镶件自动进给装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及镶件生产设备领域，尤其是一种镶件自动进给装置。
【背景技术】
[0002]目前在镶件生产中，一般采用人工对镶件进行埋件，但是人工埋件工作难度较大、人力成本较高、导致生产效率低下。在目前整个注塑行业微利的时代，降低产品成本是维持并抢占市场的重要手段，塑料产品实现自动化生产用来降低产品成本，提升产品市场竞争力，将是未来的趋势。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种镶件自动进给装置，能够实现对镶件的自动进给。
[0004]为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是:镶件自动进给装置，包括机架以及依次电气连接并安装在机架上的控制系统、电机、起升装置和转盘；所述控制系统控制电机工作带动转盘做正转或反转；8个镶件固定柱呈环形分布且可升降地安装在转盘上，镶件固定柱上填装镶件；所述起升装置位于镶件固定柱对应位置的下方，控制镶件固定柱在转盘上升降。
[0005]进一步的是:每个镶件固定柱上填装3个镶件。
[0006]进一步的是:所述镶件固定柱通过钢柱和销键与转盘活动连接。
[0007]进一步的是:所述镶件固定柱上还设有镶件定位销。
[0008]进一步的是:所述起升装置包括气缸和检测开关；起升装置通过气缸中活塞的运动来带动镶件固定柱的升降。
[0009]进一步的是:还包括复位检测系统，所述复位检测系统由两块金属块和接近开关组成；两块金属块分别安装在起升装置和转盘的对应位置上，通过检测金属块的靠近或分离来控制接近开关的开闭。
[0010]进一步的是:转盘和电机之间设有齿轮和定位轴承。
[0011]进一步的是:所述电机上连接有减速装置。
[0012]进一步的是:所述控制系统包括伺服驱动器和PLC编程器。
[0013]进一步的是:还包括安装在机架上的液晶显示屏，所述液晶显示屏与控制系统电气连接。
[0014]本实用新型的有益效果是:转盘上的镶件固定柱在起升装置的控制下升起，由机器人抓取镶件，然后镶件固定柱下降到原位置，转盘转动45°到下一个镶件固定柱处，如此循环。使得镶件的进给自动化，节省大量人力与生产成本，提高了生产效率。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型的俯视图；
[0017]图中标记为:1-机架、2-控制系统、3-电机、4-起升装置、5-转盘、51-镶件固定柱、6-齿轮、7-定位轴承。
【具体实施方式】
[0018]为了便于理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。
[0019]如图1、图2所示，本实用新型镶件自动进给装置，包括机架1上端设有转盘5，转盘5由安装在机架1中的电机3提供转动的动力。转盘5和电机3之间设有齿轮6、定位轴承7和减速装置，保证电机3转动时带动转盘5转动的稳定性。转盘5上设有镶件固定柱51，8个镶件固定柱51呈环形分布，彼此之间间隔45°角，镶件固定柱51由钢柱和销键固定，使镶件固定柱51在装盘上可上下升降；每个镶件固定柱51上都设有镶件定位销，可填装3个销键。转盘5转动起始位置上的镶件固定柱51对应的下方机架1内，设有起升装置4，起升装置4包括气缸和检测开关，通过气缸中活塞的运动，起升装置4来控制镶件固定柱51在装盘5上升降。转盘5转动的起始位置上装有金属块，起升装置4上装有另一快金属块和接近开关，构成了复位检测系统；转盘5开始转动后，通过检测两金属块的相对位置来控制接近开关是否开启。控制系统2与电机3和起升装置4电气连接，控制系统2由事先对PLC编程器进行的程序制定来驱动伺服驱动器，控制整个装置的运行，运行状况输送到液晶显示屏上，以供检测。
[0020]本实用新型镶件自动进给装置在工作时，配合机器人或机械臂一同运行。当装置开始运行时，控制系统2输出信号控制起升装置4工作，气缸中的活塞上升，将转盘5起始位置的镶件固定柱51顶起，同时机械手下降抓取镶件固定柱51上填装的镶件后放置到存放区；检测开关通过判断镶件已被抓取后，输出信号给控制系统2，然后控制系统2控制起升装置4中的气缸活塞下降，使镶件固定柱51降回原来高度；同时，电机3开始转动，带动转盘5转动45°角后，使下一个镶件固定柱51位于起升装置4上方，电机3停止转动，起升装置4开始工作，如此循环直至机器人抓取4个镶件固定柱上的12各镶件后，转盘5转动了 180°，复位检测系统通过检测转盘5起始位置的金属块和起升装置4上金属块的相对位置，控制接近开关开启，控制系统2控制电机3反转带动转盘5回转到起始位置，然后接近开关关闭，控制系统2控制电机3反转带动转盘5继续反转45°后停止，接着如上述所述开始循环抓取转盘5上另一半的镶件。当转盘5正转反转各180°，转盘5上的镶件都被抓取后，由人工填装好镶件，系统开始下一次循环。
【主权项】
1.镶件自动进给装置，其特征在于:包括机架(1)以及依次电气连接并安装在机架(1)上的控制系统(2)、电机(3)、起升装置(4)和转盘(5);所述控制系统(2)控制电机(3)工作带动转盘(5)做正转或反转；8个镶件固定柱(51)呈环形分布且可升降得安装在转盘(5)上，镶件固定柱(51)上填装镶件；所述起升装置(4)位于镶件固定柱(51)的对应位置下方，控制镶件固定柱(51)在转盘(5)上升降。2.如权利要求1所述的镶件自动进给装置，其特征在于:每个镶件固定柱(51)上填装3个镶件。3.如权利要求1所述的镶件自动进给装置，其特征在于:所述镶件固定柱(51)通过钢柱和销键与转盘(5)活动连接。4.如权利要求1至3任意一项所述的镶件自动进给装置，其特征在于:所述镶件固定柱(51)上还设有镶件定位销。5.如权利要求1所述的镶件自动进给装置，其特征在于:所述起升装置(4)包括气缸和检测开关；起升装置(4)通过气缸中活塞的运动来带动镶件固定柱(51)的升降。6.如权利要求1所述的镶件自动进给装置，其特征在于:还包括复位检测系统，所述复位检测系统由两块金属块和接近开关组成；两块金属块分别安装在起升装置(4)和转盘(5)的对应位置上，通过检测金属块的靠近或分离来控制接近开关的开闭。7.如权利要求1所述的镶件自动进给装置，其特征在于:转盘(5)和电机(3)之间设有齿轮(6)和定位轴承(7)。8.如权利要求7所述的镶件自动进给装置，其特征在于:所述电机(3)上连接有减速 目.ο9.如权利要求1所述的镶件自动进给装置，其特征在于:所述控制系统(2)包括伺服驱动器和PLC编程器。10.如权利要求1所述的镶件自动进给装置，其特征在于:还包括安装在机架(1)上的液晶显示屏，所述液晶显示屏与控制系统(2)电气连接。
【专利摘要】本实用新型镶件自动进给装置，包括机架以及依次电气连接并安装在机架上的控制系统、电机、起升装置和转盘；所述控制系统控制电机工作带动转盘做正转或反转；8个镶件固定柱呈环形分布且可升降地安装在转盘上，镶件固定柱上填装镶件；所述起升装置位于镶件固定柱对应位置的下方，控制镶件固定柱在转盘上升降。转盘上的镶件固定柱在起升装置的控制下升起，由机器人抓取镶件，然后镶件固定柱下降到原位置，转盘转动45°到下一个镶件固定柱处，如此循环。使得镶件的进给自动化，节省大量人力与生产成本，提高了生产效率。
【IPC分类】B29C45/14, B29C45/17
【公开号】CN205058475
【申请号】CN201520830499
【发明人】邓大承, 雷建军, 吴会周, 黄波铭
【申请人】四川长虹模塑科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月23日