、 及各种程序、风向设定表的等动作常数等的部分。由上述的15个二 维状的区域区划构成的区域区划组也预先设定在该存储器中。CPU17的人体检测判断部20基于输入的人体检知信号判断在由 图6说明的15个二维状的区域区划构成的区域区划组中的哪个区域 区划中检测到了人体。因为本发明不是关于人体检测方法的发明，所以对于其详细方法省略说明。目标区域决定部21接受由人体检测判断部20判断的检测到人体 的区域区划的结果，决定使吹出空气流向由图6说明的15个二维状 的区域区划构成的区域区划组中的哪个区域区划吹出。即，决定作为 空调的目标的区域区划。区域风向控制部22为了朝向目标区域决定部21决定的目标区域 区划对来自空调机本体l的吹出气流进行整流，决定怎样控制上下风 向(左)控制用步进电机10a、上下风向(右)控制用步进电机10b、 左右风向(左)控制用步进电机12a、左右风向(右)控制用步进电 机12b的各步进电机，并向输出部19提交该结果。输出部19上连接了上下风向(左)控制用步进电机10a、上下 风向(右)控制用步进电机10b、左右风向(左)控制用步进电机12a、左右风向(右)控制用步进电机12b。各步进电机基于由区域风向控 制部22决定的动作内容而动作。各步进电机上各自连结有上下风向控制板(左)6a、上下风向控 制板(右)6b、上下风向控制板(左)7a、上下风向控制板(右)7b。 并且，对应各步进电机的动作旋转量而变更各个风向控制板的角度， 最终从空调机本体1向作为目标的区域区划吹出整流后的气流。图7仅记载了说明本实施方式1所必要的最小限度的要素，但不 限定于此，作为空调机的动作而搭载了其它必要要素也不损害本发明 的主旨。接下来用图8至图27说明本实施方式1的空调机的动作。 如上构成的空调机中，若要图示图6所示的空调机认识到的室内 空间的15个二维状的区域区划构成的区域区划组，则如图8所示。 这里，例如如果人体检测判断部20判断人体检测位置(本实施例中 由人体检知传感器14检知到人的存在的位置)是A2和E2这两个区 域区划，则目标区域决定部21的判断结果如图9戶斤示。即，对A2和 E2的区域区划设定"l，，值，对其以外的剩下的13个区域区划设定"0" 值。即，目标区域决定部21对于存储器18中预先存储的区域区划组 的各区域区划，对作为空调的目标的区域区划设定值"l"，对不是目 标的区域区划设定值"0"，通过针对所有各个区域区划仅设定"0"或 "l"的2值中的某个值而动作，来输出判断结果。另外，区域区划組 可以使用如上所述预先设定于存储器18的内容，但控制装置15也可 以在每次空调才几运转时生成区域区划组。接下来，在区域风向控制部22中，为了朝向目标区域决定部21 决定的空调的目标区域区划对来自空调机本体1的吹出气流进行整 流，决定上下风向控制板6、左右风向控制板7的设定角度以及使各P首先，说明决定左右风向控制板7的设定角度的方法。一 区域风向控制部22为了决定左右风向控制板7的设定角度，基于图9的作为空调的目标的区域区划的设定状态，进行图10所示的 运算处理，计算用于决定左右风向控制板的动作的数据。该数据的计算方法是在区域区划组中在纵深方向上针对各列中 的每列算出各区域区划的逻辑与。这里，逻辑与是进行如下运算处理 的函数在仅取0或1的2值中的某一值的多个数值组中，如果该数 值组都是0则返回0的结果，而该数值组中只要至少有一个为l则返 回1的结果。例如，若着眼于构成第A列的3个区域区划Al、 A2、 A3，则取Al-0、 A2=l、 A3=0的值。因此构成第A列的3个区域区 划的值的逻辑与的运算结果由于A2的值为1所以是1的结果。同样地，构成第B列的3个区域区划Bl、 B2、 B3的值的逻辑 与的运算结果由于3个区域区划的值全为0所以为0。以下若对第C列、第D列、第E列进行同样的运算处理，则最 终将得到图10的虛线框内所示的结果。由于将图9所示的二维状展 开的数据组如图10所示在纵深方向上进行运算处理，变为一维的数 据状态，所以将该虛线框内的数据值组定义为纵深方向一维数据23。接下来，区域风向控制部22参照存储保存在存储器18中的图 11所示的左右风向设定表，从该表中提取与算出的纵深方向一维数据 23的结果一致的数据，决定左右风向控制板7的最终的设定角度。图11的左右风向设定表是根据纵深方向一维数据23的每列的值 而规定了左右风向控制板(左)7a以及左右风向控制板(右)7b的 设定角度的一览表，其存储保存于存储器18中。在图11所示的表中，在如编号2号至编号32号所示存在作为目 标的区域区划的情况下，即至少一列中存在1的值的情况下，设定了 朝向该作为目标的区域区划对吹出气流进行整流的风向角度，而在如 编号1号所示哪里都不存在作为目标的区域区划的情况下，即任意一 列均为0值的情况下，与编号32号的所有列中都存在作为目标的区 域区划的情况、即全部列的值都为1的情况相同，设定能够对室内整 体进行空调的风向角度。此外，在如编号22号所示在3个以上的列产生目标区域区划的情况(为l值的列在3列以上的情况)下，设定对准它们的中间的风 向角度，但也可以设定在左右方向上进行摇摆动作，以朝向作为目标 的区域区划所存在的各列交替地对吹出气流进行整流。即，在编号22 号中，按照从第A列到第E列的顺序为1、 0、 1、 0、 1，所以使左右 风向控制板(左)7a进行摇摆动作，来朝向第A列和第C列交替地 对吹出气流进行整流，使左右风向控制板(右)7b进行摇摆动作，来 朝向第C列和第E列交替地对吹出气流进行整流。如图10所示，纵深方向一维数据23按第A列到第E列的顺序 是1、 0、 0、 0、 1这样的结果，所以在图11的左右风向设定表中与 编号18号的行记载的内容一致。在编号18号中，左右风向控制板(左)7a的设定角度为向左， 左右风向控制板(右)7b的设定角度为向右，根据预先保存存储于存 储器18中的各设定角度所需的步进电机的旋转驱动量，决定与各个 结果对应的步进电机的旋转驱动量，并将该结果向输出部19提交。输出部19根据从区域风向控制部22提交的各个左右风向控制用 步进电机的旋转驱动量，旋转驱动左右风向(左)控制用步进电机12a 以及左右风向(右)控制用步进电机12b。其结果是设定了左右风向 控制板(左)7a以及左右风向控制板(右)7b朝向作为目标区域区 划对气流进行整流的设定角度。接下来说明决定上下风向控制板6的设定角度的方法。区域风向控制部22为了决定上下风向控制板6的设定角度，首 先如图12所示将图8所示的区域区划组的各区域区划的配置状态分 类为左领域、中央领域、右领域。即，左领域由第A列和第B列的6个区域区划Al、 A2、 A3、 Bl、 B2、 B3构成。中央领域由第C列的3个区域区划Cl、 C2、 C3 构成。右领域由第D列和第E列的6个区域区划Dl、 D2、 D3、 El、 E2、 E3构成。接下来，区域风向控制部22针对每个领域在左右方向上针对每 行算出各区域区划的逻辑与。即由目标区域决定部21决定A2和E2的区域区划为目标区域，因此如图13所示，在左领域中，由于第1 行的两个区域区划A1和B1的值都是"0"，所以其逻辑与的运算结果 为0。同样地，第2行的两个区域区划A2和B2是A2-1、 B2=0, A2 为"l"所以其逻辑与的运算结果为1。第3行的两个区域区划A3和B3都是"0"，所以其逻辑与的运算 结果为0。其结果，左领域的运算处理结果按第1行到第3行的顺序 是0、 1、 0，即图13左侧的虛线框内的结果。在左领域内针对每行在 左右方向上对各区域区划的数据进行运算处理，从而呈一维的数据状 态，所以将该框内的数据值组定义为左右方向一维数据(左领域)24。同样地，对于右领域，作为运算结果得到图13右侧的虛线框内 所示的左右方向一维数据(右领域)25。对于中央领域，由于列只有第C列这一列，所以第C列的3个 区域区划Cl、 C2、 C3的数据原样地作为左右方向一维数据(中央领 域)。接下来，区域风向控制部22对于左领域、中央领域、右领域这 三个领域，进行对各个领域内的所有区域区划取逻辑与的运算处理， 判别各个领域是否存在应该作为目标的区域区划。例如，如图13所示，在左领域中由于区域区划A2为1所以判 别左领域为1，同样地由于不存在作为目标的区域区划，所以中央领 域为0，右领域为1。区域风向控制部22从存储保存在存储器18中的图14所示的上 下风向控制(左)-(右)动作决定表之中提取符合该判别结果的内 容，决定各个上下风向控制板6负责的领域。图14是对作为目标的 区域区划是否存在于左领域、中央领域、右领域的各领域之中进行分 类，针对其每个分类决定上下风向控制板(左)6a以及上下风向控制 板(右)6b的动作的上下风向控制板(左)-(右)动作决定表。在该表中，右领域表示负责向存在于右领域的作为目标的区域区 划吹出的气流的整流，即表示使用右领域的左右方向一维数据(右领域)25。同样地，左领域表示负责向存在于左领域的作为目标的区域 区划吹出的气流的整流，即表示使用左领域的左右方向一维数据(左 领域)24。中央领域表示负责向存在于中央领域的作为目标的区域区 划吹出的气流的整流，即表示使用中央领域的左右方向一维数据。此外，左+中央领域表示负责向存在于左领域和中央领域的作为 目标的区域区划吹出的气流的整流，即表示使用对左领域的左右方向 一维数据(左领域)24和中央领域的左右方向一维数据沿着行进行逻 辑与运算处理的结果得到的左右方向一维数据。同样地，右+中央领域表示负责向存在于右领域和中央领域的作为目标的区域区划吹出的气流的整流，即表示使用对右领域的左右方向一维数据(右领域)25和中央领域的左右方向一维数据沿着行进行 逻辑与运算处理的结果得到的左右方向一维数据。此外，如图14所示的编号2号到编号8号那样，在某个领域存 在作为目标的区域区划的情况(某一栏有l的值的情况)下，设定为 该领域是负责领域，但像编号1号那样作为目标的区域区划不存在于 任何一个领域的情况(所有栏都是0值的情况)下，像作为目标的区 域区划存在于编号8号的所有领域的情况(所有栏都是1值的情况) 那样设定为能够负责室内领域整体。现在，是左领域=1、中央领域-0、右领域-l的结果，所以， 图14的表的编号6号的行所记载的内容与此一致。在编号6号中， 指定上下风向控制板(左)6a负责左领域，上下风向控制板(右)6b 负责右领域。因此，上下风向控制板(左)6a使用左领域的左右方向 一维数据(左领域)24,上下风向控制板(右)6b使用右领域的左右 方向一维数据(右领域)25。接下来，区域风向控制部22从存储保存在存储器18中的图15向一维数据符^的内容，决定i个上下风向;制板6的最终的设定角 度。图15的上下风向设定表是根据左右方向一维数据的每行的值规定了上下风向控制板6的设定角度的一览表，是对上下风向控制板 (左)6a、上下风向控制板(右)6b这两个上下风向控制板6适用的 表。表中的上下风向l号到上下风向5号在这里为上下风向l号是向 水平方向吹出的设定角度，上下风向5号是成为最向下吹出角度的设 定角度，上下风向2号到上下风向3号按其编号顺序作为设定在上下 风向1号与上下风向5号之间的设定角度而记载。此外，在图15所示的表中，像编号2号到编号8号那样在某行 存在作为目标的区域区划的情况下，即在至少一行有l值的情况下， 设定了朝向该行对吹出气流进行整流的风向角度，但像编号1号那样 在哪行都不存在作为目标的区域区划的情况下，即在所有行都为0值 的情况下，像编号8号的所有行都存在作为目标的区域区划的情况、即所有行都是l值的情况那样，设定对室内整体进行空调的风向角度。 此外，如编号6号那样在两个以上的行中存在作为目标的区域区 划的情况下，即为l值的行有两行以上的情况下，设定对准它们中间 的风向角度，但也可以设定成在上下方向上进行摇摆动作，以朝向存 在作为目标的区域区划的各行交替地对吹出气流进行整流。即，在编 号6号中，按第l行到第3行的顺序为1、 0、 1，所以使上下风向控 制板6进行摇摆动作，以朝向第l行和第3行交替地对吹出气流进行 整流。现在，上下风向控制板(左)6a使用左领域的左右方向一维数 据(左领域)24，由于左右方向一维数据(左领域)24按第l行到第 3行的顺序是0、 1、 0，所以与图15的表中的编号3号一致。在编号 3号中，上下风向控制板6的设定角度指定为上下风向3号，所以上 下风向控制板(左)6a最终设定为该上下风向3号的设定角度。同样地，上下风向控制板(右)6b使用右领域的左右方向一维 数据(右领域)25，其值是O、 1、 0,所以设定为由图15的表中的编 号3号指定的上下风向3号的设定角度。如果决定了设定角度，则区域风向控制部22根据预先存储保存在存储器18中的各设定角度所需的步进电机的旋转驱动量来决定对 应于各个结果的步进电机的旋转驱动量，并将该结果提交给输出部 19。输出部19根据从区域风向控制部22提交的各个上下风向控制用 步进电机的驱动旋转量，旋转驱动上下风向(左)控制用步进电机10a 以及上下风向(右)控制用步进电机10b。其结果，设定了上下风向 控制板(左)6a以及上下风向控制板(右)6b朝向作为目标的区域 区划对气流进行整流的设定角度。另外，如图12至图14所示，将二维状展开的多个区域区划分类 为左领域、中央领域、右领域的多个领域，通过图14所示的判断处 理来决定最终的上下风向控制板(左)6a以及上下风向控制板(右) 6b的设定角度，这是因为，由于存在多个上下风向控制板6，所以例 如在目标区域区划是一处的情况下，使所有的上下风向控制板6对准 该区域区划而动作，或者在不同的两处成为目标区域区划的情况下， 能够进行由各个上下风向控制板6分开吹的动作。经过以上那样的处理，最终决定了所有的上下风向控制板(左) 6a以及上下风向控制板(右)6b和左右风向控制板(左)7a以及左 右风向控制板(右)7b的所有风向控制板的设定角度。以斜视图示出 该风向动作状态的图是图16。省略了左右风向控制板7的图示的图是 图17。省略了上下风向控制板6的图示的图是图18。如这3个图所图示的那样，上下风向控制板(左)6a以及上下 风向控制板(右)6b都设定为位于水平吹和向下吹的中间的角度。左 右风向控制板(左)7a以及左右风向控制板(右)7b设定为分别位 于从空调机本体l的中心向外侧的设定角度。其结果，从空调机本体 1吹出的气流如图示的箭头那样略向下方向外侧吹出。图19是将其在室内空间中图示的图。从图19可知，朝向检测到 人体位置的、即作为目标的A2和E2这两个区域区划对吹出气流进行 整流。图20至图23同样地图示了在El和E3这两个区域区划中检测到人体位置时的结果。这种情况下上下风向控制板(左)6a以及上下 风向控制板(右)6b可以按照图14的上下风向控制板(左)-(右) 动作决定表的编号2号的指定，都原样地使用右领域的左右方向一维 数据(右领域)25,对两者设定相同的上下风向角度，对来自空调机 本体1的吹出气流进行整流，但通过在使用了区域风向控制部22的 上下风向控制板(左)-(右)动作决定表的判断处理之后再追加一 步以下所示的简单的判断处理，能进行更极为细致的气流控制，进一 步提高舒适性。该简单的判断处理是指在所有的目标区域区划仅存在于一个领 域内而不存在于它以外的领域的情况下，使与作为目标的区域区划存 在的领域同侧的上下风向控制板6朝向接近空调机本体1的一侧的目 标区域区划对吹出气流进行整流地动作，使与作为目标的区域区划存 在的领域相反侧的上下风向控制板6朝向远离空调机本体1的一侧的 目标区域区划对吹出气流进行整流地动作。在El和E3这两个区域区划中检测到人体位置的情况下，作为 目标的区域区划El和E3均为存在于右领域侧的区域区划，其它领域 即中央领域和左领域中则不存在作为目标的区域区划。此外，与存在作为目标的区域区划的右领域相同侧的上下风向控 制板6是上下风向控制板(右)6b,因此，控制上下风向控制板(右) 6b，以朝向靠近空调机本体l的一侧的目标区域区划El对吹出气流 进行整流。而与存在作为目标的区域区划的右领域相反侧的上下风向控制板6是上下风向控制板(左)6a，因此，控制上下风向控制板(左) 6a,以朝向远离空调机本体1的一侧的目标区域区划E3对吹出气流 进行整流。即，区域风向控制部22仅着眼于左右方向一维数据(右领域) 25，左右方向一维数据(右领域)25按第l行到第3行的顺序是1、 0、 1的值，所以对于上下风向控制板(右)6b按第l行到第3行的 顺序分配l、 0、 O这样的临时的左右方向一维数据，对于上下风向控制板(左)6a按第l行到第3行的顺序分配0、 0、 l这样的临时的左 右方向一维数据。然后将这些临时的左右方向一维数据与图15的上 下风向设定表进行对照来设定各个上下风向角度。根据图15的上下风向设定表，按第l行到第3行的顺序，1、 0、 0这样的数据值组符合编号5号。编号5号被指定为使上下风向控制 板6的设定角度为上下风向5号，所以上下风向控制板(右)6a被设 定为上下风向5号。同样地，按第1行到第3行的顺序，0、 0、 l的数据值组符合编 号2号。编号2号被指定为使上下风向控制板6的设定角度为上下风 向1号，所以上下风向控制板(左)6a被设定为上下风向1号。以上处理的结果，最终如图20至图23图示的、表示来自空调机 本体1的吹出气流的箭头那样，来自空调机本体1的吹出气流的右侧 半边被上下风向控制板(右)6b和左右方向控制板(右)7b向区域 区划El整流。来自空调机本体1的吹出气流的左侧半边被上下风向控制板 (左)6a和左右方向控制板(左)7a向区域区划E3整流，可知朝向 作为目标的El和E3这两个区域区划，吹出气流被恰当地分开吹出并 整流.此外，在这种情形的情况下，在纵深方向分开分担各上下风向控 制板6负责的区域区划，但也可以像作为目标的区域区划相邻地排列 的情形那样，根据情况在左右方向上分开分担所负责的区域区划。同样地，图24至图27图示了在Al和A3这两个区域区划中检 测到人体位置的情况的结果。该情况下，仅在左领域存在作为目标的 区域区划，而在这以外的领域内不存在作为目标的区域区划，所以设 定风向角度使得与左领域同侧的上下风向控制板(左)6a向区域区划 Al整流，与左领域相反侧的上下风向控制板(右)6b向区域区划A3 整流。其结果，最终如图24至图27图示的、表示来自空调机本体l 的吹出气流的箭头那样，来自空调机本体l的吹出气流的左侧半边被 上下风向控制板(左)6a和左右方向控制板(左)7a向区域区划Al整流。来自空调机本体1的吹出气流的右侧半边被上下风向控制板(右)6b和左右方向控制板(右)7b向区域区划A3整流。因此可知， 朝向作为目标的Al和A3这两个区域区划，吹出气流被恰当地分开 吹出并整流。此外，虽未图示，但在存在多个作为目标的区域区划且在它们互 相分离地存在的复杂的配置状况下，由于是向它们的重心整流的动 作，因此也能保持适度的冗余性而不损失舒适性。例如，在区域区划A2、 Bl、 D2、 E3这4个区域区划是目标区 域区划的情况下，根据图14以及图15的表，上下风向控制板(左) 6a被设定为上下风向4号，同样地，上下风向控制板(右)6b被设 定为上下风向2号。对于左右风向控制板(左)7a以及左右风向控制 板(右)7b，也同样根据图11的表，左右风向控制板(左)7a被设 定为向左中，左右风向控制板(右)7b被设定为向右中，综合地，从 空调机本体吹出的气流的左半边向A2和B1的区域区划的重心整流。 同样地，吹出气流的右半边向D2和E3的区域区划的重心整流。其结 果，由于对哪个目标区域区划气流都能到达，所以不损害给存在于各 目标区域区划的使用者的舒适性。另外，在本实施例中，上下风向控制板(左)6a、上下风向控制 板(右)6b分别由一片构成，但也可以分别由在吹出口 4的上下分开 并相互前后错开配置的两片构成。上下风向控制板6由上下风向控制 板(左)6a两片、上下风向控制板(右)6b两片共4片构成。进而， 这样由4片构成的上下风向控制板6中，如果构成为使4片上下风向 控制板6分别独立地动作，即，具备4个上下风向控制用步进电机10, 4片上下风向控制板6分别连结到互不相同的上下风向控制用步进电 机10， 4片被独立地控制，则能够进行朝向目标区域区划的更极为细 致的风向控制。如上所述，本实施方式l中，对于将划分设置了空调机的室内空 间的多个区域区划二维状展开而成的区域区划组的各区域区划，目标 区域决定部21设定2值中的某一个，使得不是作为空调的目标的区域区划的情况下设定为0，是作为空调的目标的区域区划的情况下设定为1，决定作为空调的目标的区域区划，所以具有的效果是，空调 机的使用者不需要一边考虑或设想空调机的吹出气流的状态一边进 行风向设定，从而大幅改善操作性。在本实施方式l中，作为人体检知传感器14的输出结果，举出向该目标区域决定部21的输入数据的 例子。此外，由于区域风向控制部22判断应该怎样向作为空调的目标 的区域区划设定各风向控制板，所以具有以下效果对于对应于目标 区域区划的产生模式的风向设定，不使用嚢括全部的庞大的风向设定 表，而是在像区域区划数量是15的区域区划那样大规模的区域区划 数量中，也能够精度良好地控制吹出气流并提高舒适性。如果要更详细地说明，则如果对于对应于目标区域区划的产生模 式的风向设定，生成嚢括了全部的风向设定表而动作，则像A1成为 目标区域区划时的各风向设定、A2成为目标区域区划时的各风向设 定、Al和A2成为目标区域区划时的风向设定、Al、 A2和A3成为 目标区域区划时的风向设定那样，对目标区域区划的所有产生模式生 成规定了各风向控制板的风向设定的表，在区域区划总数是15个区 域区划的情况下，其总数就是32,768，所以必须规定32,768种风向设 定。在本实施方式l中不使用该庞大的风向设定表就能精度良好地控 制吹出气流。另外，图11的左右风向设定表、图15的上下风向设定表、图 14的上下风向控制板(左)-(右)动作决定表可以准备冷气运转模 式用、暖气运转模式用、或者向目标区域区划整流的吹风模式用、气 流向目标区域区划略微避开地整流的避风模式用等多种类别。这种情 况下，可以进行对应于各个运转模式的更极为细致的气流控制，从而 进一步提高舒适性。并且，使从空调机吹出的气流吹向作为目标的区 域区划，所以还具有不对不需要空调的区域区划吹出气流，能够不浪 费多余的空调能量这样的节能效果。此外，对于对应于目标区域区划的产生模式的风向设定，不需要囊括了全部的庞大的风向设定表地动作，因此即使区域区划数量变得 大规模也能排除设定风向时的人为的错误，所以能够提高空调机的软 件质量，并且使空调机的开发不需要庞大的开发负担、评价期间。因 此具有能够高效地进行空调机的开发并缩减开发期间的效果。此外，对于对应于目标区域区划的产生模式的风向设定，不需要 嚢括了全部的庞大的风向设定表地动作，因此具有能够大幅地减少用 于保存风向设定表的微机的容量、不浪费宝贵的微机容量从而能削减 使用微机的成本的效果。此外，使用于对从空调机本体1吹出的气流进行整流的风向控制板构成为，针对上下风向控制板6、左右风向控制板7两者，分割为 负责吹出气流的左半边的整流的左侧风向控制板即上下风向控制板 (左)6a和左右风向控制板(左)7a、负责吹出气流的右半边的整流7b，在左右方向上都能够独立地整流，进而如图12所示，将区域区 划组在左右方向上分割为3个领域，利用图14的上下风向控制板(左) -(右)动作决定表，无论在哪种目标区域区划的产生状况下都能进 行恰当的风向动作，所以具有即使在作为目标的空调区域区划分离地 存在的配置状况下仍能向各个目标区域区划更高精度地进行恰当的 整流并且不损害舒适性的效果。另一方面，即使目标区域区划处于复杂的配置状况下，由于现在 持有向它们的重心整流的适度的冗余性，所以也具有不损失舒适性的 效果。进而，如图20至图23所说明，通过对区域风向控制部22追加 上述的简单的判断处理，具有还兼有根据作为目标的区域区划的各种 配置状况能够更极为细致地进行恰当的气流整流这样的通用性的效 果。实施方式2在以上的实施方式l中，使向目标区域决定部21的输入数据是 人体检知传感器14的输出结果，而接下来说明空调机的使用者通过遥控器设定期望的空调区域的情况下的实施方式2。图28、图29是表示实施方式2的图，图28是表示构成空调机 的控制装置的微型计算机的框图，图29是表示空调机的遥控器的图。另外，空调机的基本结构与实施方式1相同所以省略说明。此外， 对与实施方式1是相同或相当的部分附以相同的标记并省略说明。图28中，只是将实施方式1的图7中的人体检知传感器14置换 为了遥控器26，并将图7中的人体检测判断部20置换为遥控器接收 内容分析部27。其它的结构要素与实施方式1的图7相同，其动作内 容、效果没有变化。如图29所示，遥控器26的操作设定部具备用于选择使用者期望 的空调区域的区域设定部28。区域设定部28由以下5个设定按钮构成用于将空调区域作为 整体设定的区域设定按钮(整体设定)29a、将空调区域相对空调机 作为左前领域设定的区域设定按钮(左前设定)29b、将空调区域相 对空调机作为左后领域设定的区域设定按钮(左后设定)29c、将空 调区域相对空调机作为右前领域设定的区域设定按钮(右前设定) 29d、将空调区域相对空调机作为右后领域设定的区域设定按钮(右 后设定)29e。这些按钮是具有既能各设定一个又能同时设定各个的功能的设 定按钮。使用者对各按钮按一次即设定，再按一次则解除设定。此外， 对各个区域设定按钮，为了让使用者直观地想起设定空调区域而印刷 了图29的按钮上图示的图案。该图案可以不印刷在按钮上而是印刷 在按钮附近。接下来说明以上构成的实施方式2的空调机的动作。 如果使用者操作图29所示的遥控器26的区域设定部28来设定 期望的空调区域，则如图28所示，控制装置15的输入部16接收到 来自遥控器26的信号，并传达到遥控器接收内容分析部27。从遥控器26向输入部16的信号传达手段可以像红外线那样以无 线方式传达，也可以是通过导线将遥控器26与空调机本体1连接并直接传达的有线方式的传达手段。遥控器接收内容分析部27分析接收到的遥控器信号，提取出该 信号中与空调区域设定有关的信号部分，并将该内容向目标区域决定 部21输出。遥控器信号中还包含关于空调区域设定的信号以外的信 号，但例如像风量设定等那样空调机根据其设定内容动作是显而易见 的，与本发明没有直接关系，所以在这里省略说明。然后，目标区域决定部21根据输入的空调区域设定信息，像在 实施方式1中"^兌明的那样，对于由15个区域区划构成的区域区划组 的各区域区划，通过对作为目标的区域区划设定1、对不作为目标的 区域区划设定O这样来进行数据设定，来输出目标区域区划的判断结 果。这只是将实施方式1中由人体检测判断部20决定判断并向目标 区域决定部21输出的人体检测区域区划信息，在实施方式2中置换 为由遥控器接收内容分析部27分析输出的空调区域设定状态的信息。 因此关于目标区域决定部21以后的动作内容，与实施方式1完全相 同地动作。如上所述，本实施方式2中，由于空调机的使用者可以自行设定 想要空调的区域，所以除了实施方式1的效果外，还具有以下效果 不使用人体检知传感器那样的高价的部件，也可以排除使用者一边考 虑、设想来自空调机的吹出气流的状态一边进行各风向设定的烦瑣， 设定使用者期望的空调区域，可靠地实现对应于该设定的恰当的吹出 气流。实施方式3在以上的实施方式l、 2中，是为了对来自空调机本体l的吹出 气流分别独立地控制左半边的整流和右半边的整流而将上下风向控 制板6以及左右风向控制板7分割为左侧和右侧的结构的空调机，接 下来将不把上下风向控制板6以及左右风向控制板7分割为左侧和右 侧的空调机作为实施方式3来说明。图30至图40是表示实施方式3的图，图30是示出与风向控制有关的驱动部分的结构的风向控制驱动部结构图，图31是示出在空 调机的区域区划A3中检测出人体时决定驱动左右风向控制用步进电 机时的设定值的纵深方向一维数据和决定驱动上下风向控制用步进 电机时的设定值的左右方向一维数据的生成状况的图，图32是示出 决定空调机的左右风向控制板的动作的左右风向设定表的图，图33 是示出在区域区划A3中检测出人体时的空调机的风向动作的斜视 图，图34是省略了在区域区划A3中检测出人体时的空调机的左右方 向控制板的图示的正面图，图35是省略了在区域区划A3中检测出人 体时的空调机的上下方向控制板的图示的正面图，图36是示出将空 调机的空调机本体安装在壁上部的房间的图，是示出在区域区划A3 中检测到人体时的空调机的风向动作状态的图，图37是示出在区域 区划E1中检测出人体时的空调机的风向动作的斜视图，图38是省略 了在区域区划El中检测出人体时的空调机的左右方向控制板的图示 的正面图，图39是省略了在区域区划El中检测到人体时的空调机的 上下方向控制板的图示的正面图，图40是示出将空调机的空调机本 体安装于壁上部的房间的图，是示出在区域区划El中检测出人体时 的空调机的风向动作状态的图。如图30所示，上下风向控制板6不在左右方向上分割而是由一 片构成。上下风向控制板6通过上下风向控制板连接棒9与上下风向 控制用步进电机10连结。通过上下风向控制用步进电机10进行旋转 驱动，上下风向控制板6的角度变化，由此能够调节从空调机本体1 吹出的气流的上下风向角度。此外，左右风向控制板7由多片风向控制板构成，多片风向控制 板通过左右风向控制板连接棒11连结。左右风向控制板连接棒11未 在左右方向上分割而是由一个连接棒构成，所以左右风向控制板7进 行完全相同的动作。在左右风向控制板连接棒11的前端连结了左右 风向控制用步进电机12，通过左右风向控制用步进电机12进行旋转 驱动，左右风向控制板7的角度变化，由此能够调节从空调机本体1 吹出的气流的左右风向角度。另外，本实施方式3的空调机的除此以外的基本结构与实施方式1 一样所以省略说明。此外，对与实施方式 1是相同或相当的部分附以相同的标记并省略说明。此外，对于搭载在本实施方式3中的空调机的空调机本体l内部 的控制装置15内置的微机的电路结构，仅在以下两点上不同在实 施方式l中如图7所示，上下风向控制板以及用于变更其风向角度的 上下风向控制用步进电机左右分为左半边气流整流用和右半边气流 整流用而搭载了两组，但在本实施方式3中不分开地由一组构成；同 样地，在实施方式1中左右风向控制板以及用于变更其风向角度的左 右风向控制用步进电机左右分为左半边气流整流用和右半边气流整 流用而搭载了两组，但在本实施方式3中不分开地由一组构成，其它 结构是与实施方式l相同的结构。接下来说明如上构成的实施方式3的空调机的动作。例如，在A3(第A列、第3行)的区域区划是作为目标的区域 区划的情况下，目标区域决定部21如图31所示对A3的区域区划i殳 定"1"，对它以外的区域区划设定"O"值，并向区域风向控制部22输 出目标区域的存在状况的结果。如果输入这个数据，则区域风向控制部22计算用于决定上下风 向控制板6的风向角度的左右方向一维数据30和用于决定左右风向 控制板7的风向角度的纵深方向一维数据23。这时，如图31所示，纵深方向一维数据23利用与实施方式1 的空调机相同的方法计算，成为图31的下侧的虚线框内所示的计算 结果。关于用于决定上下风向控制板6的风向角度的左右方向一维数 据30，在本实施方式3的空调机中，上下风向控制板6不左右分割而 是由一片构成，所以不必在实施方式l的空调机中像左领域、中央领 域、右领域那样将区域区划组分割为多个领域来考虑风向动作，只以 整体计算一个左右方向一维数据30即可。只是不分割为多个领域， 针对各行计算区域区划的逻辑与的计算方法与实施方式l是一样的。因此，本实施方式3的情况下的左右方向一维数据30成为图31的右侧的虚线框内所示的计算结果。接下来说明决定左右风向控制板7的设定角度的方法。区域风向控制部22将与左右风向控制板7使用的纵深方向一维 数据23符合的内容，从存储器18中保存的左右风向设定表中提取出 来，决定左右风向控制板7的最终的设定角度。这里，左右风向设定表在实施方式1的空调机中使用了图11所 示的表，但在本实施方式3的空调机中，由于左右风向控制板7没有 左右分割，所以使用图32所示的左右风向设定表。在A3 (第A列，第3行)的区域区划是作为目标的区域区划的 情况下，纵深方向一维数据23如图31所示，按第A列到第E列的顺 序变为1、 0、 0、 0、 0这样的结果，所以与图32的左右风向设定表 的编号17号的行记载的内容一致。在编号17号中，左右风向控制板7的设定角度为向左，区域风 向控制部22决定存储器18中预先存储保存的该设定角度所需的步进 电机的旋转驱动量，并将该结果向输出部19提交。输出部19基于该步进电机的旋转驱动量旋转驱动左右风向控制 用步进电机12，其结果，设定为左右风向控制板7朝向作为目标的区 域区划对气流进行整流的设定角度。此外，在图32中，在作为目标的区域区划仅存在于单一的列上 的情况下直接设定朝向该列，而在同时存在于多列的情况下，在本实 施方式3的空调机中，由于左右风向控制板没有左右分割，所以不能 分开吹。因此在这种情况下设定成进行在各列间交替吹的左右方向摇 摆动作。接下来说明决定上下风向控制板6的设定角度的方法。 区域风向控制部22将与上下风向控制板6使用的左右方向一维数据30符合的内容，从存储器18中保存的上下风向设定表中提取出来，决定上下风向控制板6的最终的设定角度。这里，上下风向设定表在本实施方式3中与实施方式1相同也可以适用与图15相同的表，如在左右风向控制板7的动作中说明的那样，也可以使用引进了摇摆动作的上下风向设定表，此处与实施方式l相同使用图15。此外，在实施方式1中由多个构成上下风向控制板6，所以通过 图14的上下风向控制板(左)-(右)动作决定表，然后利用图15 的上下风向设定表决定最终的上下风向控制板6的设定角度，而在本 实施方式3的空调机中，上下风向控制板6没有左右分割而是由一片 构成，所以不使用图14的上下风向控制板(左)-(右)动作决定 表，而是直接利用图15的上下风向设定表来决定设定角度。在A3 (第A列，第3行)的区域区划是作为目标的区域区划的 情况下，左右方向一维数据30如图31所示，按第1行到第3列的顺 序变为0、 0、 1这样的数据值，所以与图15的上下风向设定表的编 号2号的行记栽的内容一致。在编号2号中，上下风向控制板6的设 定角度为上下风向1号，区域风向控制部22决定存储器18中预先存 储保存的该设定角度所需的步进电机的旋转驱动量，并将该结果向输 出部19提交。输出部19基于该步进电机的旋转驱动量旋转驱动上下风向控制 用步进电机IO,其结果，将上下风向控制板6设定为朝向作为目标的 区域区划对气流进行整流的设定角度。经过以上的处理最终设定上下风向控制板6和左右风向控制板7 的全部的风向控制板的设定角度。以斜视图示出该风向动作状态的图 是图33。省略了左右风向控制板7的图示的图是图34。省略了上下 风向控制板6的图示的图是图35。如这3个示的那样，上下风向控制板6设定为位于水平吹出 方向的角度。左右风向控制板7设定为位于左方向的角度。其结果， 从空调机本体l吹出的气流像图示的箭头那样向水平方向并向左方向 吹出。图36是将其图示在室内空间中的图，可知从空调机本体l向位 于左远方方向的作为目标的A3的区域区划恰当地对吹出气流进行整流o图37至图40同样，图示了 El的区域区划成为作为目标的区域 区划的情况下的结果。可知这种情况下，根据区域风向控制部22 的判断结果，将上下风向控制板6设定为位于下吹方向的设定角度， 将左右风向控制板7设定为位于右方向的设置角度，所以如图所示向 下吹方向并向右方向吹出，朝向位于空调机本体l的右方附近的作为 目标的El的区域区划对吹出气流进行整流。如上所述，在本实施方式3中，上下风向控制板6和左右风向控 制板7没有左右分割而是各由一组构成，所以除了实施方式1的效果 外，还具有可以简化结构并降低制造成本的效果。另外，在以上的实施方式1至3所示的空调机中，吹出口 4在空 调机本体1的左右方向上延伸，但空调机本体1即使是构成为其长边 方向为上下方向的纵向型、吹出口 4也在上下方向上延伸的方式，本 发明的风向控制也能够适用并得到相同的效果。此外，以上的实施方式1至3是关于空调机的风向控制的实施方 式，但将预定的空间作为对象域向该空间送风并控制其风向并不限于 空调机进行，对于具有进行这样的送风的送风机构的其它机器，例如 热风机等暖气专用机器、空气清洁机、除湿机、加湿器等，本发明当 然也可以有效地适用。并且，上述均将风向控生成为对象，但本发明并不是将控制对象仅限定为风向，在机器、装置中，从多个区域区划之中向特定的区域区划控制控制驱动电机等致动器(控制致动器)的情况下也可以适用。这里，所谓致动器是指在机器、装置中变换为最终的机械功的机械要素，在上迷实施方式1至3所示的空调机的风向控制中，上下风向控制用步进电机10(上下风向(左)控制用步进电机10a、上下风向(右)控制用步进电机10b )以及左右风向控制用步进电机12(左右风向(左)控制用步进电机12a、左右风向(右)控制用步进电机12b)是致动器(控制致动器)。将具备多个控制致动器的机器或装置的作用对象空间划分为多个区域区划，生成将这些区域区划二维状展开的区域区划组。可以将区域区划组预先设定于机器、装置中，并使用该预先设定的区域区划组。对区域区划组的二维状的各区域区划设定O或1的2值中的某一 个，决定作为作用的目标的区域区划。然后在向作为该目标的区域区 划控制多个控制致动器时，将这些控制致动器分为涉及区域区划组的 X轴方向的X轴系统控制致动器和涉及区域区划组的Y轴方向的Y 轴系统控制致动器，X轴系统控制致动器根据在区域区划组中在Y轴 方向上针对各列中的每列计算各区域区划的逻辑与而得到的Y轴方 向一维数据来进行控制动作，Y轴系统控制致动器根据在区域区划组 中在X轴方向上针对各行中的每行计算各区域区划的逻辑与而得到 的X轴方向一维数据来进行控制动作。作为对不是风向控制的情况的应用例，例如有基于照明装置的照 明方向控制。通过应用于以下情况将从屋顶照明的舞台掌握为二维 状，将该舞台分割为多个区域区划，在向它们之中一个或多个任意地 确定的区域区划照射时，通过驱动电机等控制致动器使限定数量的照 明器具动作，得到与实施方式1至3所示的空调机的风向控制一样的 效果。此外，对向货物仓库内运送货物的运送装置在向仓库内的特定的 区域区划运送并载置货物时，驱动机器人、运输机等限定的运送机器 的控制致动器，也能适用。另外，在实施方式1至3中，左右风向控制用步进电机12 (左 右风向(左)控制用步进电机12a、左右风向(右)控制用步进电机 12b)相当于X轴系统控制致动器，上下风向控制用步进电机IO (上 下风向(左)控制用步进电机10a、上下风向(右)控制用步进电机 10b)相当于Y轴系统控制致动器地进行控制动作。X轴为左右方向， Y轴为纵深方向。此外，在应用于风向控制以外的情况下，如果搭栽多个Y轴系 统控制致动器，则可以同样地应用对于X轴方向一维数据将二维状展 开的区域区划组分类为至少两个领域以上，各个领域的X轴方向一维 数据对多个Y轴系统控制致动器中的各个相关联地控制来动作的控制方法，能得到同样的效果。此外，与上述相反地，如果搭载多个X轴系统控制致动器，可 以对于Y轴方向一维数据将二维状展开的区域区划组分类为至少两 个领域以上，各个领域的Y轴方向一维数据与多个Y轴系统控制致 动器中的各个相关联地控制来动作的控制方法。
权利要求
1.一种空调机，其特征在于，具备空调机本体；上下风向控制板，设置于该本体的向室内吹出空气的吹出口，并在上下方向上对吹出气流进行整流；上下风向控制用步进电机，调节所述上下风向控制板的角度；左右风向控制板，设置于所述本体的向室内吹出空气的吹出口，并在左右方向上对吹出气流进行整流；左右风向控制用步进电机，调节所述左右风向控制板的角度；和控制装置，至少控制所述上下风向控制用步进电机和所述左右风向控制用步进电机，所述控制装置具备目标区域决定部，对将划分设置有该空调机的室内空间的多个区域区划二维状展开而成的区域区划组的各区域区划设定0或1的2值中的某一个，在所述区域区划组之中决定作为空调的目标的区域区划；和区域风向控制部，向所述作为空调的目标的区域区划，控制所述上下风向控制用步进电机和所述左右风向控制用步进电机中的至少一个时，所述左右风向控制用步进电机根据在所述区域区划组中在纵深方向上针对各列中的每列计算各区域区划的逻辑与而得到的纵深方向一维数据进行控制动作，所述上下风向控制用步进电机根据在所述区域区划组中在左右方向上针对各行中的每行计算各区域区划的逻辑与而得到的左右方向一维数据进行控制动作。
2.根据权利要求l所述的空调机，其特征在于， 搭载多个所述上下风向控制板以及上下风向控制用步进电机； 所述控制装置具有对于所述左右方向一维数据将二维状展开的 所述区域区划组分类为至少两个领域以上的领域，并将各个领域的左 右方向一维数据与各个上下风向控制用步进电机相关联的所述区域风向控制部。
3. —种空调机的风向控制方法，该空调机具备空调机本体； 上下风向控制板，设置于该本体的向室内吹出空气的吹出口并在上下 方向上对吹出气流进行整流；上下风向控制用步进电机，调节所述上 下风向控制板的角度；左右风向控制板，设置于所述本体的向室内吹 出空气的吹出口并在左右方向上对吹出气流进行整流；和左右风向控 制用步进电机，调节所述左右风向控制板的角度，其特征在于，对将划分设置有该空调机的室内空间的多个区域区划二维状展 开而成的区域区划组的各区域区划设定O或1的2值中的某一个，并 决定作为空调的目标的区域区划；向所述作为空调的目标的区域区划，控制所述上下风向控制用步 进电机和所述左右风向控制用步进电机中的至少一个时，所述左右风;的每列计算各区域区划的逻辑与而得i〗的纵深方向二维数据进行控制动作，所述上下风向控制用步进电机根据在所述区域区划组中在右方向一维数据进行控制动作。
4. 一种控制多个控制致动器的致动器的控制方法，其特征在于，对将多个区域区划二维状展开而成的区域区划组的各区域区划 设定0或1的2值的某一个并决定作为目标的区域区划；向所述作为目标的区域区划控制多个控制致动器时，将所述控制 致动器分为涉及所述区域区划组的X轴方向的X轴系统控制致动器 和涉及所述区域区划組的Y轴方向的Y轴系统控制致动器；所述X轴系统控制致动器根据在所述区域区划组中在Y轴方向 上针对各列中的每列计算各区域区划的逻辑与而得到的Y轴方向一 维数据来进行控制动作；所述Y轴系统控制致动器根据在所述区域区划组中在X轴方向 上针对各行中的每行计算各区域区划的逻辑与而得到的X轴方向一 维数据来进行控制动作。
全文摘要
本发明提供一种空调机、空调机的风向控制方法以及致动器的控制方法。通过改善空调机的风向设定的烦琐并高精度地控制气流来提高舒适性。控制装置(15)具备目标区域决定部(21)，对空调对象空间的多个区域区划设定0或1的2值中的某一个并决定作为空调的目标的区域区划；和区域风向控制部(22)，向作为目标的区域区划控制风向控制用步进电机中的至少一个时，左右风向控制用步进电机根据在二维状展开的区域区划组中在纵深方向上针对每列计算各区域区划的逻辑与而得到的纵深方向一维数据进行控制动作，上下风向控制用步进电机根据在区域区划组中在左右方向上针对每行计算各区域区划的逻辑与而得到的左右方向一维数据进行控制动作。
文档编号F24F11/02GK101403512SQ20081014410
公开日2009年4月8日 申请日期2008年7月29日 优先权日2007年10月5日
发明者关辰夫 申请人:三菱电机株式会社