一种可调节自控3d打印机的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种可调节自控3D打印机，包括机架，所述机架内腔底部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨上方设有移动小车，所述移动小车底部设有驱动电机，所述驱动电机底部通过滑轮活动连接第一滑轨，所述移动小车顶部设有底座，所述底座一侧设有PLC控制芯片，所述底座顶部通过活动转轴连接第二机械手臂，所述第二机械手臂通过活动螺栓连接第一机械手臂，所述第一机械手臂通过喷头固定螺栓连接打印装置，所述机架内腔顶部设有摄像头、原料罐，所述摄像头一侧设有步进电机，所述原料罐底部设有出料管，创造性的双摄像头设计以及尾料回收系统，打印装置机动灵活，减少了每层打印时间，打印喷头可迅速替换，全过程由PLC控制器自动控制。
【专利说明】
一种可调节自控3D打印机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种可调节自控3D打印机，属于3D打印领域领域。【背景技术】[〇〇〇2] 3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即增材制造技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，利用该技术将物体的数字模型计算后分割成若干层，进而规划每一层的打印轨迹，运用特殊塑料、粉末状金属等可粘合材料，通过打印设定好的轨迹， 一层层的粘合材料来制造所需要的三维物体，现阶段三维打印机广泛用来快速制造产品， 在产品成型的过程中，由于时间差，每一层都会有部分粉末状原料未被固化，这些未被固化的原料可以重复回收再利用；另外，在3D立体模型进行后期抛光的过程中，还会产生较多碎肩，然而目前，这些后期回收的工作一般都是人工完成，费时费力，成型过程是采用分层累计方法，打印成型时间一般都很长，打印层的层与层之间连接仅仅是通过熔融状的材料黏结后冷却，因此打印出来的物体强度难以达到预期，而且静置一段时间后，层与层之间会存在分开的现象打印机内部封闭，很难对打印整体情况作出全角度观测与调整。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，在现有技术已经拥有的能力上扩大其运动范围、对物体进行分析以及完成对物体的操作。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:一种可调节自控3D打印机， 包括机架，所述机架内腔底部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨上方设有移动小车，所述移动小车底部设有驱动电机，所述驱动电机底部通过滑轮活动连接第一滑轨，所述移动小车顶部设有底座，所述底座一侧设有PLC控制芯片，所述底座顶部通过活动转轴连接第二机械手臂，所述第二机械手臂通过活动螺栓连接第一机械手臂，所述第一机械手臂通过喷头固定螺栓连接打印装置，所述机架内腔顶部设有摄像头、原料罐，所述摄像头一侧设有步进电机，所述原料罐底部设有出料管，所述出料管通过进料管连接打印装置，所述机架一侧设有固定杆，所述固定杆一侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机一侧电性连接伸缩管，所述伸缩管一端设有吸嘴，所述机架另一侧设有第二滑轨与打磨装置，且所述打磨装置设于所述第二滑轨之间，所述第二滑轨下方设有第二驱动电机，所述打磨装置顶部设有第二伺服电机。
[0005]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头为大像素双摄像头，所述摄像头外侧还设有透明防尘外壳。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一摆机械手臂、所述第二机械手臂、 第一伺服电机、第二伺服电机与PLC控制芯片电性连接。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸嘴为倒圆锥开口。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动小车与所述第一滑轨之间缝隙为 1.5_，所述机架底部还设有打磨工作平台，且所述工作平台设于所述第一滑轨一侧。
[0009]本实用新型的有益效果:第一机械臂与第二机械手臂通过液压装置，均可实现上、 下、左、右自由运动，喷打范围灵活，操作范围比较大，内设打磨装置，对打印好的物体表面可进行抛光，节省后续不必要的人力，内部粉尘通过吸嘴可以直接回收，通过电机运输到尾料回收装置，节省打印机打印成本，打印机设置的底座由电机驱动，可以绕着滑轨运动，克服传统的固定3D打印机，导致打印大型物体出现缺陷的情况。【附图说明】
[0010]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0011]图中标号为:1-第二伺服电机;2-步进电机;3-机架;4-第二滑轨；5-第二驱动电机;6-原料罐;7-出料管;8-打磨装置;9-固定杆；10-第一机械手臂；11-打印装置；12-伸缩管；13-摄像头；14-第二机械手臂；15-PLC控制芯片；16-驱动电机;17-打磨工作平台台；18-第一滑轨;19-底座;20-喷头固定螺栓;21-移动小车;22-第一伺服电机;23-喷嘴。【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0〇13] 实施例:
[0014]如图1所示，一种可调节自控3D打印机，包括机架3,所述机架3内腔底部固定连接有第一滑轨18,所述第一滑轨18上方设有移动小车21，所述移动小车21底部设有驱动电机 16,所述驱动电机16底部通过滑轮活动连接第一滑轨18,所述移动小车21顶部设有底座19， 所述底座19 一侧设有PLC控制芯片15,所述底座19顶部通过活动转轴连接第二机械手臂14， 所述第二机械手臂14通过活动螺栓连接第一机械手臂10,所述第一机械手臂10通过喷头固定螺栓20连接打印装置11，所述机架3内腔顶部设有摄像头13、原料罐6,所述摄像头13—侧设有步进电机2,所述原料罐6底部设有出料管7,所述出料管7通过进料管连接打印装置11， 所述机架3—侧设有固定杆9,所述固定杆9 一侧设有第一伺服电机22,所述第一伺服电机22 一侧电性连接伸缩管12,所述伸缩管12—端设有吸嘴23,所述机架3另一侧设有第二滑轨4 与打磨装置8,且所述打磨装置8设于所述第二滑轨4之间，所述第二滑轨4下方设有第二驱动电机5,所述打磨装置8顶部设有第二伺服电机1。
[0015]在上述实施例上优选，所述摄像头13为大像素双摄像头，所述摄像头13外侧还设有透明防尘外壳，从而拍摄的视屏更清晰，使用时间更长。
[0016]在上述实施例上优选，所述第一摆机械手臂10、所述第二机械手臂14、第一伺服电机22、第二伺服电机1与PLC控制芯片15电性连接，操控更加自动化。[〇〇17]在上述实施例上优选，所述吸嘴23为倒圆锥开口，吸收角度更大，吸力更强。
[0018]在上述实施例上优选，所述移动小车21与所述第一滑轨18之间缝隙为1.5mm，所述机架3底部还设有打磨工作平台17,且所述工作平台17设于所述第一滑轨18—侧，能够稳定移动小车21的运动。
[0019]基于上述，两个机械手臂对打印工作进行灵活调控，可快速完成转换，减少每层等待时间，成品不易出现塑性变形，监控摄像头对打印机内部360°无死角观测，及时把内部打印情况记录下来，尾料充分得到回收利用，打印喷头可快速更换，适用范围广泛。
[0020]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神与原则之内所作的任何修改、等同替换与改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可调节自控3D打印机，包括机架(3)，其特征在于，所述机架(3)内腔底部固定连 接有第一滑轨(18)，所述第一滑轨(18)上方设有移动小车(21)，所述移动小车(21)底部设 有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)底部通过滑轮活动连接第一滑轨(18)，所述移动小车 (21)顶部设有底座(19)，所述底座(19)一侧设有PLC控制芯片(15)，所述底座(19)顶部通过 活动转轴连接第二机械手臂(14)，所述第二机械手臂(14)通过活动螺栓连接第一机械手臂 (10)，所述第一机械手臂(10)通过喷头固定螺栓(20)连接打印装置(11)，所述机架(3)内腔 顶部设有摄像头(13)、原料罐(6)，所述摄像头(13)—侧设有步进电机(2)，所述原料罐(6) 底部设有出料管(7)，所述出料管(7)通过进料管连接打印装置(11)，所述机架(3) —侧设有 固定杆(9)，所述固定杆(9) 一侧设有第一伺服电机(22)，所述第一伺服电机(22)—侧电性 连接伸缩管(12)，所述伸缩管(12)—端设有吸嘴(23)，所述机架(3)另一侧设有第二滑轨 (4)与打磨装置(8)，且所述打磨装置(8)设于所述第二滑轨(4)之间，所述第二滑轨(4)下方 设有第二驱动电机(5)，所述打磨装置(8)顶部设有第二伺服电机(1)。2.根据权利要求1所述一种可调节自控3D打印机，其特征在于:所述摄像头(13)为大像 素双摄像头，所述摄像头(13)外侧还设有透明防尘外壳。3.根据权利要求1所述一种可调节自控3D打印机，其特征在于:所述第一机械手臂 (10)、所述第二机械手臂(14)、第一伺服电机(22)、第二伺服电机(1)与PLC控制芯片(15)电 性连接。4.根据权利要求1所述一种可调节自控3D打印机，其特征在于:所述吸嘴(23)为倒圆锥 开口。5.根据权利要求1所述一种可调节自控3D打印机，其特征在于:所述移动小车(21)与所 述第一滑轨(18)之间缝隙为1.5mm，所述机架(3)底部还设有打磨工作平台(17)，且所述工 作平台(17)设于所述第一滑轨(18)—侧。
【文档编号】B29C67/00GK205573036SQ201620309928
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】陈飞
【申请人】东莞市榴花艺术有限公司