一种自动卸料换料的3d打印机连续打印系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动卸料换料的3D打印机连续打印系统，包括打印机，设置在打印机左侧的换料平台，设置在换料平台上方的机械臂，以及设置在打印机下方的自动卸料换料装置；所述自动卸料换料装置包括水平光轴、控制器、驱动器和换料板，水平光轴一端连接至打印机，另一端连接至换料平台，换料板滑动安装在水平光轴上，驱动器驱动换料板沿水平光轴移动，驱动器连接至控制器，控制器连接至打印机；所述换料板上设置有落料孔，落料孔的形状与打印平台的形状相匹配，在换料板上的落料孔四周设置有落料装置，落料装置连接至控制器；该打印系统能够实现3D打印机在无人看守的情况下进行自动化连续生产，有利于提高企业效益。
【专利说明】
一种自动卸料换料的3D打印机连续打印系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及3D打印技术领域，具体是一种自动卸料换料的3D打印机连续打印系统。
【背景技术】
[0002]3D打印机又称三维打印机，是一种增材制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车、航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
[0003]现有的3D打印机，在连续打印过程中需要有人进行操作。例如，每次打印都需要在打印结束后进行拆料，并对打印机进行再次打印的操作，这些操作都需要人员来完成，自动化程度低。由于人员上班时间一般为白天的8小时，导致了一个3D打印机的工作时间也为白天的8小时，一旦无人操作，而打印机又打印结束，打印机就会处于闲置的状态中。这种由人工主导的加工方式，大大的降低了打印机的使用效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动卸料换料的3D打印机连续打印系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种自动卸料换料的3D打印机连续打印系统，包括打印机，设置在打印机左侧的换料平台，设置在换料平台上方的机械臂，以及设置在打印机下方的自动卸料换料装置;所述自动卸料换料装置包括水平光轴、控制器、驱动器和换料板，换料板用于承接打印平台，所述打印机与换料平台位于同一水平面上，水平光轴一端连接至打印机，另一端连接至换料平台，换料板滑动安装在水平光轴上，所述驱动器驱动换料板沿水平光轴移动，驱动器连接至控制器，控制器连接至打印机;所述换料板上设置有落料孔，落料孔的形状与打印平台的形状相匹配，且落料孔的尺寸大于打印平台，在换料板上的落料孔四周设置有落料装置，落料装置连接至控制器;所述自动卸料换料的3D打印机连续打印系统还包括落料回收桶，落料回收桶设置在换料平台下方。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述水平光轴共有两个，两个水平光轴处于同一水平面上，且平行间隔设置。
[0008]作为本实用新型再进一步的方案:所述驱动器包括齿带、驱动马达和竖直光轴，所述竖直光轴共有两个，且分别设置在水平光轴的两端处，齿带套设在两个竖直光轴上，且齿带与水平光轴相平行，所述换料板固定连接至齿带，所述驱动马达的转轴上固定套设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿带外啮合。
[0009]作为本实用新型再进一步的方案:所述落料装置共有四个，且分别设置在落料孔的四角处。
[0010]作为本实用新型再进一步的方案:所述机械臂采用真空吸盘进行打印平台的装夹，所述打印机采用真空吸盘进行打印平台的承料板的装夹。
[0011]作为本实用新型再进一步的方案:所述自动卸料换料装置还包括感应器，所述感应器共有两个，且分别设置在水平光轴的两端，感应器连接至控制器。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:1、该自动卸料换料的3D打印机连续打印系统能够在进行一次打印结束之后，自动将已经打印好的打印平台进行卸料，并换上一个崭新的打印平台，更换后驱动打印机进行下一次打印，使3D打印机实现连续打印，提高了 3D打印机的自动化程度，实现了 3D打印机在无人看守的情况下进行自动化连续生产。2、该自动卸料换料的3D打印机连续打印系统既能避免了人力的巨大浪费，又能提高打印机的单个产能，有利于提高企业效益。
【附图说明】
[0013]图1为自动卸料换料的3D打印机连续打印系统的主视结构示意图。
[0014]图2为自动卸料换料的3D打印机连续打印系统的右侧结构示意图。
[0015]图3为自动卸料换料的3D打印机连续打印系统中自动卸料换料装置的俯视结构示意图。
[0016]图4为自动卸料换料的3D打印机连续打印系统中落料装置的结构示意图。
[0017]图5为自动卸料换料的3D打印机连续打印系统中换料板的结构示意图。
[0018]图中:1-打印机、2-换料平台、3-机械臂、4-自动卸料换料装置、5-水平光轴、6_控制器、7-驱动器、8-齿带、9-换料板、I O-驱动马达、11 -感应器、12-落料装置、13-承料板、14-打印平台、15-落料回收桶、16-竖直光轴。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]请参阅图1?5，本实用新型实施例中，一种自动卸料换料的3D打印机连续打印系统，包括打印机I，设置在打印机I左侧的换料平台2，设置在换料平台2上方的机械臂3，以及设置在打印机I下方的自动卸料换料装置4;所述自动卸料换料装置4包括水平光轴5、控制器6、驱动器7和换料板9，换料板9用于承接打印平台14，所述打印机I与换料平台2位于同一水平面上，水平光轴5—端连接至打印机1，另一端连接至换料平台2，优选的，所述水平光轴5共有两个，两个水平光轴5处于同一水平面上，且平行间隔设置，换料板9滑动安装在水平光轴5上，所述驱动器7驱动换料板9沿水平光轴5移动，驱动器7连接至控制器6，控制器6连接至打印机I，控制器6能够获取打印机I的工作动态信息，并根据打印机I的工作动态信息来控制驱动器7的运行;所述驱动器7包括齿带8、驱动马达10和竖直光轴16，所述竖直光轴16共有两个，且分别设置在水平光轴5的两端处，齿带8套设在两个竖直光轴16上，且齿带8与水平光轴5相平行，两个竖直光轴16用于撑起齿带8，所述换料板9固定连接至齿带8，所述驱动马达10的转轴上固定套设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿带8外啮合，当驱动马达10转动时，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过与齿带8啮合，带动齿带8同步转动，当齿带8绕两个竖直光轴16转动时，就能够带动换料板9沿水平光轴5移动，该驱动器7采用齿轮齿带的传动方式，能够保证齿带与驱动马达10的动作同步，方便对换料板9的行程进行控制，以保证换料板9能够准确到达指定位置;所述自动卸料换料装置4还包括感应器11，所述感应器11共有两个，且分别设置在水平光轴5的两端，感应器11连接至控制器6，感应器11用于感应打印平台14随着换料板9在水平光轴5上所处的位置，并将位置信息发送给控制器6，为控制器6控制驱动器7的动作提供参考数据;所述换料板9上设置有落料孔，落料孔的形状与打印平台14的形状相匹配，且落料孔的尺寸略大于打印平台14，在换料板9上的落料孔四周设置有落料装置12，当落料装置12转动至落料孔范围内时，将承载打印平台14，避免打印平台14从落料孔落下，当落料装置12转动至落料孔范围外时，换料板9上的打印平台14将在重力的作用下从落料孔落下，落料装置12连接至控制器6，控制器6控制落料装置12的转动，优选的，所述落料装置12共有四个，且分别设置在落料孔的四角处;所述机械臂3采用真空吸盘进行打印平台14的装夹，所述打印机I采用真空吸盘进行打印平台14的承料板13的装夹，采用真空吸盘的装夹方式，使装夹过程更加简单方便;所述自动卸料换料的3D打印机连续打印系统还包括落料回收桶15，落料回收桶15设置在换料平台2下方，用于承接打印好的打印平台14ο
[0021 ]本实用新型的工作原理是:所述自动卸料换料的3D打印机连续打印系统，在一次打印结束后，控制器6接收到打印机I的工作动态信息，打印机I内的打印平台14在打印机I的带动下向下移动至初始位置，且打印平台14被放置在换料板9上，此时控制器6控制落料装置12位于落料孔范围内，从而使换料板9能够承载打印平台14，避免打印平台14从落料孔落下，控制器6控制驱动器7的驱动马达10启动，驱动马达10转动时，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过与齿带8啮合，带动齿带8同步转动，当齿带8绕两个竖直光轴16转动时，就带动换料板9沿水平光轴5移动，感应器11用于感应打印平台14随着换料板9在水平光轴5上所处的位置，并将位置信息发送给控制器6，当打印平台14移动至换料平台2上的合适位置(落料回收桶15的正上方)后，控制器6控制驱动器7的驱动马达10停止，与此同时，控制器6控制落料装置12转动至落料孔范围外，换料板9上的打印平台14将在重力的作用下从落料孔落下，并落至正下方的落料回收桶15内，然后控制器6控制落料装置12转动至落料孔范围内，机械臂3采用真空吸盘将新的打印平台14放置在换料板9上，控制器6控制驱动器7将换料板9送回打印机I内，控制器6控制打印机I启动，进行再次打印。如此循环，实现了打印机I的连续打印作业。
[0022]所述自动卸料换料的3D打印机连续打印系统能够在进行一次打印结束之后，自动将已经打印好的打印平台进行卸料，并换上一个崭新的打印平台，更换后驱动打印机进行下一次打印，使3D打印机实现连续打印，提高了3D打印机的自动化程度，实现了3D打印机在无人看守的情况下进行自动化连续生产。所述自动卸料换料的3D打印机连续打印系统既能避免了人力的巨大浪费，又能提尚打印机的单个广能，有利于提尚企业效益。
[0023]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0024]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种自动卸料换料的3D打印机连续打印系统，其特征在于，包括打印机(I)，设置在打印机(I)左侧的换料平台(2)，设置在换料平台(2)上方的机械臂(3)，以及设置在打印机(I)下方的自动卸料换料装置(4);所述自动卸料换料装置(4)包括水平光轴(5)、控制器(6)、驱动器(7)和换料板(9)，换料板(9)用于承接打印平台(14)，所述打印机(I)与换料平台(2)位于同一水平面上，水平光轴(5)—端连接至打印机(1)，另一端连接至换料平台(2)，换料板(9)滑动安装在水平光轴(5)上，所述驱动器(7)驱动换料板(9)沿水平光轴(5)移动，驱动器(7)连接至控制器(6)，控制器(6)连接至打印机(I);所述换料板(9)上设置有落料孔，落料孔的形状与打印平台(14)的形状相匹配，且落料孔的尺寸大于打印平台(14)，在换料板(9)上的落料孔四周设置有落料装置(12)，落料装置(12)连接至控制器(6);所述自动卸料换料的3D打印机连续打印系统还包括落料回收桶(15 )，落料回收桶(15 )设置在换料平台(2)下方。2.根据权利要求1所述的自动卸料换料的3D打印机连续打印系统，其特征在于，所述水平光轴(5)共有两个，两个水平光轴(5)处于同一水平面上，且平行间隔设置。3.根据权利要求1或2所述的自动卸料换料的3D打印机连续打印系统，其特征在于，所述驱动器(7)包括齿带(8)、驱动马达(10)和竖直光轴(16)，所述竖直光轴(16)共有两个，且分别设置在水平光轴(5)的两端处，齿带(8)套设在两个竖直光轴(16)上，且齿带(8)与水平光轴(5)相平行，所述换料板(9)固定连接至齿带(8)，所述驱动马达(10)的转轴上固定套设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿带(8)外啮合。4.根据权利要求3所述的自动卸料换料的3D打印机连续打印系统，其特征在于，所述落料装置(12)共有四个，且分别设置在落料孔的四角处。5.根据权利要求4所述的自动卸料换料的3D打印机连续打印系统，其特征在于，所述机械臂(3)采用真空吸盘进行打印平台(14)的装夹，所述打印机(I)采用真空吸盘进行打印平台(14)的承料板(13)的装夹。6.根据权利要求5所述的自动卸料换料的3D打印机连续打印系统，其特征在于，所述自动卸料换料装置(4)还包括感应器(11)，所述感应器(11)共有两个，且分别设置在水平光轴(5)的两端，感应器(11)连接至控制器(6)。
【文档编号】B22F3/115GK205416380SQ201620135710
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年2月23日
【发明人】周洪光, 任龙英泰, 吴杰, 陈文都, 韩昌, 刘虎, 刘欣宇, 林志昌
【申请人】武汉九州造物科技有限公司